https://www.spacetelescope.org/images/opo0420b/https://www.spiedigitallibrary.org/journals/Optical-Engineering/volume-51/issue-1/011011/Experience-with-the-Hubble-Space-Telescope--20-years-of/10.1117/1.OE.51.1.011011.short?SSO=1WIKI
https://zh.wikipedia.org/zh-tw/%E5%93%88%E5%8B%83%E7%A9%BA%E9%97%B4%E6%9C%9B%E8%BF%9C%E9%95%9C第三代廣域照相機（WFC3）取代WFPC2
http://web.fg.tp.edu.tw/~earth/learn/hst/hst3.htm 照相攝譜儀(STIS)
分光測熱計 (NICMOS)
高達德高解析度攝譜儀 (GHRS)
暗天體照相機(FOC)
黯淡天體攝譜儀 (FOS) =>10倍感光度的巡天高等相機 (ACS : Advanced Camera for Surveys)
高分辨率照相機高解析通道（HRC）
廣域通道（WFC）
宇宙起源攝譜儀 (COS)
WFPC2 => 廣角行星相機也將升級為第三代機種 (WFPC3)
FGS = Fine Guidance Sensor 3個精密導引感測器 (Fine Guidance Sensors)
WIKI
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%85%88%E9%80%B2%E5%B7%A1%E5%A4%A9%E7%85%A7%E7%9B%B8%E6%A9%9F1997年2月，哈伯又在太空中接受了第二次維修，將原來的黯淡天體攝譜儀 (FOS) 及高達德高解析度攝譜儀 (GHRS) ，
更換為近紅外線相機暨多目標分光測熱計 (NICMOS) 及太空望遠鏡照相攝譜儀 (STIS)，
使哈伯的性能再度升級。這次任務還發現哈伯外殼已飽受太空物質的撞擊，不過尚無立即損壞的顧慮。
第三次維修中，計畫把黯淡天體相機 (FOC) 換成10倍感光度的巡天高等相機 (ACS)，這個計畫只好被迫延後至2002年2月，由哥倫比亞號太空梭執行的3B任務來完成。同一維修任務中還為 NICMOS 換裝了新的冷卻系統 NCS，原來 NICMOS 需要在極低溫環境下運轉，而在哈伯中負責維持低溫的固態氮，卻比原來預期的4年壽命短了一半，2年內就用光了，結果自1999年起停擺，這個消息比起同時期的迴轉儀故障危機來說不算是最糟的，也許難以吸引大眾的關注，直到現在 NICMOS 才終於得以重新運作了。此外，3B任務也為哈伯換裝了新的動力控制系統及太陽能板，使生產的電力增加27%，哈伯的儀器設備因而可使用加倍的電能進行觀測及資料傳輸。
若未來一切順利，預定在2004年進行的4號維修任務中還將加裝宇宙起源攝譜儀 (COS)，
廣角行星相機也將升級為第三代機種 (WFPC3)
http://web.fg.tp.edu.tw/~earth/learn/hst/hst2.htm定位及轉向系統是哈伯的另一個重要部分。3個精密導引感測器 (Fine Guidance Sensors) 內建1,500萬顆恆星位置，可以使哈伯精確定位；轉動哈伯的動力裝置並不是會產生污染的火箭，而是4具不同方位、隨時保持轉動的感應轉輪 (Reaction wheels)，它們可受地面控制而分別加快或減慢轉速，靠著角動量守恆的簡單物理定律，哈伯就可以轉向任一方向。至於6具迴轉儀 (Gyroscopes) 中只要有3具正常運作，就可確保哈伯在快速繞地運動的同時還能穩定定位。當然，電腦、通訊、太陽能發電與電池設備也是必備裝置
