請問鄉親有人對 ASCOM 的控制方式熟悉的嗎?

[patrick]

Hi, All
   近日想要自己作一個電腦控制的赤道儀, 或是對焦器, 想法是利用 8051 微控器去接收PC 送來的
命令, 再去控制步進馬達來正逆轉, 或快轉. 目前電子硬體的部份我自己比較熟, 所以已經可以連線
控制了 (用我自己暫訂的命令格式), 但為求與大家相容, 所以想要能合乎 ASCOM 的介面. 但上去
ASCOM 網站, 看了半天, 實在是看不懂他的工作原理, 只知道不同廠牌的赤道儀, 還需安裝特定的
Driver 才能動.
    我想請問大家, 是不是各家的赤道儀, 在 RS-232 Cable 上傳的命令格式都不同呢? 如果要讓
我自己做的赤道儀控制器, 也能讓 ASCOM 相容軟體來操控的話, 我是不是還要自己去寫 Driver 呢
(這就頭大了.. Microsoft 的 Window Programming 完全不懂.., 雖然 ASCOM 有 Driver 的 source
code open)

Patrick

[joseph]

我沒研究不過知道有些 opensource 和討論區可以參考
http://eq-mod.sourceforge.net/
可以做成跟EQ6 compatible 
http://tech.groups.yahoo.com/group/ASCOM-Talk/files/

[patrick]

是目前的成果:

所有的材料都是從光華商場那邊買現成的套件,
主要的工作就是要自己焊接還有寫 8051 的 Firmware.

目前由 PC 透過 超級終端機 來 與 8051 連線. 可以下一些簡單自訂的 命令.

步進馬達暫時先用套件裡面附的 (每步 7.5 度), 等成熟一點再
換成 0.9 度的高精密步進馬達.

之後再擴充成 可控制兩個步進馬達, 就可對赤經赤緯做動作了.
(但還有很多問題待解決, 如減速齒輪組..., ASCOM Driver 等)
 
因為只是初期試作, 驗證想法, 所以有點醜, 請大家見諒了.
 

[peter]

請問 8051 網路有賣些 2000多內套件含 dot matrix led
是否是跑完軟體 後download ?

還有你有使用 porteus 或是 multisim 跑8051 ?
看大陸書提到 可以把8051 + logic circuit 一起simulation ?

[patrick]

我原本買的 套件有含 dot matric led (LCM)介面, 但他的 Port 是 assign 在
8051 的 Port 3, 跟 UART 會沖到, 只好捨棄不用 (懶的自己再焊線去 
換別的 Port.). 板上因為還有別的 LED 燈可看, 所以 就將就用, Debug 還算OK.

portteus 與 multisim 我沒有用過, 今天第一次聽到. 謝謝, 我會研究看看.
基本我就是 Compile 完後, download Hex file 就開始 run 了. 有問題就點燈
來看.

原本想用 FPGA 或 CPLD 做, 後來覺得天文儀器的控制似乎不須如此快速,
也不想把工程弄的太大. 所以就挑現成的 8051 套件. 因為即使每隔一秒去推動
步進馬達一次, 搭配減速齒輪, 應該還能維持相當的赤經追蹤經度吧.

順便問一下大家, 有人知道目前的赤道儀多是多久轉動一次齒輪呢? 減速比大約是多少呢?

[大瘋起嘻]

以GPD而言赤經軸的堝桿是144：1

也就是說當你用赤經軸的微調扭轉動144圈

赤經軸會轉一圈

一圈是24小時來說，微調旋鈕轉一圈就是10分鐘

60分鐘 x 24 小時 = 1440 分鐘

1440 分鐘/ 144圈 = 10 分鐘/圈

所以你的步進馬達只要能控制到

每10分鐘讓赤經微調旋鈕轉1圈

就可以達到追蹤的目的

要是要算更精一點的話使用恆星時

就要把 實際的太陽時 24.xxxx - 4分鐘 ＝ 恆星時

這樣子算出來的速率追恆星會更準


另外如果你只是單獨追蹤的話，ＡＳＣＯＭ是不用討論的

ASCOM是設計導入的課題

你用步進馬達或是說圖片上那種步進馬達玩不起來的



就算是只作追蹤，你的步進馬達扭力也要計算一下

扭力接上減速機當然會加倍，但步進馬達本身的扭力不夠

也是會造成失敗

[peter]

google find

http://www.dur.ac.uk/paul.clark/TelescopeMotorDrivesPt2.pdf
telescope Motor driver



Alcor – A Microcontroller-Based Control  Circuit for Conventional AC Telescope Drives
http://www.ai.uga.edu/mc/alcor/alcor.pdf

Telescope drive requirements and design of a Microcontroller base driver display
http://prints.iiap.res.in/bitstream/2248/228/1/CHINNAPPAN.pdf

[patrick]

感謝 Peter / Joseph 與大瘋兄的建議, 看起來要 DIY 一個赤道儀控制器要考慮的
事情真的是蠻多的, 待我消化完這些資料, 再來向大家報告一下..

謝謝大家

Patrick

[peter]

大陸做 auto tracking

http://www.astronomy.com.cn/bbs/viewthread.php?tid=145611
不過看來是 齒輪控制 ..

[~傑克森~]

之前幾個月前剛拿到HEQ5的時候，有透過RS232下指令試試看基本控制，或許可以從這邊下手，模仿他們的指令就可以不必擔心驅動程式的問題了。
找HEQ5的電子手冊，在後面部分有提到一些指令。

http://www.skywatchertelescope.net/swtsupport/Instruction_Manuals/SynScan%20240406V2.pdf

如果不熟悉怎樣使用，改天出去拍照的時候可以找本人或者有HEQ5,6這幾款赤道儀的朋友，連上終端機軟體直接下指令就了解囉!

[peter]

ASCOM抓不到我的NEQ6  
可是裝置管理員有看到COM3

Error System.ArgumentException: PortName 不可為空白。

https://www.facebook.com/photo.php?fbid=10216469372835893&set=pcb.10216469376555986&type=3&theater

[peter]

 冉金 
法国大神编写的 sony A7s ascom程序可以在skyx等天文软件上控制相机了

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