有人玩過 arduino mpu 發展環境嗎 ?

[peter]

找 8051 找到
http://arduino.tw/whatsarduino.html

不過看來是 ARM mpu   方式

http://www.arduino.cc/


好像可以把 android + arduino

當Android遇上Arduino：Amarino
http://www.moko365.com/enterprise/%E7%95%B6android%E9%81%87%E4%B8%8Aarduino%EF%BC%9Aamarino


http://coopermaa2nd.blogspot.com/2011/07/from-arduino-to-avr.html
Arduino 與 AVR 晶片的關係

前面說過，Arduino 用的就是 AVR 的晶片，你可以在 Arduino 板子上找到 AVR 晶片，以 Arduino UNO 為例，晶片所在的位置如下圖所示:

[peter]

找 8051 發現

不過 8051 發展的已買了 .

等攝星板出玩再說吧

[joseph]

已經有人拿來做飛行控制板
http://diydrones.com/
飛行披薩有人玩

[蕭同學_Skywatcher]

已經有人拿來做飛行控制板
http://diydrones.com/
飛行披薩有人玩

讚! 看來很好玩!

[peter]

arduino mpu 發展環境 不就受限 那 pcb 上的元件 ??
還不知道 arm 是否有 soft emulator ??
 就是 pc 上先 coding 後直接 software 先 simulation 過

那天去買 step motor 的老闆 專賣 8051 ARM 套件 ,
 好像說過 ARM 比較貴但 可玩度比較高 ..

[joseph]

我朋友去買一套回來玩了   他是非電子科的
真的很好用  在ipad 上買個app 用模擬器動畫設定一下
download code 下去就可以用了
不用寫code  聽說flash 也支援 網路還有各種應用的library 難怪這麼流行
那個主要是ATMEL 的ATMEGA328 8bits cpu
去電子材料行買就有了  上好pcb的台灣賣一片一千多  淘寶一片也要4,5百
專業一點的模擬器用 proteus vsm

[arthur (阿瑟)]

arduino 的開發環境簡單易懂
週邊組件多, library 齊全
(GPS, 陀螺儀, 加速感知器, 紅外線, 超音波...)
只要有一點點基本的概念, 很容易上手
arduino uno 板子上也沒有什麼多餘的
只有 power, USB, clock (有USB 很方便)

arduino 本身就有 PWM 可以控制馬達
如果加上GPS和兩個伺服器
就能自動對向北方並依緯度自動調整仰角對好極軸

以下是我以前做的一個小實驗
用搖控器送信號
arduino 把接收器的信號解開
再重組送到伺服器執行
同時送到 LCD display

[大瘋起嘻]

這就太厲害了

除了上面提到的之外

http://www.youtube.com/watch?v=FKj9jJgj8Pc&feature=relmfu

還有類比輸出....


http://www.youtube.com/watch?v=PeScmRwzQho

[peter]

這邊有 diy   遙控飛機】自製手掌大mini隨身四軸小飛機
http://www.minwt.com/?p=3496
不知是否是用 arduino  

剛查到 電子變速器  網拍好像是 800~1000多 看圖
http://worldbankc.com/Aircraft/Knowledge_4.htm
好像是用 89c2051 控制 power mos 方式 .

不過 電動搖控飛機 motor 寫 20A ..真的是 連續 20A ?那電池不就只能用一下下 ,且 40A 的電線 應該相當粗
 不過 好像很多人都認為 20A 就是 20A
查到 http://worldbankc.com/Aircraft/Brushless_Motor.htm
是 正常工作 2A , 最大  20A ,  調速器應該說的是 電子變速器 用 25A 等級 , 不過 25A 電子變速器
 power MOS 要瞬間耐到  25A  還是 連續電流 25A ?  這兩個 差很多 .

