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給阿通哥的資料
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作者 主題: 給阿通哥的資料  (閱讀 10495 次)
惺芸大濕
王家貓奴
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文章: 6682


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« 於: 2010-04-18 23:02:05 »

諧和式減速機Harmonic Drive
http://blog.xuite.net/yaol/blog/25208148
有影片
http://www.hds.co.jp/chinese/principle/index.html
這家公司有整組也有原理介紹
目前已知有用這種減速機作赤道儀的公司
http://astroimagen.wordpress.com/productos/asa2/monturas-asa/
http://www.chronosmount.com/
可以看到完全沒有齒輪
這東西似乎很適合拿來做小型攝星儀


* _Chronos05.jpg (52.31 KB, 325x244 - 已被閱讀 560 次.)
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惺芸大濕
王家貓奴
銀河系
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« 回覆文章 #1 於: 2010-04-19 10:50:06 »

http://www.toast-tech.com/
吐司機來了...
有CO成功算我一份 Grin
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at
恆星
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文章: 540



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« 回覆文章 #2 於: 2010-04-19 12:22:28 »

感謝提供資料!謝謝! Smiley
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蔡育浩
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恆星
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文章: 669



« 回覆文章 #3 於: 2010-04-19 13:21:01 »

http://www.toast-tech.com/
吐司機來了...
有CO成功算我一份 Grin
題外話.....
吐司機能載重多重啊?
看起來好像拍星野較多?
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惺芸大濕
王家貓奴
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文章: 6682


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« 回覆文章 #4 於: 2010-04-19 15:17:15 »

土司就是星野赤道儀阿...
載重一般版可以到5KG-6KG
有人拿來載300 2.8,PRO版不知但是至少猜測
有3KG
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蔡育浩
正式會員
恆星
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文章: 669



« 回覆文章 #5 於: 2010-04-20 15:48:04 »

山寨版吐司機? Grin
http://page.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/129960704
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peter
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文章: 49331



« 回覆文章 #6 於: 2017-02-06 15:40:01 »

facebook  看到
https://www.facebook.com/groups/1754166918205014/?hc_ref=NEWSFEED


 HarmonicDrive(諧波減速機)是1955年提出的美國專利,是帶有柔性齒輪、波發生器的一種很奇妙的機械,具有高減速比(高輸出扭力)、高精度、運轉平穩無衝擊、重量輕等特性,特別適合用在機器人的關節上。

拜3D印表機普及所賜,我可以用很低廉的成本,自行製作出簡易的版本,用於機器開發與功能驗證,影片中就是目前得實驗成果!

https://youtu.be/i2mJTV32MBg

先前hcl 大哥 diy
手上有一顆馬達, 是五相步進, 還配有100:1的諧和式減速機. 這種減速機除了減速比大之外最大的特點是沒有齒隙. 再配合微步進驅動, 扭力夠, 解析度也沒問題. 於是簡單做成一部直驅式攝星板:
http://familystar.org.tw/component/option,com_smf/Itemid,38/topic,15956.0



* 圖片 7.jpg (270.65 KB, 562x628 - 已被閱讀 206 次.)

* 圖片 8.jpg (184.51 KB, 564x581 - 已被閱讀 260 次.)
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