天文下午茶-新竹版 討論會

[peter]

Gabriel 如有興趣 歡迎報名一起來聊聊 ..  

攝星板影片
https://www.youtube.com/watch?v=5pfoO8dtNkU
https://www.youtube.com/watch?v=5b0i9hS_X_Y
https://www.youtube.com/watch?v=1RKfnTXQhgk

https://www.youtube.com/watch?v=k7Y2AuIKSvM
https://www.youtube.com/watch?v=I3X7LR8gzBo

https://www.youtube.com/watch?v=5-pxiackeqI
=> 攝星板架兩台相機測試說明

https://www.youtube.com/watch?v=nVtbsxt-8Xg
 =>  木工實做

https://www.youtube.com/watch?v=Hi_GmLM9h5E  => 攝星板控制盒說明

https://www.youtube.com/watch?v=2cdq8x8QXM0
=>2010StayParty 昭安攝星板教學

https://www.youtube.com/watch?v=WEGpGjjHi1g
https://www.youtube.com/watch?v=BO59DUBLF8w

===
ptt 關於用電腦透過8051操控馬達的時間精度  => 望遠鏡
http://www.ptt.cc/bbs/ASM/M.1357270808.A.FC5.html


基于C8051F120和CPLD的多功能望远镜控制系统设计

天文望遠鏡之驅動平台 - 逢甲大學
www.fcu.edu.tw/wSite/public/Attachment/f1255567555208.pdf‎
本專題利用8051 單晶片控制兩顆步進馬達，配合減速機構，達成模擬赤道. 儀赤經、 ... 球自轉軸之校正，便可輸入欲觀測點之座標值，本裝置即自動將望遠鏡指向該觀
 => 8051 得goto 控制

  Appalachian State University  遠端控制天文台  使用mpu
develop and implement remote robotic telescope system thesis.pdf  => 13M BYTES
http://www.google.com.tw/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=2&cad=rja&ved=0CD8QFjAB&url=http%3A%2F%2Fdso.appstate.edu%2Fsites%2Fdso.appstate.edu%2Ffiles%2Fthesis.pdf&ei=9VAyUsL7LYKnlQX87oHoCQ&usg=AFQjCNFCyu5kGUwpnRsgLTFbxpyZ7NZL-A&sig2=bAbH0KVLDcnQ3uiefhIVtQ&bvm=bv.52164340,d.dGI


3.5m 望遠鏡  主動光學使用 8051   The WIYN telescope active optics system
http://www.google.com.tw/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=2&cad=rja&ved=0CDcQFjAB&url=http%3A%2F%2Fwww.wiyn.org%2Fdocs%2FWODC-02-30-01.pdf&ei=KVIyUtTnEcWqkwXmzIGgBg&usg=AFQjCNEVGe1gP3NlTBU1irXzlAToxoiROQ&sig2=yhhUMSH-natUh8sfRLVQBQ&bvm=bv.52164340,d.dGI

[peter]

下午茶 是 1400 開始 歡迎  同好一起來 , 想了解 8051 也可以來 ,  應該有人會想拿 8051 做 電動調焦  或其他控制吧 , 都歡迎來討論 ..
至於 ARAY  木工那邊  放影片就代過  主要彈 電子控制部分 .

[peter]

今天還學生來以為是ARAY  DIY ... 如果想DIY 攝星板或買攝星板木板那些可找 aray  , 今天好像聊很九聊到快6 點..  還有CNNMAN 使用 飛標
  商業的攝星設備 .


好久沒看到 Gabriel  ...

