Dual Axis Stepper Motor Controller 電路圖

[peter]

http://www.considine.net/drowesmi/steppercontroller/daverowescontroller.html

這是望遠鏡控制 DD3 電路嗎??

[大瘋起嘻]

好複雜！

[peter]

    
Dual Axis Stepper Motor Controller 電路圖  真的是控制望遠鏡?

[曹大貓咪]

這是Vixen DD1 雙軸控制器要改裝一個Sub9pin for SBIG ST4  AUTOGUIDE 改裝線路啦。。最新的雙軸DD-3系統已經有原廠的Autoguide for ST-4 端子.

[大瘋起嘻]

看起來是直接震盪後直接除頻

現在用微電腦，電路變得很簡單

[csit95217]

肖想改來給 Sky Adventurer 用! 雖然目前只有 RA 能作動, 不過總比機身上 12x 來得快... 

[peter]

這另一篇分開

Vixen DD-1 guide port
http://forum.shoestringastronomy.com/viewtopic.php?t=168

DD1

[peter]

所以嫌 Star  Adventurer   RA  12x 太慢嗎? 
但是要如何改?

其實一般赤道儀本來就是提供一個很準的時間去推 motor , 如果市 DC/servo motor 會使用光柵 close loop 去算, 類似 電腦數加速減速 ..
至於 step motor 就更簡易 直接算 step 可以 open loop 只要不過重.
要除頻有特別IC  以前高職使用 CD4020 + NE555 我是自己做睡眠定時器 , 那年代就是使用 relay 切收音機.. 定時時間可以到 8~9hr 靠 cd4020.

[大瘋起嘻]

peter 原來也是高職的喔！

難怪實作能力這麼強

[天文小包]

所以嫌 Star  Adventurer   RA  12x 太慢嗎? 
但是要如何改?

其實一般赤道儀本來就是提供一個很準的時間去推 motor , 如果市 DC/servo motor 會使用光柵 close loop 去算, 類似 電腦數加速減速 ..
至於 step motor 就更簡易 直接算 step 可以 open loop 只要不過重.
要除頻有特別IC  以前高職使用 CD4020 + NE555 我是自己做睡眠定時器 , 那年代就是使用 relay 切收音機.. 定時時間可以到 8~9hr 靠 cd4020.

我拆過 EQ6 與 EQ8, 現在越來越多產品採用 stepper motor 了, 而且現在的電路都使用到 256 micro stepper, 意思是在一個簡單傳統的 1.8度/step stepper motor, 可以再細切成 256等分.  若是再搭配1/400的減速齒輪, 解析度還蠻驚人的.  問題是那 Goto 怎麼辦?  就把 micro stepper關掉, 直接用 1.8度的步進, 要到 900x 也不難, 所以  Goto 跟 Tracking 這是兩種不同的控制方式.

這種新的 micro stepper 都可以使用單軸 30V / 6A 的步進馬達, 大概是 EQ8 的三到四倍扭力, 而且搭配IC 還可以偵測滑步.  現在的 IC 真的很進步, 跟過去差很多!

赤道儀最貴的還是機械, 最關鍵的也是機械.  再來就是控制軟體開發, 這是控制跟數學專業的,  最便宜的是電子的部分.   我講最便宜的電子其實也很難, 只是因為可以找到最多廠商幫忙, 所以才會便宜.

[peter]

想問下  EQ8 好像跟 az/eq5 都捨去極軸望遠鏡的設計.. 難到都要算 Tpoint ? 
EQ8 或許可以跟 派拉蒙的設備  都使用天文台內用電腦算 Tpoint .
再說 az/eq5 應該是戶外使用   還是說信達覺得大家都會使用導星所以  直接捨去內建極軸望遠鏡的設計
  有須要在外掛 .

256 micro stepper, 意思是在一個簡單傳統的 1.8度/step stepper motor, 可以再細切成 256等分.  若是再搭配1/400的減速齒輪
=> 那使用 step motor 還會做 photo couple 回授控制嗎?
還有 再搭配1/400的減速齒輪 但可以切開是否須要一格類似離合器的切換?

