https://chinese.engadget.com/nasa-spacex-avoid-starlink-collisions-110015478.htmlSpaceX 目前已經有超過 1,000 枚 Starlink 衛星在軌道上，佔目前軌道中的人造衛星的 1/5 左右，但目前 Starlink 向 FCC 取得的執照就有至少 12,000 枚衛星，未來還有可能繼續擴大，對於其他衛星，特別是載人任務來說，構成了極大的威脅。為了控制衛星碰撞的風險，NASA 和 SpaceX 簽屬了一份共同協議書（PDF），釐清兩者間的責任關係與避免碰撞的具體做法。
簡單來說，NASA 同意在進行發射任務前，與 SpaceX 事先分享相關計畫，並且在有碰撞風險時，信任 SpaceX 一方能進行回避，NASA 的資產則維持原軌道。SpaceX 一方則是將負起閃躲的責任，利用 NASA 提供的資料設定 Starlink 的自動規避系統，目標是從有碰撞風險的時間點之前很久，就已經做好規避的準備，直接消除碰撞風險的存在。此外，SpaceX 也要保障 Starlink 衛星群在任何時候都要距離國際太空站軌道的最高點與最低點至少 5 公里 —— 由於國際太空站的軌道會隨著時間而衰減（空氣阻力），也會不時地用火箭推高高度，這個「禁飛區」的範圍其實還不小。
NASA 與其他的衛星商之間有個標準的「相合評估程序」（Conjunction Assessment process）來決定碰撞的風險和閃躲的程序，但 SpaceX 的衛星數量實在太多，因此需要與 NASA 進行更緊密而主動的合作，以確保雙方的安全。如果未來這樣的大型衛星網路愈來愈多的話，想必還要再有更多這樣多邊的協議，來協調避免碰撞了吧。
