硬體與驅動的問題：
(ROBOTFOCUS以下簡稱為菜頭...ROBO→蔔蔔→台語發音→菜逃→國語發音→菜頭)
菜頭是很有美式風格的產品：粗勇又粗枝大葉的東西...
粗勇是它扭力很大，粗糙是它竟然附一塊軟鐵板，叫你自己拗成各樣的角度，當你拗好後固定住馬達，
轉動還會跳扭扭舞給你看，這用自動對焦對得準才有鬼！這或許就是謠傳用菜頭沒辦法將ε這種怪物鏡筒
對準焦的凶手！因為我用星點幾乎也很細的FSQ結果是非常精準！究其因就是馬達要完全固定，才有辦法
利用V曲線的斜率來算出最佳準焦位置。
菜頭的好處就是耐用又耐操！我買了兩個馬達，操了十幾年竟然都還沒有死！曾經一整台12吋的牛頓裝上它，
從赤道儀上整支鏡筒摔下來，馬達的外殼彎掉，還是照樣可以用！
所以一旦決定用菜頭，第一個要頭痛的就是支撐架的問題。你可以買現成的，或是自己做。參考「網路上成品」
的照片，就會非常有概念要怎麼設計。再去五金行買幾個較硬的L鐵，想辦法排列組合，就可以做好。
通常是從對焦座下方的螺絲拆一顆下來，然後鋪上固定支架，再用此螺絲固定支架的方式。牛反我是直接狠心的
在鏡筒上鑽洞，然後再用L鐵固定，就會非常牢靠，只是如果是ε名貴鏡筒，心就會痛一點...
最後就是那個馬達帶動調焦座的轉接頭，請鐵工廠幫你車一個「阿露米」的，不必車到銅製的。再鑽兩個牙孔(儘
量稍微大一點的，3mm或4mm較不易崩牙)，買老美的常常給你弄很奇怪的特殊牙與螺絲，一不小心螺絲掉了，
你就會體會到什麼叫滿地找牙的慘況，而且還得狗吃屎似的去找那顆很難買到的螺絲...
如果你買現成的不小心螺絲掉了，就狠下心去讓人重新攻一個稍微大一點的螺牙，又可以輕易買到的沈牙螺絲吧！
解決完固定與連動的問題後，接下來就是要頭痛平衡的問題！因為菜頭的馬達很沈，一定要考慮裝上它後會嚴重影
響平衡的問題。牛反通常把對焦座朝上或是朝下就可以解決平衡的問題。
再來，就是菜頭最大的缺點：驅動的問題！這個問題搞死好多華人，
後來發現是DRIVER的問題，只相容於英語系，為此很多人還特地去
灌XP的英文版來解決這問題。
現在是輕鬆了，請參考以下的方式
http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-281576-1-1.html不過記得它是RS232的介面...所以還得花錢買一條USB轉RS232的線。
硬體就緒了，接下來就是現實又頭痛的軟體問題！
有人覺得菜頭STEP數不夠精細，沒辦法對得很準，一定得用黑橋牌的β胡蘿蔔素，才能準焦、像場也會
好。
如果用過AO與反射鏡的同好就可以深刻的體會：台灣的SEEING你用多好的對焦器對得多準都還是一樣粗
啦！在冬天時，AO可以一秒晃12下，你就知道那SEEING多慘了！
反射鏡呢？你對得多準，除非你的鏡筒是零膨脹的，你的筒內外溫度也都是完全都一樣的，不然你對準後，
溫度一降，還是一樣走經！
所以用菜頭對得準嗎？請你放心！你只要參數設好，一樣在台灣拍，你用β胡蘿蔔素與用菜頭，兩個的星點
都一樣細的！
那像場呢？也請你放心！那個像場，只要你把光軸對好，全幅的相機一樣整個相場都是平的！只要你發覺像
場不平，十之八九都是光軸沒對好！
有也人說：那個FOCUSMAX對焦不準啦！還是要用手動調焦，然後看數據慢慢調才會準！
這個....就像用EXCEL一樣，會算錯，不是EXCEL的錯，是你沒有把公式設好的關係。
同樣的，FOCUSMAX眉角很多，第一個要做好V曲線，第二個要取好的V曲線，第三個要做十幾條的V曲線來平
均與取捨。
最後就是要設定良好的參數，這個動作可以在月圓狼嚎做時最棒了！因為這可以讓你整整忙上一整個晚上不會無聊！
但是當你弄好，按下FOCUS鍵時，你就會體會到什麼叫「自動對焦」的快感！因為它可以對出你用手動也對不出
的焦點！
自動對焦我曾在BLOG中說過，它可以解決以下的問題：
一、反射鏡的溫差失焦問題。
二、濾鏡齊焦問題
三、窄頻難以對焦的問題(又暗星點又非常細)
以上的問題，都是你按一下FOCUS鍵，大約20秒內就可以對得精準無比！FSQ對到精準時，最暗的星點是
紮實活像NOISE一樣的驚人！
用手動+數據判斷我相信也可以辦得到，但是我可以確定絕對不是花20秒就可以辦得到的事情！
結論：ε130D+ROBOFOCUS好嗎？很夠了！要擔心的就是怎麼固定那顆很沈的馬達→與對焦座順利連動→
順利在電腦上驅動→將FOCUSMAX的V曲線做好→測試成功
會經歷一些痛苦，但是一旦弄好時，你會發覺這些辛苦的果實是十分甜美的！因為會同時幫你解決許溫差、濾
鏡不齊焦，以及拍攝效率的問題。
=> 問下..現在 RS 232 早消失 , 為何望遠鏡商還有使用 ?? 是否有特別原因??
當初發明USB 就是要取代一堆 IO , RS232速度本來就慢 .至於 USB轉 RS32 , 如果有使用 ICE MICE
PLC ..以前有聽說相容問題 , 模擬 RS232 和真的還是有差
目前 USB 轉 COM 很多都模擬 .
標準 RS232 io port 就那幾個 .
不過 RS232 換OS 都還能通, USB 就很麻煩 , XP vista(Win7) 朗者間不相容 . 很多XP 下 usb driver
到 win7 因為廠商開發不出 win7 USB driver . 就無法使用 非得 virtualPC 跑XP .
FACEBOOK 雖不錯,
但是 facebook line 一堆詐騙 .. 好像越方便東西 越多人使用 越多騙子
本會介紹 
