NASA NIAC2026 擬造「SPARK離子推進」 球型機器人探索泰坦星地下洞穴 _美國國家航空暨太空總署（NASA）正資助一項名為 SPARK 的早期概念，目標是讓一群輕型、球型的「空中機器人」深入土星最大衛星土衛六（又稱泰坦，Titan）的地下洞穴與天坑，探索這個至今仍未觸及的地下世界。這項計畫由夏威夷大學馬諾阿分校（University of Hawaii at Mānoa）助理教授丹尼爾‧德魯（Daniel Drew）領導，並納入 NASA 創新先進概念計畫（NIAC）之下，屬於第一階段研究。坦表面覆蓋著甲烷與乙烷形成的河流、湖泊與海洋，地下則可能存在由甲烷與乙烷溶蝕基岩與水冰形成的喀斯特地形，包括洞穴、天坑與地下通道。由於地形複雜，傳統探測車難以進入，研究團隊因此提出以可漂浮、可機動的微型飛行器取代輪式載具，做為探索地下空間的新方案。
SPARK 全名為「Solid-state Propulsion for Autonomous Reconnaissance of Karst」，核心技術是電流體動力推進，也就是俗稱的大氣離子推進器。這種推進方式透過高電壓使周圍氣體電離並加速，產生推力，不需要燃燒。研究團隊認為，這種設計不僅能提升機動性，還能減少強烈下洗氣流，避免干擾洞穴內可能具有科學價值的沉積物與層狀結構。
https://technews.tw/2026/08/20/a-nasa-funded-project-could-send-swarms-of-aerobots-to-explore-the-underground-caves-of-titan/
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