CN112019745A / CN112019745B
名稱：「一種獲取天區目標圖像的方法和天文攝影設備」
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CN121037692A调整器件及成像系统
本申请提供一种调整器件及成像系统，涉及成像技术领域。调整器件包括：第一支撑面、第二支撑面以及调整件；第一支撑面和第二支撑面之间通过调整件连接；调整器件设置在外部的镜筒内部，调整器件基于第一支撑面固定在镜筒的内部；第二支撑面用于固定成像传感器；在镜筒和成像传感器之间的光轴方向上，调整件包括可调整长度的连杆，调整件用于调整第二支撑面上的成像传感器与第一支撑面之间的相对位置；其中，相对位置包括：成像传感器与第一支撑面之间的中心相对位置、成像传感器与第一支撑面之间相对倾斜产生的夹角角度、成像传感器与第一支撑面在光轴方向上的间隔距离、以及成像传感器与第一支撑面之间相对旋转产生的旋转角度中的至少一种。
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CN219778033U 一體機
本实用新型提供的一种赤道仪以及望远镜组件，包括第一传动模组和第二传动模组并设置在同一壳体一内。所述第一传动模组和第二传动模组采用蜗轮蜗杆和皮带轮传动方式传动。其中第一传动模组的第一涡轮能够与望远镜本体连接，由于所述第一传动模组的第一涡轮的转动，当望远镜本体与第一涡轮连接后会随着第一涡轮转动实现望远镜本体的径向转动。第二传动模组的第二涡轮在固定的情况下，所述第二蜗杆会沿着第二涡轮的周向移动，而第二蜗杆能够与壳体一连接或间接连接时，使得所述壳体一随着所述第二蜗杆沿着周向移动实现轴向转动。本实用新型提供的赤道仪在壳体一内部集成两个传动模组与现有的赤道仪结构相比结构精简集约方便使用。
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CN121254475A
https://patents.google.com/patent/CN121254475A/zh?q=(%E4%BD%B3+Zwo+Co)&inventor=%E6%96%87&num=100&oq=inventor:%E6%96%87%E4%BD%B3++Zwo+Co+
镜筒是各种光学设备和图像采集设备中的常用部件，可以为固定镜头光组镜片的特制圆筒状结构，并形成相应的光路进行成像或图像采集。根据应用领域的不同，镜筒可分为多种类型，如摄影镜头筒、显微镜镜筒等。
在摄影领域，镜筒的长短因镜头焦距不同而有所区别，聚焦时调整焦距的距离则与镜筒内部的光路长度有关，即通常会认为镜筒的长度会和焦距以及一定焦距下的成像质量存在相关的关系。目前，为了减小成像设备的体积，并增大镜筒的光路长度，以增加焦距，从而优化成像质量，通常会采用L型等异型的镜筒结构，但是，这种镜筒结构的结构设计、材料强度和装配难度较高，为了在最大程度上利用空间获取更长的物理光路，镜筒设备仅能通过一端固定，在镜筒产生移动时，对成像设备整体的重心影响较大，并且，异型的镜筒结构的光路仍旧受异型的结构尺寸影响，对光路的延长效果较差。因此，现有的这种异型的镜筒结构的实用性较差，无法满足目前的成像拍摄需求。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种镜筒结构及成像设备，以改善现有技术中存在的镜筒结构实用性较差的问题。
为了解决上述问题，第一方面，本申请实施例提供了一种镜筒结构，所述镜筒结构包括：镜筒壳体、拍摄传感器、广角传感器和反射件；
所述拍摄传感器和所述广角传感器设置在所述镜筒壳体的内部，n个所述反射件固定设置在所述镜筒壳体的内部；其中，n为大于或等于2的正整数；
所述反射件用于对进入所述镜筒壳体的光线进行反射，所述拍摄传感器用于接收所述反射件反射的光线进行成像处理；
所述广角传感器用于基于接收的光线对拍摄目标进行位置监测。
在上述实现过程中，镜筒壳体内可以固定设置有多个反射件，以通过多个反射件的组合，结合设置在镜筒壳体内部的拍摄传感器和广角传感器，由反射件对进入镜筒壳体的光线进行反射，由拍摄传感器接收反射的光线进行成像处理，由广角传感器基于接收的光线对拍摄目标进行位置检测，实现多反射的双摄功能，在有效延长镜筒内光路长度的同时，还能够对拍摄目标进行跟踪拍摄，有效减小了镜筒结构的占用体积，且镜筒结构能够整体固定在外部设备上，解决了异型镜筒导致的装配难度高、重心不稳、光路延长效果较差等问题，提高了镜筒结构的实用性，适用于多种不同拍摄场景，满足多种不同拍摄场景下的成像需求。
核心设计与解决痛点多反射双摄系统： 在直筒型镜筒壳体内部，同时集成了拍摄传感器（主相机）和广角传感器（通常作为导星镜）。光路折叠延长： 内部固定有 2 个或以上的反射件（如平面镜、棱镜），让光线在镜筒内通过 U型、Z型或多组组合路径折叠反射，最终进入主拍摄传感器。解决痛点： 传统长焦距天文设备体积庞大或采用异型（如L型）镜筒，导致移动时重心不稳、装配难度高。该专利通过直筒内的多次反射，大幅延长了物理光路（获得更大的焦比和焦长），同时保持了设备体积的紧凑与重心的绝对稳定。核心组件协同广角传感器（导星监测）： 负责在主相机高倍率长曝光拍摄时，对目标（如星体）进行位置监测与跟踪。一旦发现位置微调，系统便能联动驱动结构反向修正。双轴驱动： 配套的成像设备包含第一和第二驱动结构，分别控制镜筒在水平和高度两个相互垂直的轴向上精准转动，完美契合天文自动追星（全天区追踪）的需求。巧妙走线： 驱动结构与镜筒壳体壁上设有相对应的通孔，数据线（电连接件）可直接穿过通孔引入内部，减少外部露线，利于设备小型化并防止线缆缠绕。
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