JPL宣布機智號任務團隊解散

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 JPL宣布機智號任務團隊解散 
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機智號火星直升機葉片折斷並飛到15米之外
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 機智號火星直升機第72次飛行 失聯後恢復了
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機智號火星直升機第70次飛行
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機智號火星直升機第59次飛行
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 機智號火星直升機第56次飛行

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機智號火星直升機第47次飛行
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機智號火星直升機第 35 次飛行，刷新飛行高度紀錄
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火星無人機機智號第 33 次飛行發現 FOD (Foreign Object Debris)
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機智號完成第三十二次飛行

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火星無人機機智號 第30次
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機智號 29
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首次失去聯繫
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火星無人機「機智號」 延長任務
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火星上可見「聖艾爾摩之火」
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第19次
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火星無人機「機智號」第11次
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火星無人機「機智號」第10次任務再創高度記錄
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機智號完成第 9 次飛行
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機智號Ingenuity 火星直升機 完成第8次
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 機智號Ingenuity 火星直升機 第 6 次飛行遭遇故障但安全落地
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機智號完成原定所有任務，將加開第 6 次飛行
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NASA  4 月 19 日 完成首飛機智號Ingenuity 火星直升機
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NASA 將在 4 月 19 日試飛機智號火星直升機

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火星直昇機Ingenuity 機智號直升機 旋翼高速測試遭看門狗計時器中斷

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火星直昇機Ingenuity微型直升機機智號離開毅力號 成功獨自度過火星零下 90 度夜晚

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機智號無人直升機 2～3 個月後釋放
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火星直昇機Ingenuity獨創號也稱小機靈 降落在Jezero火山口
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堅持不懈是噴氣推進實驗室JPL 製造的火星探測車，用於NASA的火星2020任務
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Mars Helicopter

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NASA 有打算在火星上放出自主直昇機，為探測車探路
http://chinese.engadget.com/2015/01/25/nasa-mars-helicopter/




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探測車在火星上做任務時，其中一個最大的挑戰就是地形了。NASA Jet Propulsion Laboratory 的機械工程師 Mike Meacham 指出火星的地面上經常有一些高山或其他阻礙視線的障礙物，所以地球的探測車操作員就不知道應該接來應該怎樣走，所以他們想到在火星上放出自主直昇機，看穿周遭的環境是如何，讓操作員更有效地計劃探測車的路線。
 
​不過該研究所行動及機械系統部門的總工程師 Bob Balaram，則指出自主直昇機要在火星上飛行有數個挑戰，首先火星的重力雖然不及地球的一半，不過由於大氣密度遠低於地球，所以直昇機螺旋槳需要轉得更快才能產生足夠的升力起飛，據他們在模擬火星環境的實驗室內之測試顯示，螺旋槳轉速需達 2,400RPM 才足以升起。

另外，直昇機的物料需要承受火星的惡劣環境，以及每次也可以安全降落在複雜的地形上。耗能方面，機身除了要輕之外，直昇機也跟其他太空探測機器一樣，需透過機頂的太空能板充電提供動力，預計它每日的飛行時數為二至三分鐘，飛行距離為 0.5KM。

[peter]

https://www.nasa.gov/press-release/mars-helicopter-to-fly-on-nasa-s-next-red-planet-rover-mission


https://www.cnbeta.com/articles/science/725727.htm

火星直昇機（Mars Helicopter）带到火星。这并类似于常见的由人类操作的直升机，而更像一架无人机。2020年7月，NASA将启动他们的火星2020年探测器任务。届时火星直升机将准备就绪。

[peter]

https://technews.tw/2018/05/14/helicopter-nasa-mars-2020-rover-mission/

美國太空總署（NASA）宣布，2020 年除了按原計畫發射火星 2020 探測車任務（Mars 2020 rover mission）外，還會多加上一位乘客：火星微型直升機，將比軌道衛星更近距離鳥瞰火星地表。


這架火星直升機由 NASA 噴氣推進實驗室（JPL）負責開發，是一種小型自動旋翼機（rotorcraft），將隨火星 2020 探測車於 2020 年 7 月搭著火箭發射升空，並於 2021 年 2 月到達火星，在探索任務中可能帶來令人興奮的視野。