[天文小包]

想問下  EQ8 好像跟 az/eq5 都捨去極軸望遠鏡的設計.. 難到都要算 Tpoint ? 
EQ8 或許可以跟 派拉蒙的設備  都使用天文台內用電腦算 Tpoint .
再說 az/eq5 應該是戶外使用   還是說信達覺得大家都會使用導星所以  直接捨去內建極軸望遠鏡的設計
  有須要在外掛 .

256 micro stepper, 意思是在一個簡單傳統的 1.8度/step stepper motor, 可以再細切成 256等分.  若是再搭配1/400的減速齒輪
=> 那使用 step motor 還會做 photo couple 回授控制嗎?
還有 再搭配1/400的減速齒輪 但可以切開是否須要一格類似離合器的切換?

EQ8 有外掛極望, 但是很貴, 貴到你不會想買的.

至於你說的離合器原本就需要, 但是 EQ6 只要離合器一鬆脫, 就在再從新作三個星校正, 不然 GOTO 就不准了

EQ8 就沒問題, 因為它兩個軸都有光學編碼器, 那兩個編碼器是客製的, 我覺得應該不便宜, 實際經度我估測約 25" (我大略測的 一圈 360度, 有約 5萬多個刻度)

所以 EQ8 鬆開離合器, 再鎖回去, GOTO 都還OK.  不過 EQ8 是採用 0.9度/step 的微步進馬達.

至於提及的用編碼器做回授控制, EQ8上是有的 (EQ6沒有編碼器), 但是沒到那麼準, 我覺得給 GOTO使用是足夠, 給Tracking使用還不足.

不過要滑步偵測的配套 IC 現在也有了, 回授其實可以在微步進馬達實現.

[csit95217]

這另一篇分開

Vixen DD-1 guide port
http://forum.shoestringastronomy.com/viewtopic.php?t=168

DD1

看過pdf, 再看過relay線路圖, 原來guide port只是開關外接? 也就是說不管RA/DEC, 只要+/-接通就開始動作, 唯一沒看到接入赤道儀內部是否經過CPU判斷有移動, 如精密至此的控制, 都能比較外部移位控制來修正的PEC, 就複雜了.

但如只單存讓馬達轉動, 就是說開關維持on狀態, 馬達持續轉動是依幾倍速來轉?如一個on代表一個脈衝, 連續送入一個夠長單周期有幾個脈衝就應該可算幾倍數轉動, i.e. 1/週期=單觸發, 12/週期=12x觸發, 不知是否行得通?

[peter]

應該說控制器 tracking 追星是 x1 .  導星送 ra+/-  or dec +/- 只是取代人工方式去導星 . 所以網路有些人使用  analog switch cd4066/cd4016 去做切換信號 .
  也人開發轉接線  .

使用 QHY5 ccd 可能是使用 notebook 的CPU + 軟體去判斷 , 但是 因為 aa 說連 atom 等級都可以導星 , 所以 是否 全使用 CPU ?  因為 QHY5 有 st4 port
 可能   notebook 是CPU 判斷  CCD 影像去抓星體 ->  通知 QHY5  送出 RA/DEC
   
SBIG ST4  是須要 notebook 電腦 幫忙

至於獨立導星 syncguider   or SG4  都是直接硬體去算 .  但是相對比較死, 電腦類軟體 有換可能 導星判斷方式會改變 .

[大螞蟻]

ST-4 是不需要電腦的喔! 它裡面有顆 8051 負責演算, 並送出導星控制信號.
當然, 在找星的時候, 有要看影像時還是需要用到電腦,

應該說控制器 tracking 追星是 x1 .  導星送 ra+/-  or dec +/- 只是取代人工方式去導星 . 所以網路有些人使用  analog switch cd4066/cd4016 去做切換信號 .
  也人開發轉接線  .

使用 QHY5 ccd 可能是使用 notebook 的CPU + 軟體去判斷 , 但是 因為 aa 說連 atom 等級都可以導星 , 所以 是否 全使用 CPU ?  因為 QHY5 有 st4 port
 可能   notebook 是CPU 判斷  CCD 影像去抓星體 ->  通知 QHY5  送出 RA/DEC
   
SBIG ST4  是須要 notebook 電腦 幫忙

至於獨立導星 syncguider   or SG4  都是直接硬體去算 .  但是相對比較死, 電腦類軟體 有換可能 導星判斷方式會改變 .