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蔡宗穎 太空知識及太空趨勢網 (to Infinity and Beyond)
自2009年以來，每一艘 #HTV 貨運太空船跟 #國際太空站 會合之後都是由太空人操控加拿大臂2抓取
再安裝到寧靜號(Harmony)的下方接口，會這樣子做其實也跟其使用的對接機構有關，
HTV所使用的對接機構稱為Common Berthing Mechanism (CBM)，這種接口雖然非常巨大，
但它一開始設計就不是為了像美國的APAS-95跟俄國的SSVP能用來進行自動對接，除了HTV以外，
同樣使用CBM接口的Dragon 1跟Cygnus也是使用這種方法跟國際太空站接合在一起的
，自2000年以來，國際太空站就一直有太空人待著，而在月球的 #Gateway 太空站就不同了，因為其所在的位置，Gateway沒辦法一直有太空人待著，所以這也是為什麼 #HTV_X 前去Gatway時會使用可以不用太空人待著也可以進行對接的NASA Docking System (NDS)
.
但要注意的是，前往國際太空站的HTV-X還是用CBM接口，要飛去Gateway補給物資的HTV-X才會使用NDS，至於圖片上的對接機構則會在第二艘HTV-X裝載未加壓貨物的部份上看到，第二艘HTV-X離開國際太空站之後再飛到國際太空站前方進行自動對接測試，不過現在 #H3 火箭還是沒能解決LE-9的問題，所以現在沒人能知道第二艘HTV-X什麼時候才能發射上去
CBM
https://en.wikipedia.org/wiki/Common_Berthing_MechanismNASA Docking System
https://en.wikipedia.org/wiki/NASA_Docking_System
