ISS Astrobees

[peter]

https://www.cnbeta.com/articles/science/859891.htm


首先在国际空间站内飞行的是Bumble机器人 - 接下来将是Honey和Queen。宇航员将需要测试机器人的导航系统，这允许其自动地在空间站内飞行。由于GPS在太空中的用处不多，Astrobees依靠基于摄像头的定位系统。这会看到周围的环境，并将其与国际空间站内部的视觉地图进行比较。由于空间站的微重力环境，Bumble可以向任何方向移动，也可以使用风扇进行操作。最初的测试重点是确保相机导航系统正常工作，实际上涉及加拿大航天局宇航员David Saint-Jacques在空间站内移动机器人。NASA表示，进一步的测试检查了它对“向前飞11.8英寸”和“向右旋转45度”等命令的响应程度。随后会有更复杂的动作和命令。

然而，最终目标是某种程度的自主。机器人将能够自行飞行，检查设备并获取供应库存，这些任务目前需要人类宇航员执行。在其他时候，地球上的控制器将能够远程控制Astrobees，进行实验并检查国际空间站系统