[peter]

講義

須要的請報名同好自己看.. 想拍星或找天體大家可以相約  9/28  高峰
10/1x  山湖國小也有

[大瘋起嘻]

peter好認真

[peter]

還有人說可以提供免費 IC  ..好像有 uln2003 .
另外 JOSEPH 說有ICE 8051

google find
8051內核單片機模擬器ISP/ICE
有ICE  開發 8051 就方便多了,  先前都是燒 code ->  run  ->debug -> 再燒CODE

另外好像有提到 RC搖控  用 pwm DC  motor  .. 可以用PWM 給告訴  速度 . 如果真能如此  
那就不須要靠 step motor , 而且類似赤道儀 close loop 方式 .  
 http://gc.digitw.com/new_page_10.htm

http://search.ruten.com.tw/search/s000.php?searchfrom=classf&c=00110016&k=%A6%F8%AAA%BE%B9
可是看到便宜都很小很沒力..  RC remote 都很輕會有力嗎?

[joseph]

RC 用的已經內含cpu伺服控制器都包裝好一整組
只要輸入標準 1.5ms 左右的PWM 信號都可以控制  是標準介面
很容易找到很多source  包括很流行的Adrunio
扭距分等級  像55G這顆  NT$205   13KG/cm 
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21301100315052
大陸貨更多更便宜  只是有的很容易燒掉
之前在學校有拿RC 伺服器改裝到 1:1 大小水上摩特車 操控舵 
在外海很大的風浪下使用都沒有問題
可以直接抬升攝星板 或覺得精度不夠  可以把伺服機內回饋的sensor 拆掉
變成直接控制馬達轉速 

[peter]

這個不行拉

轉動角度：最大180度
 => 我要 是 360度的阿 ..
舵機類型：模擬舵機
■工作電流：100mA
■使用電壓：3-7.2V


http://goods.ruten.com.tw/item/show?21307020189799
360度
8.5kg/cm(4.8V)，
10kg/cm(6V)，
dc motor 扭矩TORQUE  = T=9550*P/n 求出。
P是功率（KW），n是轉速（r/min),T是扭矩(KG-m)，9550是常數。


如果以 aray 攝星板目前 看來 轉動軸 =>  相機雲台 4cm ,  軸到馬達  20cm
 http://www.nmbtc.com/step-motors/engineering/torque-and-speed-relationship.html
不知道 step motor 如何算扭矩
torque-senitivity.pdf‎

[Jeff]

是因竹科與清交大麼

新竹的下午茶很有特色喔~~

讚

[cuteip]

很熱鬧耶!!

看來只有我那次最冷清

下次我應該會有更多東西可以跟大家分享

只是新竹離我這裡是有那麼一點遠啦!!

[cnnman]

其實每次都5~6位啦,這次其實有3位都以為有DIY課程還從台北下來...
當然人多一點比較熱鬧

[peter]

GABRIEL 是很久沒來 , 我找他和 joseph 一起來 哈拉 ..因為有些同好 比較不熟 .
只是今天好像聊太晚  耽誤到店家 ..LDS 只是聊天分享  很隨性的 ..

[joseph]

13KG-cm 就是說  你在伺服器1cm 遠的力臂上可以吊起13KG 重的東西
如果距離 2cm 就吊起 13/2 KG   
那個角度限制是齒比和卡榫和sensor 限制 
可以拆開來改 
另外一個就是我說的拆掉sensor  它就會像吊車一樣  一直前進/後退轉
完全由你外部訊號控制前進/後退轉速大小
這個是你目前用的方式 
但如果前面直接抬起攝星儀的方式精確度夠用就不用那麼麻煩   你只要找的地方裝伺服器
能用很多人在用的東西就會便宜很多

[joseph]

還有一個也很合適 
就是遙控飛機的電動收腳架
它內部也是一個伺服馬達+一個螺桿推動的 
所以跟現在攝星儀用的很像 (馬達+螺絲)
可以承受整個大型遙控飛機重量  應該沒問題
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21204160358833
還有一個比較少見的遙控貨櫃車的電動起落架
http://tw.page.bid.yahoo.com/tw/auction/e40198651
控制信號都是一樣PWM的方式
給多寬的pulse 伺服馬達就會移動多少的距離

[joseph]

承重5KG 電動螺桿收腳 單買 伺服 NT$360 
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21107013233799