OSR 火星車 open source

[peter]

https://www.cnbeta.com/articles/tech/752993.htm

NASA希望鼓励学生，爱好者也来研究火星车技术。为此，它推出了JPL开源流浪者（OSR）项目。OSR是Curiosity好奇号火星车的缩小版本，具有类似的6轮转向和Rocker-Bogie悬架，可以在大多数地形上滚动。

 JPL在GitHub上的开源许可下发布了OSR的设计，允许任何人下载数据和测试计划来构建他们自己的火星车。据说这些说明非常详细，并允许建造者自己做出设计选择。。

该计划允许者自己决定使用哪些控制器，添加USB摄像头或太阳能电池板，也可以附加科学有效载荷。基础设计在电力系统和计算中提供了足够的空间，以允许定制并让构建者采用不同的硬件和软件主体。

https://techcrunch.com/2018/08/01/nasas-open-source-rover-lets-you-build-your-own-planetary-exploration-platform/



JPL
https://opensourcerover.jpl.nasa.gov/#!/home

https://github.com/nasa-jpl