攝星板自己動手做........

[幽靈]

謝謝之前的指導.......

只是記一下自己的進度，請大家看看有沒有問題而已XD

目前還在找材料，之前問過怎麼不用六角螺絲，
後來想到還有一種六角球形版手

網路找了一下
今天又到處問
終於湊到內六角M8 15cm全牙螺絲和球形起子頭（雖然M8好像大隻了點＝ ＝；）

買螺絲時..海報上還有連螺帽都沒有的XD..........

版子用老師提供的壓克力板....加工比木板麻煩啊～～

[Aray]

http://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=45&topic=10180.30

這裡有攝星板圓頭螺絲的使用經驗俙望有幫助

DIY精神可嘉ㄛ

改回十字螺絲傳動主要原因是
1.傾角可更大
2.成本降低
3.完全免加工

[幽靈]

當初在五金行找螺絲
看到的都是英制的
就只找英制尺寸的資料

結果去工廠找的時候
全部看到都是m8m6的公制尺寸...................

結果就是亂找XD
買了m8 150mm的螺絲

回學校後算了一下......
m8是1.25mm的螺距
如果要維持一圈一分鐘的話.........
轉動軸到螺絲要28cm......我的壓克力板沒那麼長  Orz

應該買M6螺絲...螺距1mm剛剛好

而且大約80mm半牙的螺絲就很夠用了
那時找了一整條大智路.........只為了找全牙100mm的螺絲= =
結果一切都白費功夫  (昏)

PS..壓克力好難切

[大瘋起嘻]

壓克力板不但難切，而且容易摔破

可能要小心使用

[Aray]

應該買M6螺絲...螺距1mm剛剛好.......................DIY攝星板正是使用M6

而且大約80mm半牙的螺絲就很夠用了
那時找了一整條大智路.........只為了找全牙100mm的螺絲= ................大間機械五金行較會有喔

[peter]

找零件很花時間..
不過 DIY 就是如此..先問ARAY  規格
當然要自己來也OK .

[Aray]

我也是花時間邊修正與更換零件
個中體會百味雜陳也是樂趣
如果想自己採購需要零件清單
樂於提供參考

[幽靈]

很多事很難早知道XD
不過找到東西當下很爽就是了.....(回家查規格才跳腳是另外一回事)

目前想把壓克力板丟掉了@@..好難處理


本周進度...想找小一點的萬用板
發現更多種好玩的萬用板XD
也更確定不要用老師給的免錢89S52了...跟2051體積差太多啦@@


現在比較想知道.....
步進馬達的齒輪怎麼拆啊??@_@

自己的快拆爛掉了
雖然訂了二手馬達(齒輪已拆).....忘記去領貨了.........

[peter]

89s51 io 比較多, 你可以外接 display 顯示跑多少圈..
當初選 2051 是因為 一開始只說要正轉後 快速回轉 ..加上手焊 .

40PIN 要比 20 pin 多焊多少點 ??

[幽靈]

89s51 io 比較多, 你可以外接 display 顯示跑多少圈..
當初選 2051 是因為 一開始只說要正轉後 快速回轉 ..加上手焊 .

40PIN 要比 20 pin 多焊多少點 ??

不不不...體積差太多..所以我會選用2051...
只是2051沒辦法線上燒...
應該還是先用89s51測試完再燒進2051

不過2051再加一顆7447也是可以接七段顯示器就是了XD

昨天終於讓步進馬達正常轉動了.....
一直怕壞掉

不過89S51比我想的還沒力啊...
0.2A的MOTOR都推不動QQ
外加7404才順利推動......

不過7404推的動0.8A的嗎......

[peter]

7447  or 7404  TTL  標準 16ma  就算電流在大也不會 > 50ma sink (source 一般小些) ..至於 2051  io port 可推 led 20ma 
step motor 都是 > 100ma , 別說TTL  連一般 TO92 bipolar 都勉強, 
何不用 ULN2003 ?   ISP ..和燒差異不大.. 因為我沒 ICE (MICE ) .我都是 coding  assembler ->  用軟體 soft 8051 
  single step  run ...-> 再燒  -> test  -> 回頭改 code . 

ISP  只是不用拔IC  直接燒.  一般是用 RS232 .. 但現在 NOTEBOOK  那台還有 RS232 ??  很多USB 轉的都不太對.

8051 如果改 SOIC  就可小很多, 真的實際外面用的都是SMD IC  很少會還用DIP IC .
 

[幽靈]

搞到快完工了
才發現simlab會從2k位置開始寫入資料........
手邊另一個keil試用版也一樣= =  (更慘的是摸不到怎麼操作)

m-ide死.........連想找範例程式研究都不知道怎麼下手
現在用devmic研究sdcc的定義硬上中.........

不知道前輩用那個軟體寫給2051的@_@

[peter]

textedior  + 免費 asem  compiler
程式一般不是
org 0h
interrupt

org 50h
start : 
會從 2k 開始 ?  可 2051 不是只有 2k program ram 嗎?   4051 好像4k
simlab  keli  沒用過   
應該可以由低位址開始吧 .

[幽靈]

搞定了
devmic位址吃int
simlab吃char.......

int 0xff
和
char 0xff的差別= =

搞了一整天......

搞懂後不到一個小時就把程式寫完了  (可喜可賀??)

不知道為啥.....
simlab編成hex檔後
程式開始的位址就是2k........
找設定也找不到可以調的  (哭)
所以設定成4051的話...燒錄程式就沒問題...(可是我手邊沒有4051)
設定成2051的話...燒錄程式就表示溢位了= =

明天再來弄兩個按鈕可以微調轉速....
對我做工的精度好沒信心XD

[peter]

http://tw.myblog.yahoo.com/likeyoufacejang/article?mid=847&sc=1

不過在此給你一個小提醒，當採用試用版的keilC，的complier是強制從0x7ff(2kbyte)後為起始點，而2051剛好只有2K，弄出來的hex黨不能正常的執行的!!

而在51有4k所以感覺不出來!

==

http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=2191&extra=&ordertype=1
剛剛提到第一次使用89C2051時，發生了一件怪事，我使用的軟體是Keil C DEMO版，然而小弟我比較熟析C語言，所以剛開始就是使用C語言下去測試C2051，但是當我Compile完且燒入置晶片內後，發現沒有任何動作在作用，明明只是寫個讓LED燈亮面的CODE，卻一點反應都沒有；後來我使用組合語言後，居然可以Run出來，當下百思不得其解。

後來看書後發現，原來DEMO版的Keil C在C語言的程式記憶體起始位置設定在800H的位置，然而89C2051的記憶體只有2K，故其範圍在0H~7FFH，沒錯，剛好超過，所以我之前寫的程式記憶體之起始位置都在800H以後，難怪燒錄後不能執行，難怪組合語言可以執行，因為組合語言一開始都會打ORG 0H來設定起使位置。

Keil C正式版的就沒這個問題，沒有2K的限制。

這訊息我想大家應該都知道了，不過偏偏我就不知道.....

=> 其實用 assembler 小有簡單..