https://zh.m.wikipedia.org/zh-hant/%E6%A5%B5%E8%BB%8C%E8%A1%9B%E6%98%9F%E9%81%8B%E8%BC%89%E7%81%AB%E7%AE%AD 二次元推力矢量控制系統（SITVC）
反應控制系統(RCS)
極軌衛星運載火箭有四節分別使用固體和液體推進系統。
第一節具有一個能夠為火箭提供逾4800千牛最大推力，承載達138噸的端羥基聚丁二烯推進劑（HTPB）的固體火箭發動機，
而其直徑2.8米的外殼是由馬氏體時效鋼作為材料製成，具有30,200公斤的空載質量。
除此之外，二次元推力向量控制系統（SITVC）為了在第一節飛行期間提供俯仰（Pitch）和偏航（英語：Yaw (rotation)）（Yaw）的控制，就將「高氯酸鍶鹽水溶液」（Aqueous solution of strontium perchlorate）注入噴嘴（nozzle）中，
可是這種做法會產生不對稱的推力。 因此，極軌衛星運載火箭便採用了一種將溶液存儲在綁定在固體火箭發動機的兩個圓柱體鋁罐並用氮氣加壓和採用位於節兩側的兩個小液體發動機提供側傾（英語：Roll program）控制（RCT）的解決方案。
在PSLV和PSLV-XL版本中，第一節均具備六支捆綁式的固體助推器，其中四支助推器是就地點燃，
另外兩支則在發射後在空中點燃25秒。
在標準的PSLV版本中，每一支的助推器都能承載逾9噸的推進劑並產生達510千牛的推力，
而在PSLV-XL版本中則使用了更大的助推器，可承載達12噸的推進劑並產生達719千牛的推力
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https://zhuanlan.zhihu.com/p/157727049固体发动机的推力矢量仍然用SITVC来实现，助推上的两个柱体就是高氯酸盐储罐。
