DIY 攝星板 Barn door tracker_Haig Mount 的歷史 + 操作說明 影片說明

[peter]

攝星板 barn_door tracker_  Haig Mount

from wiki
The barn door tracker was created by George Haig. His plans were first published in Sky & Telescope magazine in April 1975

 sky and telescope  April 1975  
 Modified versions  February 1988
 June 2007 editions.

http://en.wikipedia.org/wiki/Barn_door_tracker



還有人問如何 diy
 新 link  有找到動畫
 http://familystar.org.tw/component/option,com_smf/Itemid,45/topic,16284.0

8051 電動 攝星板 操作程序   http://www.youtube.com/watch?v=5pfoO8dtNkU
攝星板對極軸  http://www.youtube.com/watch?v=5b0i9hS_X_Y
攝星板控制盒介紹  http://www.youtube.com/watch?v=1RKfnTXQhgk  
 ==>  這是手焊板 ..現在和洗pcb 板比差好多 ..
攝星板開始操作介紹_xvid.avi    http://www.youtube.com/watch?v=k7Y2AuIKSvM
12到13圈閃綠燈_xvid.avi   http://www.youtube.com/watch?v=Iede37C1brQ


攝星板架兩台相機測試說明(回轉15圈)
http://www.youtube.com/watch?v=8Ia9SFoo220

at 板   http://www.youtube.com/watch?v=3qK_dNu29nY

see  
http://familystar.org.tw/component/option,com_smf/Itemid,35/topic,13701.45
50 樓

簡易操作說明
1.攝星板架設方式
 攝星板裝上三腳架時馬達在左
調整腳架雲台使軸管覘孔指向北極星  

2..控制盒操作說明
a.步進馬達轉向切換開關(往IC方向推為順時針....固定於此)
b.起點設定按鍵(完成此圈後回到起始點位置)
c.REST(當機解除ˋ重新RECYCLE)

3.狀態提示燈
12min以前  綠燈亮
12-13min  綠燈閃
13-14min  綠燈+紅燈一起閃
14-15min  紅燈閃
15min(快速反轉) 紅燈亮

4.操作程序
確定控制合開關為OFF狀態
電池盒裝上電池(3號鹼性或充電池均可˙2000mAh可工作2h)
掀起上板逆時針旋轉手把將升降螺絲退到底後
開始反向旋轉手把17圈
蓋上上板使十字傳動頭套入昇降螺絲之十字凹槽
上下板側螺絲套上橡皮筋拉合
開啟電源開關
馬達將以秒針轉速旋轉
並在15min後快速反轉至起始點後重運轉
不段週而復始˙時間警示請參閱亮燈提示方式


影片說明
http://familystar.org.tw/component/option,com_smf/Itemid,45/topic,10180.345


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攝星板的歷史  ..

http://goods.ruten.com.tw/item/show?21010121419428
看到這款  不知道扭力多大 ?  

PDF => http%3A%2F%2Fwww.npm.co.jp%2Fpdf%2FPFCU20.pdf
如果是 0.9度 那表示一圈要 400 個 pulse 嗎 ?

如果是那 555 產生 400hz = 2.5ms pulse 應該可以 ,
再來使用 shift register 給 clock 就 shift  好像很多地方都使用 74914 IC .

74194是 5v TTL (分 LS /AS /F / HC /HCT ) 阿通使用的 HCT 是 high speed cmos 但是電壓是 3~6v  ,如果要省去 LM7805 可以直接使用 ced40194b 但怕找不到 .
至於 555 可以直接吃 12v ,  7805 不用太大顆 因為 555 or 74194 吃電不多, 另外推 motor 我以前是使用 ULN2003 就是內部如圖是 bipolar 直接推很方便 ,
 還內建 diode 保護 因為 motor轉時會有高壓 須要多加 diode保護 .

Free logic gate simulator Java version
http://ozark.hendrix.edu/~burch/logisim/

電子麵包板模擬程式
FREE  http://www.virtualbreadboard.net/
 
下面是 sky and telescope 當年的資訊    
 感謝雜誌當年刊登出來 讓很多人可以 diy  .

[MANDII]

peter兄终于引不住，事隔多年，要再度狠狠出手DIY东西了

[peter]

不是 是因為攝星板須要 step motor 來推

[大瘋起嘻]

不是 是因為攝星板須要 step motor 來推

果然 懶惰為發明之母

[菜菜貓]

二相馬達必須要H-橋式推動, 有點麻煩..

[peter]

應該不一定要使用 4顆 電晶體方式吧 ?

網路有 google 到一些圖
最簡單如下 , 第1個圖 方式 簡單可用  有 simulation 過

第2張 l297 是專用的 ic 先前  至於先前 網路找到 74194 shift register 使用simulator  跑好像怪怪 ??
反而使用 這 cd4013  cmos 可以直接吃12v 電壓 sim 就 ok ,
 模擬電路如第3  的示波器 channel 1/2/3/4  分別是 cd4013  cmos 輸出 pin1/2/13/12  ,
 但是 看 waveform  接馬達應該是 示波器 channel 分別為 1/4 /2 /3  ..
 所以 這電路須要 CD4013 *1 , ULN2003 推馬達 , NE555  其實使用 CD4069 做 clock 產生也ok 不過 555現在很便宜 .
 , 成本應該可以壓很低


現在科技發達 使用軟體可以模擬 ,有的連 8051+ LED 都可以模擬  .
, 不過 阿通說他的 8051 只要 NT$60 ..曾幾何時價格如此便宜 如果是 那乾脆拿 8051 使用 counter 還可以做迴授控制..

