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这使这颗小行星成为已知的20颗所谓的“阿迪娜（Atira）型”小行星中的其中一颗，其近日点和远日点都在地球轨道之内。但“2019 LF6 ”小行星是罕见的，因为它相对较大，直径大约一公里左右。
“最近经常找不到直径1公里左右的小行星，” 加州理工学院的小行星发现者Quanzhi Ye在一份声明中说。“在现在已发现的大部分（较大的天体）中，这个更大的天体是稀有之物......其独特的轨道解释了为什么这么大的小行星在数十年的仔细搜索中未被观测到。”
天文学家使用Palomar天文台的Zwicky Transient Facility 发现了这颗小行星，该天文台今年早些时候还发现了另一颗Atira小行星。美国宇航局喷气推进实验室的科学家 Tom Prince说道：“这表明过去它们有时被抛出太阳系，因为它们离金星或水星太近了
小行星的轨道超越了金星的轨道，有时它比水星更接近太阳。加州理工学院研究员Quanzhi Ye表示，发现一公里大小的小行星是罕见的。大多数如此大的物体已经被发现，使得这种小行星的发现变得罕见。这颗小行星独特的轨道使得它能够在如此长的时间内保持不被发现。
科学家使用ZTF发现了2019 LF6。ZTF是Palomar天文台最先进的摄像机，每晚都会扫描天空中的瞬态物体，如爆炸和闪烁的恒星以及移动的小行星。摄像机快速扫描天空，非常适合用短观察窗查找类似2019 LF6的小行星。到目前为止，该计划已经发现另一个小行星。
另一颗小行星是2019 AQ3，它的轨道需要165天才能绕着太阳转完一圈。这两颗小行星的轨道都在太阳系平面外。离地轨道表明，它们在过去的某个时间过于接近金星或水星，因而被甩出了太阳系的平面。
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