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NASA 開放大眾投稿能承受金星地表環境的感測器設計
2024-11-18 12:45:32 *
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作者 主題: NASA 開放大眾投稿能承受金星地表環境的感測器設計  (閱讀 2285 次)
peter
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« 於: 2017-08-29 23:23:07 »

 NASA 開放大眾投稿能承受金星地表環境的感測器設計
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NASA 反璞歸真,取機械和摩斯密碼智慧打造金星探測器

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http://www.cnbeta.com/articles/tech/646167.htm
可能被用于探索金星的可折叠机器着陆器
NASA计划充分利用origami设计来折叠机器人系统,从而有助于着陆器成功着陆金星和执行后续任务。
尽管所有概念都处于早期阶段,但是该概念在研讨会上得到了广泛关注和热烈讨论。这个概念由Jet Propulsion Laboratory的Adrian Stoica提出,围绕着变形机器这个核心创意,能够像origami(折纸)方式折叠“机器人结构”,甚至在必要的时候能够反射太阳光线,以便于机器在阴影区域也能获得太阳光照射获取动力。


« 最後編輯時間: 2020-03-10 13:02:09 由 peter » 已記錄

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« 回覆文章 #1 於: 2017-08-30 13:59:30 »

NASA 反璞歸真,取機械和摩斯密碼智慧打造金星探測器


https://technews.tw/2017/08/30/nasa-venus-mechanical-computer-morse-code/
和充滿希望的火星、土星相比,金星就像一個不歡迎人類前往的酷熱煉獄,過去寥寥數台造訪金星的太空探測器,有的還沒碰到它就魂飛魄散,有的就算成功撲到它懷裡,也頂多只撐了 2 小時。現在,NASA 反璞歸真,從機械電腦(Mechanical computer)和摩斯電碼(Morse code)等舊技術取得靈感,準備打造一台可於金星地表撐過一年半載的機械型機器人「AREE」。


儘管金星和羅馬神話中的愛神維納斯同名,也是個有毒的維納斯。金星表面被一層濃雲包圍,組成濃雲的成分是有劇烈腐蝕作用的濃硫酸和少量鹽酸、氫氟酸。到目前為止,還沒有任何探測器可長時間承受金星表面的極端條件,保持最長紀錄的是蘇聯於 1981 年發射的「金星 13 號」,它在金星表面 90 大氣壓、攝氏 457 度的狀態下運作了 127 分鐘。
蘇聯對金星探測的貢獻最大

金星雖然是地球的姊妹星,但直到 20 世紀晚期,美國與蘇聯才開始有一系列將太空探測器送往金星的計劃。最早對金星發射探測器的是蘇聯,於 1961 年發射了「金星 1 號」探測器,但卻在發射 10 天後通信中斷, 無法得到探測結果;1962 年美國發射「水手 2 號」飛越金星後,以微波和紅外線進行探測並拍攝圖像,人類始知道金星的表面溫度非常熾熱,約攝氏 462 度,足以熔化金屬鉛。

1965 年蘇聯發射「金星 3 號」,是第一台成功登陸金星的探測器,但通訊系統在可以傳回任何數據之前便失效;直到 1970 年,能抗高壓並配有較小降落傘的「金星 7 號」在金星表面著陸,傳回微弱訊號。

此後,蘇聯又相繼發射了 9 個金星計畫的探測器,1975 年發射的「金星 9 號」是第一台成功環繞金星、第一台成功從金星表面傳回科學數據的探測器,它配備的循環冷卻系統使其得以在金星表面運作 53 分鐘,測量到金星的雲層分布約 30~40 公里厚,高度約 30~35 公里;雲的成分包括鹽酸、氫氟酸、碘、溴等化學物質;表面大氣壓力約 90 大氣壓;溫度約攝氏 485 度。

而「金星 9 號」也是第一個傳回黑白影像的探測器,它顯出金星表面並無明顯灰塵,布滿 30~40 公分不受侵蝕的岩石,人類終於一窺維納斯容顏;到了 1978 年,美國的「先鋒金星號」以雷達訊號穿透雲層,製作出第一幅詳細的金星地圖;1989 年發射的「麥哲倫金星探測器」獲得 98% 金星地表資料,繪出前所未有的立體地圖,讓人類知道金星地形主要由火山活動形成,金星有 167 座火山比地球最大的火山還要巨大,且至今都很活躍。
NASA 反璞歸真,從機械電腦(Mechanical computer)和摩斯電碼(Morse code)等舊技術取得靈感,準備打造一台可於金星地表撐過一年半載的機械型機器人「AREE」。這些探測器都配備高級又複雜的電子設備,但終究在高溫下熔化或被輻射破壞、被大氣中的硫酸腐蝕。為了打破這項侷限,NASA 噴氣推進實驗室工程師喬納森·索德(Jacathan Sauder)反向思考,既然電子設備無法存活,何不改用機械動力和摩斯密碼來進行行動計算?於是幾乎完全依賴機械系統而非電子設備的極限環境自動探測機「AREE」(Automaton Rover for Extreme Environments)由此誕生。
AREE 將藉由風力渦輪機驅動前進動力,並利用坦克履帶移動。而沒有電子設備,該如何將科學數據傳出去?工程師說,可以借用另一項古老技術摩斯密碼(Morse code)的智慧。AREE 的雷達反射活塞會上下移動,將收集到的地表數據「打成」摩斯密碼,中繼太空探測器再從遠方軌道讀取信號燈般的訊號並傳回地球。
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« 回覆文章 #2 於: 2020-03-10 13:02:36 »

NASA 開放大眾投稿能承受金星地表環境的感測器設計

https://technews.tw/2020/03/10/nasa-wants-your-help-designing-a-venus-rover-concept/

美國太空總署噴射推進實驗室(JPL)近期發起挑戰,向外界徵求可能未來金星漫遊車使用的障礙物感測器。

金星是個極端世界。金星表面溫度超過攝氏 450 度,表面壓力是地球 90 倍,不但鉛都會在這樣的環境融化,甚至核動力潛艇也會被大氣壓力壓扁。儘管有許多任務曾拜訪這顆與地球大小相仿的姊妹星,但只有約 12 個任務曾嘗試登陸金星表面,並在登陸後不久屈服於金星的高溫和高壓。蘇聯維加 2 號(Vega 2)曾在 1985 年降落金星,是目前歷史上最後一個登陸金星的探測器,但也只運作了 56 分鐘就斷訊。

現在,JPL 工程師和科學家正研究可在地獄環境生存的任務設計。JPL 工程師、極端環境自動漫遊車(AREE)首席研究員喬納森‧索德(Jonathan Sauder)說:「地球和金星基本上是兄弟星,但金星卻在某個時期轉變,成為我們今日熟知不利生物生存的環境。」透過登陸並探索金星,我們可了解是什麼原因導致地球和金星邁向截然不同的演化路徑。同時,探索和研究金星表面的地質現象能幫助我們了解地球演化,並有助於了解地球的氣候。

此漫遊車計畫將以風力為電力來源,並花費數個月時間探索金星,收集有價值的科學數據。當漫遊車探索金星時,它還必須感測路上的障礙物,例如岩石、裂縫或陡峭的地形。不過大部分電子設備超過攝氏 120 度就會故障,因此 NASA 正為了障礙物感測器傷透腦筋,希望向全世界徵求解決方案。

競賽優勝者將有機會贏得 15,000 美元獎金,同時相關設計還有可能應用在漫遊車,幫助 AREE 避開金星地表的障礙物。計畫提交截止日期為 2020 年 5 月 29 日,詳情請上 JPL 競賽資訊網站。
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