洞察號儀器「鼴鼠」宣告任務結束，停止開挖火星表面

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洞察號儀器「鼴鼠」宣告任務結束，停止開挖火星表面
http://www.tam.museum/astronomy/astronomy_detail.php?lang=tw&id=438

NASA洞察號(InSight)太空船的“鼴鼠”似乎遇到障礙了！在去年11月降落在火星上的洞察號太空船有個探測器稱為”鼴鼠”，用來挖掘並測量火星內部的熱量。但挖掘器在2月28挖到目標深度的四分之三時停下，3月2日再嘗試卻收效甚微，NASA官員表示，鼴鼠似乎碰到岩石或礫石。研究團隊打算先暫停兩週，研究如何解決。
 
「鼴鼠」的正式名稱為熱傳感物理特性箱（HP3），是德國航空航天中心（DLR）提供，目的是挖洞至火星地表下5米處，並以其嵌入式熱傳感器測量火星內部傳熱的速率。在28日啟動時，4小時錘擊400次，就深入火星地下18至50公分。由於長時間鑽取土壤會摩擦產生高熱，鼴鼠每錘擊4小時就得冷卻兩個火星日，並再次挖洞前記錄一天的溫度。鼴鼠不但可測量火星地層的熱流量，而且根據鑽入速度，還可推導出火星土壤的孔隙和密度。是洞察號計畫最主要儀器之一。

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https://www.cnbeta.com/articles/science/916637.htm

今年2月份，InSight探测器成功地将热探测器放置在尘土飞扬的火星表面上。这个热探测器被称为热流和物理性能探头（简称HP3），会像一个机器人鼹鼠一样行动，并希望将探头钻入地下16英尺（5米）处。德国航空航天中心（DLR）设计了这种探测器，并将其称为“鼹鼠”（Mole ) 

“鼹鼠”将测量从火星内部发出的热量，以帮助科学家确定热量的来源以及火星与地球的相似之处。InSight探测器还在使用其地震仪监测地震，这是其了解岩石行星形成的更多任务的一部分。热流探测器将在未来几周内开展钻探任务。

不过初次尝试中它在12英寸（30厘米）的地方就无法深入。该团队认为，一个问题是鼹鼠周围的土壤可能不会提供鼹鼠设计针对的那种摩擦力。如果土壤缺乏所需的摩擦力，自锤击挖掘动作会导致鼹鼠反弹而不是挖掘。该小组表示，它希望压在鼹鼠周围形成的坑附近的土壤上，因为它已用机器人手臂锤击到位并塌陷，以便为鼹鼠挖掘所需的牵引力。

援引NPR报道，InSight团队表示已经知道发生这种情况的原因，但是并没有因此失望。 InSight的仪器系统工程师Troy Hudson解释说，在着陆器的机械臂从其固定孔位退回后，该孔可能充满了松散的材料。

Hudson解释说：“在进行探测的时候，前部松散的土壤会渗入尖端的前部，从而会填满前端。因此在钻洞弹跳的过程中会被更多材料给填充，最终导致无法深入。”哈德森表示当他看到鼹鼠的工作进展陷入僵局的时候感到有些沮丧，不过他们将会发明新的方法让鼹鼠进入到预定的火星底部。

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https://www.npr.org/2019/11/29/783278261/a-mole-isn-t-digging-mars-nasa-engineers-are-trying-to-find-out-why

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https://www.cnbeta.com/articles/science/916637.htm

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https://www.cnbeta.com/articles/science/947187.htm

洞察号任务团队认为，火星表面的土壤包含太多碎屑且疏松，以至于仪器无法获得牵引力并将其拉深。为了解决这个问题，团队使用洞察号的机械臂将其推向孔的边缘，从而使探头具有更好的抓地力。这项新技术似乎只在一段时间内发挥了作用，但不久之后，“鼹鼠”未能按预期工作。

现在，经过多方考虑，NASA的洞察号任务团队终于决定全力以赴。该团队现在不打算让“鼹鼠”自行挖掘，而是计划指示洞察号使用其机械臂将探针推入其孔中。这是迄今为止提出的最基本、最直接的“解决方案”，但NASA开始用尽想法。

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https://technews.tw/2021/01/18/insight-heat-flow-probe-mars-duracrust/

為了研究火星深層內部結構，NASA 洞察號（InSight）探測器於 2018 年 11 月順利著陸火星地表，主要科學儀器之一熱傳感物理特性箱（HP3）開始執行挖洞任務。然而意外來得措手不及，探頭沒多久就「碰壁」無法繼續向下挖，2 年過去了，NASA 試了各種方法，終於還是宣布火星表層開挖任務失敗。