Lumberjack 量子磁力計 _地磁異常地圖_導航演算法

[peter]

DARPA Robust Quantum Sensors（RoQS） : 是把量子感測器從實驗室搬到真實軍事平台上，讓它能承受振動、電磁干擾、磁場梯度、平台運動等問題。DARPA 在 2025 年已啟動 Phase 1，並以直升機環境作為嚴苛測試平台

Lumberjack 則是 2026 年 9 月剛公布的一個實際飛行展示：Northrop Grumman 與 SandboxAQ 把 AQNav 磁導航（MagNav） 放到 Lumberjack Group 3 無人機上飛行。它利用量子磁感測器讀取地球磁場的細微異常，再與磁場地圖比對，在 GPS 不可靠或不可用時提供導航參考

量子磁力計 + 地磁異常地圖 + 導航演算法


傳統磁力計看到的是：地球磁場 + 飛機自己的磁場 + 電線/馬達/電子設備 + 振動 + 電磁干擾 , 「感測器夠敏感」反而可能就越容易把自己的飛機也測進去 ,  量子感測器在實驗室環境可以有極高精度，但到了移動平台後，vibration、electromagnetic interference、gradients 會使性能下降。RoQS 因此不是單純增加 shielding，而是希望從感測器架構本身消除這些問題

DARPA 在 Proposers Day 公開的方向其實非常值得注意。

它提出的概念包括：
Selective higher-order superposition states：利用特定量子態抑制外部場干擾
Collective spin modes / antigradiometry：利用集體自旋模式抵抗附近磁場
Reconfigurable point-like vapor-cell arrays
Trapped-lattice interferometer：試圖同時處理 field、gradient、vibration

也就是說 DARPA 想解的不是：「怎麼把一個很脆弱的量子感測器裝進飛機？」
而是：「能不能從物理原理上重新設計，使它天生就不怕飛機？」

這是 RoQS 最核心的價

而 RoQS 本身是更廣泛的「robust quantum sensing」計畫，包括磁場、電場、加速度、旋轉、重力等感測方向。DARPA 2025 年啟動 Phase 1 時，明確要求感測器在直升機環境中測試。

量子磁導航已經開始從 laboratory demonstration 走向 actual aircraft integration