[patrick]

Hi, Peter 大
    如果有需要 Logic Analyzer, 請說一聲, 小弟有一台, Agilient 128 Ch. Sampling Rate 500MHz. 可以用來量 8051 推出的訊號 Pulse 寬度.
幫助實際電路 debug. 但只能用於 一般 TTL 位準以下的訊號邏輯分析, 而像推步進馬達的大功率訊號最好還是用示波器來看.
    個人覺得 8051 的 machine cycle 是固定的, 故用純軟體的方式, 插NOP 指令來造出Delay. 然後拉外部GPIO PIN High or Low. 來造出
 Clock Pluse 或其他控制訊號應是最簡單可行的方式.


 
 

[peter]

感謝拉 , 我有示波器  公司也有 ..先使用軟體跑是不想浪費時間接 電路 麵包板我應該都丟掉了 ,
你那公司用 Logic analyzer 應該不便宜 ..
至於 8051 應該不難 ..78年在台北工專就是寫8048 8051 後來還寫過 8096  ..現在環境都變了
 一堆人使用 kelic c來寫 ,我還是習慣 assembly code .
步進馬達直接 也許 Hi/Low  使用 invret 直接轉成 ttl 就好拉 , 網路查過 應該波形 就如我 simulation 方式交錯 ,
8051不須要使用 nop  直接使用 內部 counter  djnz 方式 , 雖然 指令跑要幾 us ..
 但是可以使用 photo couple 使用 counter 來 interrupt ,但是這類8051 方式我覺得太複雜了 ,
cost 太高了  .

ARAY 是希望開發出便宜 電動攝星板 , 比較好推廣 ,
 使用 ttl 或 cmos 來 做應該最便宜 . 

8051 網路很多模擬軟體  EdSim51   單晶片模擬軟體(simLab-8051
or  http://www.haifeng.idv.tw/leo/cgi-bin/topic.cgi?forum=56&topic=470&show=0
如果真要自己做8051
 網路也有 8051 Verilog or VHDL code ..不過自己synthesis太囉唆了 ,   
阿通買的板有個 pal  想起以前學生使用 玩 fpga ..現在脫離太久了 .

[大瘋起嘻]

手動攝星板還是最好推廣的啦


多一個東西，是多一層複雜

比如說，電路壞了，要怎樣處理

哈哈！講到這，手動的還是最穩當

[patrick]

附上找到的步進馬達扭力資料, 如果以相同的減速比來看的話, 考慮只是要載重單眼相機的話, 並不是真的要儎數十公斤的望遠鏡
也許是足夠的...僅僅是我的推測  :-)

[peter]

我想問 拍賣賣的 80元 扭力夠不夠 ?  一般扭力好像是牛頓/m .. 不過不知道推動攝星板要多大力量 ,
我的想法是 應該會內可以賣
1. 手動套件
2. 手動成品
3. 電動套件

身旁玩攝影都想拍星座 , 但是 手動他們不會想買 , 至於赤道儀 攝星儀類太貴 , 偶爾才使用 下不值得買 , 所以 我認為便宜電動板 應該比較好推廣 .

[大瘋起嘻]

如果要買太貴的馬達，對推廣的意義就不大了

操作上有一點小麻煩沒關係

加上馬達的想法，應該放在第二個層次

推廣這個部份，我還是覺得強調手動是最好的

另外就是要把人帶出去拍

我發現做好後會勤著拍的人似乎不多

[曹大貓咪]

扭力公制1公斤-cm=國際單位0.098牛頓.m. 一般小型赤道儀的步進馬達扭力約在3公斤-cm(公分).若換成N-M.約在0.3牛頓-M.換成MN-M制為294.2MN-M.步進馬達好處是可微控角度,但壞處是扭力粉小.要提高扭力有兩種方式.最多是加上扭力箱(減速齒輪箱).另一種是加高電壓.

左為vixen所採用的步進馬達(內置有減速齒輪,但扭力太小),右為另加扭力箱增加所需的扭力.

[~傑克森~]

如果要買太貴的馬達，對推廣的意義就不大了

操作上有一點小麻煩沒關係

加上馬達的想法，應該放在第二個層次

推廣這個部份，我還是覺得強調手動是最好的

另外就是要把人帶出去拍

我發現做好後會勤著拍的人似乎不多

非常贊同大瘋兄的看法，把人抓出去用力拍...拍到昏迷不醒...拍到昏倒在地...回家看到照片下次還會想出門拍照，你就成功了...

[Robin21]

推廣用就單純些。
不過有人喜歡自我嘗試，也不能抹滅其意志。