DIY 攝星板 Barn door tracker_Haig Mount 的歷史 + 操作說明 影片說明

[peter]

林書豪現身竹北 原民孩子興奮
http://tw.news.yahoo.com/%E6%9E%97%E6%9B%B8%E8%B1%AA%E7%8F%BE%E8%BA%AB%E7%AB%B9%E5%8C%97-%E5%8E%9F%E6%B0%91%E5%AD%A9%E5%AD%90%E8%88%88%E5%A5%AE-125920261--nba.html?_esi=1

[大瘋起嘻]

這兩天把Aray, Peter 所作的電動攝星板好好的整理

把電池跟電路藏在下板的底下，如此就不需要零零散散的帶一堆小零件

電池我使用 2500mAh 的充電電池四顆，大約可以來回個 6次

也就是大概可以用 3個小時

如果單張 10 分鐘來說，我大概可以拍 12 張單張的照片

另外我把一些零件都拆下來，還好peter 的電路版設計很有概念

我把上升下降的切換開關拆下來，則變成預設的動作下降

正好是我要的，那去南半球怎麼辦，我就給他攝星板掉個頭就可以用了

所以我覺得這個開關可以省下，另外peter 還有設計一個半速

本來設計來作單軸微調用的，但我想這個部份我可以給他焊上一個開關

這樣我就可以半速追蹤跟全速追蹤切換，地景跟星空就可以兩個都清楚拍下來

基本上我很喜歡這個電路的設計，考慮的很清楚，甚至後續DIY 修改電路都有很多空間


以追蹤來說，南山有拍下數張照片，確認可以順利運作

Q.C. OK!

[Aray]

這兩天把Aray, Peter 所作的電動攝星板好好的整理

把電池跟電路藏在下板的底下，如此就不需要零零散散的帶一堆小零件

電池我使用 2500mAh 的充電電池四顆，大約可以來回個 6次

也就是大概可以用 3個小時

如果單張 10 分鐘來說，我大概可以拍 12 張單張的照片

另外我把一些零件都拆下來，還好peter 的電路版設計很有概念

我把上升下降的切換開關拆下來，則變成預設的動作下降

正好是我要的，那去南半球怎麼辦，我就給他攝星板掉個頭就可以用了

所以我覺得這個開關可以省下，另外peter 還有設計一個半速

本來設計來作單軸微調用的，但我想這個部份我可以給他焊上一個開關

這樣我就可以半速追蹤跟全速追蹤切換，地景跟星空就可以兩個都清楚拍下來

基本上我很喜歡這個電路的設計，考慮的很清楚，甚至後續DIY 修改電路都有很多空間


以追蹤來說，南山有拍下數張照片，確認可以順利運作

Q.C. OK!

Q.C. OK!
PETER 沒發飆之前完成了這線路.......我可是冒著生命危險喔
昭安臨門一腳
把布局弄的更清爽
如果仔細觀察其實攝星板以變一魚兩吃
它的線路有附四個開關
1.快轉4X
2.慢轉1/2X
3.暫停HOLD
4.回起始點(轉完這圈後快速逆轉回起始點重新30圈迴路)

其中1-3項功能可拿來觀測時修正望遠鏡中視野星點偏移
PETER如有誤請賜教

昭安來些圖片分享依下如何

[peter]

重新30圈
=> 應該還是 12 or 15 圈 .. 那時你不是還沒找到更長的螺絲嗎... 我記得你是很後期才說又找多 3cm 螺絲

我是覺得如果要改是OK .但是一直改...  很花時間.
.其實後來差不多 2051 IO pin 都用上了, 我是覺得方向SWITCH  比較好, 可昇和降..
  至於那速度 我一直認為是沒意義..也許ARAY 有意義.

還有些預留沒做.
1. VCC  < 4.1v 用 zener + 2051 內含比較器可讓電力不足時一直閃燈 且馬達不動 ,
   test OK ,  但後來沒作    因為好像沒須求
2.  speed control IO 用 2051  timer pin .
     其實應該可以改接 photo couple 做 close loop .不過須要 光柵+ PHOTO couple
     再改程式 . 現在沒時間弄, 否則應該可以跑長間時去 check counter 後做修正, 就是類似赤道儀方式 .
    =>給其他人去弄吧.  如果加入 close loop 應該會更準.  因為目前是OPEN LOOP  如果 載太重下 , step motor
 沒轉對.. open loop 下是不知道少走或多走幾步 .

