ST4 port 只有送 RA+ /- , dec +/- 溝通方式有些是使用 switch on/off .
或是使用 光電開關方式 .但是 都小範圍 . 如果是使用 st4 goto 會跑到死 ..
goto 速度都會到 max , 以我使用艾頓的controller max 會比 x512 還快速.
樹梅PI + 星圖 , 就跟一般 手機使用星圖軟體 或是 notebook + 星圖軟體 .
一般底層會選不同家如 lx200 protocol ..
軟體得通知赤道儀速度改多快 , 再來是往那邊轉 .在往那轉 有的會雙軸一起跑.
快到目標時速度會降下來 . 可能只動其中一軸併降速.
實際上一般可會過頭一些些 再回頭一下, 逼一聲才是跑到定位 .
所以只要軟體知道command 就可以 ,今天樹梅派 如果直接 送某些 Rs232 封包內容是如何 .
甚至連星圖軟體都不須要 直接下命令控制赤道儀
https://forum.arduino.cc/index.php?topic=101459.0http://www.astro-physics.com/tech_support/mounts/command_lang.htm只是低層都 rs232 ..但是上面封包是如何 編碼不知道 .