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三架在軌SHPERES衛星編隊在國際空間站(International Space Station) 中編隊飛行，看起來像來自《星球大戰》宇宙中的星際戰機飛行中隊。
想象你坐在教室里看《星球大戰》電影中的一個片段，同時你的教授布置下一個在宇宙空間飛行的作業。
這正是1999年發生在麻省理工學院（位於馬薩諸塞州劍橋市）工程學學生身上的一幕。
「在第一節課那天，我給學生們看盧克?天行者 (Luke Skywalker) 在千年隼號飛船上，與一個自由漂浮的機械人打鬥來練習原力的片段，」這門課的開課人、現今的NASA技術總管David Miller解釋道，「我說我想要三個，只是沒有爆能槍的，像這些能飛在穿梭機或國際空間站中的機械人。隨後發生的事就眾所周知了。」
十七年後，那個名為 SPHERES (Synchronized Position Hold, Engage, Reorient, Experimental Satellites)的課堂項目，慶祝了一個來之不易的里程碑——在國際空間站科學研究十周年。
SPHERES: 前傳
SPHERES起初的設想的是作為一隊天基衛星去測試計算機程序 。這種電腦程序為搭載先進天文望遠鏡的航天器的編隊飛行，在軌衛星的維護和自動對接提供支持。
在2006年5月18日進行的第一次在軌測試之前，Miller 就已經意識到了 SPHERES也可以用於進行實驗。
Steve Sell，是一位在馬薩諸塞州波士頓的 Payload Sciences Inc. 公司工作的 SPHERES早期開發運營期間的項目經理。他回憶起Miller 進入後期開發小組時的情形：「計算機集成板上有一個可用的接口，Miller 博士挑戰我們去找到一個能將那個接口移到外面的辦法，這樣我們就可以在外面直接插到這個接口。我們成功了。」這個項目最後成為世界上一個出類拔萃的在軌地球研究實驗室，在這個研究設施里可以做一些互換實驗。
不是衛星！它是一個實驗平台！
NASA宇航員 Kjell Lindgren 和 日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)宇航員 KimiyaYui 錄製了液體在小水槽內的影像，這是SPHERES Slosh在國際空間站內做的微重力流體力學實驗的一部分。獲得的數據能幫助科學家改善未來航空器的燃料系統。來源：NASA
這些可更換附加裝置多種多樣。一個名為SPHERES Halo六邊形環狀構件，很像《星球大戰》宇宙中的TIE 戰機——被固定在衛星上以便以更加複雜的結構飛行，並可以比原來承載更多實驗。
另外一個引人注目的研究實驗就是 SPHERES Slosh，目的是了解對航天火箭液體燃料在空間中的運動。
Jose Benavides, NASA在加州硅谷的 埃姆斯研究中心（Ames Research Center） 的SPHERES項目經理說：「燃料在儲存罐內的晃動，會在火箭運行方向上施力太強的力將會使火箭離開航線，然後災難就會降臨。」
為了模擬晃動，兩架 SPHERES衛星操縱一個透明的容器，部分填充染了尤達綠（譯者註：《星球大戰》里的人物）的水；一架攝影機和傳感器記錄著液體的運動。研究員們將實驗數據輸入到計算機模型中，使工程師們得以為航天和NASA的火星之旅設計更安全有效的火箭
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GOOGLE Tango手機上太空 成NASA的SPHERES衛星部件
https://read01.com/E5Nma8.html
https://www.nasa.gov/spheres/home==
SPHERES 衛星
https://www.youtube.com/watch?v=dsXOxcDSBLQ&hd=1MIT的spheres卫星编队实验以及zeroRobotics比赛
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