常常被GPD平衡搞死, 完全是憑感覺在做平衡的,
如果有個套件可以加強GPD的平衡, 絕對功德無量 
另 關於改裝軸承 上次WYK貼過一個日本人的改裝 印象中好像改了差異不大 
另 這是另外一個日本人的網頁 有regreasing 也有一些改裝 例如換驅動齒輪 也值得參考 綜合以上的問題，剛好我自己DIY的時候有一些心得，跟這幾個問題有關，我提供一些意見：
1、
如果GPD做平衡不夠滑順，從結構上來看的話，問題不會出在赤經軸與軸孔間少了兩個深溝滾珠軸承，
因為GPD那兩個赤經軸孔與赤經軸的實際重摩擦支撐接觸點其實只有兩點，【如圖中所示的摩擦點】
前孔承受的摩擦壓力在下，後孔壓力在上，實際摩擦阻力不大。
2、
改裝深溝滾珠軸承沒有作用就如上面所說，要改的地方如下。
真正的摩擦阻力應該來自於黃銅的平面部位【圖中的3】，那裡的摩擦面積數千倍於軸承孔，
緯度越高的地方該處承受的壓力與造成的摩擦力就越大，
所以要改裝的話應該在這個地方加上止推軸承【圖中的1】，把最大的摩擦阻力消除。
車削部位如圖的說明，不要車削到圖中2的位置，那是赤經軸鎖點。
這個面應該是摩擦阻力最大的位置，尤其上面還有破損的刻痕，在這邊加上止推軸承。
2、
個人認為更換驅動齒輪不會有任何實際的幫助。
驅動齒輪的週期誤差會被最終傳動齒輪除分，以GPD來說，
蝸輪齒數144，那周期誤差就會縮減為1/144，因此可以忽略。
更換齒輪唯一的作用可能只有增加壽命，如果是我，我不會去更換齒輪。
至於更換馬達也沒有必要，因為GPD的馬達迴轉誤差足夠，更換的意義不大。
以上建議的改裝方式在加工上比較簡單，不需要太顧慮赤經軸的圓直徑加工精密度，
只要車削寬度與止推軸承一樣就可以，理論上也比較可能會有實際效果，提供給星旅兄參考。