3. 預留 12v 

[大瘋起嘻]

30圈可以啦，放棄手動就是了

至於誤差只是使用策略的問題而已

[蕭同學_Skywatcher]

重新30圈
=> 應該還是 12 or 15 圈 .. 那時你不是還沒找到更長的螺絲嗎... 我記得你是很後期才說又找多 3cm 螺絲
我是覺得如果要改是OK .但是一直改...  很花時間.
.其實後來差不多 2051 IO pin 都用上了, 我是覺得方向SWITCH  比較好, 可昇和降..
  至於那速度 我一直認為是沒意義..也許ARAY 有意義.

逛到這個
步進電機4相5線5V減速電機
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3.17.26&id=19088604350&_u=n8qeulfb837
不知是否合用?
(僅供參考)

[peter]

THANK YOU ,     其實後來找到另家  ,類似 電流  , 但 目前還沒其他要求 ,  暫沒須要了

大陸那顆 有兩點不能
1. 步進角不對 => 改寫 code => debug
2. 電阻 200ohm  比先前買大太多 這顆馬達 ..肯定相當相的沒力 ..
  目前用 motor 是 400ma 電流 大約電阻是 15~20 ohm . 才推得了大鏡頭 .

[peter]

new step motor 看來也是 oki  pin 是一樣

http://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=45&topic=10180.630

不過電流 0.5a .. 可能會比先前那顆更有力  但 ULN2003 
IC max=0.5A 以達上限..怕過熱燒 ic  說不定得加 heatsink .

#218樓 是舊的買不到的馬達
http://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=45&topic=10180.210

..想想 2011年初開始弄 , 先是用大瘋提供 motor   蔡蔡貓那時也說要提供, 後來蔡蔡貓離開 (還是要感謝指導)
 蔡大哥才是專門完 單晶片 .
AA  GABRIEL  那邊那批就是早期馬達 .　
再來是手焊了一批 ,  再來又洗 pcb ..

ARAY  到底我們出了多少台 攝星板 ??

如果 你那邊有加長到 30分 螺絲要不要幫 aa 換上去 ?  aa 比較常試 或許可測看看到20~30分.

[aa]

我的螺絲已是30分的
不過 IC 還是 15分的

[peter]

ok 那找個時間燒個轉30圈 ..你在幫忙測下誤差好了

[Jonzn]

 
Peter兄
最近被aa的攝星版作品感動到不行
因此也把荒廢快一年的電動版拿出來調整(第一次使用是去年Star party後一天)
測試一下 好像會有慢秒的狀況轉了15分鐘約慢30秒左右
請問有辦法改善嗎?
我的是手悍15mins版本
 

[peter]

可以改 ic , 因為最後版本是 12分慢2秒 , 不過這也和 payload 有關,
但因為攝星版算 open loop 和 payload 有關 所以會有差 ,
還有一點是 因為螺絲是斜推 aray已上黃油
 以前碰到是某些角度會卡卡 .
你可以 開課時帶來 , 我改code 燒給你 , 你再測 .

[aa]

金害，我完全沒去注意有秒慢的問題也..

我一般單張最長是5分鐘，所以可能比較感覺不出來

以15mins 版，可以拍3張，不過因為前後設定扣掉，我只能拍2張來疊
 

[peter]

這還得查 ic版本, 最早是 cueip 那套後來才一直改 , aa 你的版本比較後面 ,
不過另個可能是載重 OR電力  , Jonzn兄到時拿來 就知道   ,
另外如果是 5分 + 廣角 可能不明顯 ,
還有一個是電力 一定得用鎳氫 或鉛酸充電電池 , 因為馬達吃電 400ma ,
 鹼性電池輸出可能會不夠力 . => 這 aray 已測過 只能用鎳氫 或鉛酸充電電池 .



電池沒電時會卡卡的 ..

[aa]

在平地，拍5分鐘就熱噪就暴多的
沒有超過5分鐘，不過說真的沒有導星
可以拍5分鐘，我就很滿足了