冥衛四與冥衛五獲IAU正式命名為Kerberos和Styx
http://tamweb.tam.gov.tw/v3/tw/content.asp?mtype=c2&idx=1066 其中P4發現於2011年，直徑約13~34公里之間，IAU將之正式命名為Kerberos，此字為希臘文，英文亦寫作Cerberus，為希臘神話中看守通往冥界之門的地獄多頭犬（一般以三頭形象描繪之）。P5發現於2012年，直徑在10~25公里之間，IAU將之命名為Styx，是掌管希臘神話中冥界的幾條冥河之中，分隔著冥界和人間的那條冥河的神祇。不過IAU給出的正式命名是英文或希臘文，中文正式名稱還是叫做冥衛四和冥衛五。
除了這兩顆外，另三顆冥王星衛星分別為冥衛一（凱倫，Charon）、冥衛二（Nix）和冥衛三（Hydra），各代表著帶領亡者靈魂渡過冥河前往冥界的領路人、暗夜之神兼凱倫的母親、守護冥界領土的九頭蛇，此為IAU的決議，冥王星系統的名稱最好都是希臘、羅馬、埃及或其他各國神話故事中與冥界地獄有關的事物。（可參考2006.06.27天文新知 冥王星兩個小衛星有新名字了）
冥衛四和冥衛五由SETI研究所（SETI Institute）的Mark Showalter領導的研究團隊，從哈柏太空望遠鏡針對冥王星的深度曝光照片中發現的。這些深度曝光影像原本主要的用途是為了2015年將抵達冥王星附近的新視界號（New Horizons）太空任務預作準備用，以避免新視界號撞上某些小天體而讓整個太空任務毀於一旦。原本plutorocks.seti.org從2012年2月開始舉辦的一個為P4命名的網路票選活動，在近500,000個投票票數中，其中還包含30,000筆含推薦名稱的投票，反應之熱烈，讓主辦此票選活動的SETI研究所嚇了一跳。原本呼聲最高的名字是Vulcan，名稱來自電視星際大戰（Star Trek）影集中足智多謀的史波克（Mr. Spock）的家鄉「瓦肯星」；而Kerberos的英文名Cerberus是SETI此次票選活動的第二名，Styx則是第三名。Showalter以此投票結果，將Vulcan和Cerberus提交給IAU的行星系統命名工作小組（Working Group for Planetary System Nomenclature，WGPSN）和小天體命名委員會（Committee on Small Body Nomenclature，WGSBN）作為命名建議或參考。
但IAU經過審慎考慮後，認為Vulcan易與羅馬神話中的火神（Vulcanalia）混淆，且Vulcan這個名稱又已經被用在他處的天文名稱（指假設中可能存在於水星和太陽之間的行星），而且和冥王星的神話意境沒什麼關聯，和IAU之前的決議不符，因此IAU駁回這項投票中呼聲最高的Vulcan，選用了第二名Cerberus的希臘文Kerberos和第三名Styx；其中，採用希臘拼法的Kerberos，用意在於避免與小行星1865 Cerberus混淆。雖然Vulcan的命名建議最終被IAU駁回，不過Showalter倒是沒有很失望，反而非常高興IAU如此慎重的考慮了他們的建議。
冥王星為矮行星家族中體積最大的，先前天文學家一度認為鬩神星比冥王星還大，但在新觀測證據證明下，發現還是冥王星為冠。由於非常遙遠，體積又不大，以現今的望遠鏡功能與技術受限的狀況，只能看到冥衛四和冥衛五的亮點，完全不清楚這兩顆小衛星的表面細節和其他物理特徵，科學家們盼望新視界號於2015年掠過冥王星系統時，能提供更詳盡的資料，解開這個冰冷世界的許多謎題，並藉機搜尋是否還有其他更小、連哈柏太空望遠鏡也無法發現的冥王星衛星。
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