這邊是 DIY 作飛機 .. 不知道 有沒辦法用 89c2051 自己做一台 AV8 or F35B 可垂直 升降飛機 ?
http://tjy.fhl.net/2007-05-01.htm

[arthur (阿瑟)]

這片KK飛控板用的是 8bit AVR (和arduino用的一樣)
程式是用C, 是很便宜(陽春)的飛控板
http://www.kkmulticopter.com/

電子變速器也有許多是用一顆AVR
AVR 除了數位訊號,還有類比輸入及PWM, 在控制上的應用很廣

飛控板的基本功能是依照傾斜感知的資料調整各馬達的出力
高階的則有GPS,陀螺儀,氣壓計,空速計... 可以自主飛行 (Unmanned Aerial Vehicle, UAV 無人飛行器)
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/MikroKopter?action=show&redirect=FrontPage
http://code.google.com/p/arducopter/
http://diydrones.com

見過用 32bit ARM 做的多軸飛行器
但沒見過用8051的
8051可能力有未逮

[peter]

8051 是12M, 12T = 1 instruction = 1us . 連解 usb 12M bits 都不夠快 , 後來出現 turbo 8051 有 4T 2T 還有1T , 有些說法是說使用 pipeline , 讓 8051 跑到 66M clock   1指令=>  有 66MIPS 能力 ,
 但8051是 8bit ,  當年 intel 想推 16bit 80196 , 不過好像 micro controller (MPU)  市場是 4bit (手錶 玩具) 一塊 ,  8 bits一塊 ,  再來 32bits 都被 ARM 吃掉 , 其實 ARM 賣的 controller 都不快 80~90M Hz , Intel 拿 arm 改成 strong ARM 206M 後 , 才讓 後代arm 往 Ghz 跑 .. 但駕構和 mpu用 arm 差很多 , 不過都是類似 arm , 如同 x86 cpu 從 8086-> 286 -> 486 -> ... -> I7
 基本都類似 但改很多 . 所以很多手機 cpu是 dual Core , 一顆是 MPU 做 i/o 類似 8051 , 另顆才是真的 cpu , 以前做 dvd chipset內就是 arm + dsp   ,其實除 atmel 外, AMD  Cyrix  Zilog 還有台灣 sunplus 合泰都有自己 mpu ,
但是 台灣都是看到 8051 (早年是 8048 現在這用在 keyboard ..)
業界還一堆 日本 MPU .外面都找不到資料 ,  ARM 發達起來 也是讓人意外, 因為當年  還有 mips .當年 arm推時　, 一堆人說不須要 32bit,  8bit 51已很好用　, 後來才慢慢越來越多 32bit 應用

[arthur (阿瑟)]

如果用arduino來開發一個智慧型攝星儀會很有趣
相對於常見的arduino機器人, 應該不會太困難
可以加上自動對極軸, 回饋校正轉速, 藍芽遙控......
 

趕緊去弄專利

[arthur (阿瑟)]

AVR 不是 ARM
AVR 是兩個挪威大學生開發出來的 RISC
AVR 的早期版本曾經有和 8051 一樣的pinout
AVR 是最早內建ISP的MCU
AVR 提供完整免費的C開發環境 AVR Studio
AVR 還有arduino這種給非專業用的開發環境

 

[peter]

開發更高檔 應該要用 arm ,  avr 和8051 inst 不同 當初選 89c2051
因為過10多年 8051 還是熟
  以前還碰過 z8  mc68hc11 pic ..
另個是開發環境  avr 有soft simulator嗎
或是 porteus multisim 有可直接跑 , 8051 從 assembler 到 simulator
 都有 , debug code 時先軟體跑  因為沒有 ice  下
還是 軟體 debug  比較快 , 話說當年 ice 都好貴阿  現在我都是用
8051 simulator 來 debug code
大陸還有廠商出 8 pin 8051 .. 不過一般燒錄器無法用  , 不過只8pin
 可體積小很多 如果 要做小的控制電路 , atmel tiny 都和 8051不相容
 如同 avr , 如果用 c 或許沒差 , 不過 我習灌用 assemble 寫 code
簡捷  .. C 太囉唆了  ..寫小電路  assembler 幾行就ok .

不過 你說自動對極軸, 回饋校正轉速 應該是 廠商 去做吧 .自動對極軸應該要 ccd 去抓
 星點吧 , 不是有導星, 為何赤道儀不把導星ccd 和赤道儀極望連起來
先把極軸ALIGN 好後 , 在 把 ccd 接回導星鏡, astrotrac 一台賣到上 萬  要求有這比較合理

[peter]

arduino  
https://hackaday.io/project/4386-arduino-st4-telescope-control

https://github.com/kevinferrare/arduino-st4

吳兄提供 arduino  使用
http://www.indilib.org/develop/arduino.html
https://indiduino.wordpress.com/2013/02/02/meteostation/

至於樹莓派資訊　　有人開發出來　

=> http://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=45&topic=23693.30