機械吉拉-Mechazillza
http://finance.people.com.cn/BIG5/n1/2024/1016/c1004-40340237.html 根據此次試飛的記錄，“星艦”助推器在著陸最后階段、距離地面約2000米時，同時啟動13台發動機制動減速。這些發動機具備“萬向推力”能力，即噴嘴可以旋轉調節方向，以控制助推器姿態和飛行軌跡。待降落到一定高度后，外圍發動機關閉，中心位置的3台繼續工作，使助推器進一步減速並幾乎垂直落在兩根“筷子”中間。在距離地面約幾十米高度時，助推器在發射塔前垂直懸停。幾秒鐘內，“筷子”微微移動並牢牢抓住助推器柵格翼下方的銷釘，發動機關機。
該過程技術難度並不在於機械臂的靈巧或強大，而是在於如何將龐大的助推器精確懸停在兩根“筷子”之間，稍有偏差就會砸在“筷子”上。
在2019年，馬斯克曾表示，一個“星艦”助推器一天可發射20次，也就是一個小時左右發射一次。
要實現這一目標，使助推器落回發射塔，就地檢修、加注和再發射幾乎是唯一的選擇。即使是在發射塔附近的著陸台降落，如此巨大的火箭助推器，必然需要更為龐大的起重機、運輸車等設備進行吊裝和運輸。這一過程耗時恐怕都要以小時計。而降落在海裡的打撈、清洗和運輸則更為復雜。
那麼，為何不能直接在發射台地面上著陸，而是要採用看起來更復雜的“筷子夾火箭”模式？
答案就是呈細長圓柱狀的火箭助推器要在地面上著陸，必須安裝著陸支架，以防止助推器在著陸時因振動而傾倒。 但支架會增加火箭重量，消耗更多燃料
同樣關鍵的是，“獵鷹9”助推器上的著陸支架是“一次性”的，每次著陸后都要檢修和翻新。對“獵鷹9”來說，由於其以液氧煤油為燃料，兩次發射間需要徹底清洗發動機，同時段換一個著陸支架不會消耗額外時間。而“星艦”則以液氧甲烷為燃料，簡單維護即可再發射，若更換支架會導致時間浪費。
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https://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=780&t=7028974&p=2用"夾"回收比直接降
落優點更多:
1.Super Heavy少了回收緩衝架設備,降低整體
重量並騰出空間.(星艦目前不用回收腳架不
是定案,未來星艦要降落月球和火星必需完善用
腳架降落課題)
2.不地面降落,Super Heavy回收姿態控制能更
簡單處理
3.Super Heavy前幾次試飛開始都是海面濺落
沒有地面降落選項.Super Heavy進入回收程序
在自由落體後,13台引擎點火時就立即計算並評
估能否進入"夾"階段,萬一確認引擎條件不足以
完成"夾"的姿態調整會改濺落海上.
4.夾住Super Heavy也省去回收人員和船舶費用
5.停在發射台有利縮短Super Heavy再發射時間.
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