由於火星大氣薄弱，直升機必須維持極輕身型，同時還要盡可能配備強大功能，團隊經過 4 年設計，最終將直升機重量改良剩不到 4 磅（約 1.8 公斤），機身大小只相當於一顆壘球。

[peter]

https://www.cnbeta.com/articles/science/832259.htm
https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7361
NASA设想该飞机配合地面漫游车，从而收集更丰富的数据。不过直到今年1月，重达4磅（1.8千克）的Mars Helicopter才被纳入到美国宇航局的Mars 2020火星探测任务中。





在此之前，Mars Helicopter必须要在恶劣的火星环境下（夜间温度可以达到零下130华氏/零下90摄氏度）生存和执行任务，而且在相当于地球100,000英尺(30,500米，相当于地球直升飞机最高飞行高度的2.5倍)高度压力状态下可以持续飞行90秒以上。Mars Helicopter虽然被称为直升机，但这种技术实际上与高科技无人机有着共同之处。传统的直升机有一个水平旋转的主转子，以及一个垂直旋转的小型尾桨，以抵消扭矩，否则会导致整个物体旋转。相比之下，火星直升机将使用同轴设计，两个相似尺寸的反向旋转转子，其中一个堆叠在另一个上面。 这些转子每个大约四英尺长，并以每分钟2400转的速度旋转。这大约是地球直升机速度的十倍，反映了飞船在火星稀薄的大气层中飞行所需的额外升力。实际上， 由于火星大气的密度不到地球大气的百分之一，当火星直升机飞到火星表面上时，将相当于地球上的10万英尺。这意味着火星直升机将在此前地面直升机从未达到的高度飞行

Mars Helicopter项目负责人MiMi Aung表示：“我们已经准备好在火星上进行首次飞行，我们已经使用工程模型进行了75分钟的飞行时间，这和我们的常规直升飞机有点接近。但是近期对飞行模型的测试环境是真实的。我们的直升飞机将会开往火星，我们需要它像广告那样的有效。”

[peter]

https://www.chinatimes.com/realtimenews/20190613004477-260408?chdtv

航太總署NASA設計的第一架火星直升機，已經接近測試完成，將會在明年夏天，與「火星2020」的火星車一起發射，要是一切順利，火星車會在2021年2月降落在紅色星球上，並且開啟火星直升機，屆時將達成一項壯舉，首架飛行器在地外星球上飛行。

太空網(Space.com)報導， 火星直升機是由航太總署噴氣推進實驗室（JPL）所設計，全重1.8公斤、高度0.8公尺、主旋槳直徑1.2公尺，採同軸主旋設計，可提升兩倍升力，而且構造較簡單，直升機以電池為動力，由太陽能充電，功率為220瓦。火星直升機有攝影機，但它沒有科學儀器，因此它的主要目的是看的遠，而且想要了解在火星大氣層中，能否進行動力飛行。紅色星球的空氣密度僅為地球的1％，直升機必須有更高的轉速來維持升力，所以即使主旋槳轉速達到每分鐘1,900~ 2,800轉，但是每次飛行時間只有90秒。

今年1月，直升機模型就在JPL的太空模擬室(Space Simulator)測試，這是一個直徑8米寛的的大型真空室，模擬在火星環境中飛行的性能，得到成功後，它被轉移到丹佛的洛克希德馬丁公司太空工廠，將要與火星車進行兼容性測試。也就是它要放到火星車的腹艙內，直到成功降落後，火星車開啟腹艙，直升機就可起飛了。

在丹佛，測試項目是火星車和直升機之間的連接和機制，以確保它們相互配合。他們必須能夠忍受強大振動與極寒冷環境(零下攝氏129度)，這是模擬歷經火箭升空，太空航行，以及火星表面環境的狀態。

這些測試在5月11日完成，再次返回JPL，此時直升機會安裝主旋翼與新的太陽能電池板，這已是第3階段的測試，也就到了最終階段。

火星直升機專案主管咪咪‧安格(MiMi Aung) 的一分聲明中說： 「這對JPL來說也是突破，在此之前從沒有人建造過火星直升機，這是火星探測的新技術領域。」

[peter]

https://www.cnbeta.com/articles/science/973245.htm 

火星直升机名字公布：Ingenuity

NASA的Perseverance探测器将于今年年中发射，它不会是届时唯一一个大胆前往火星的探测器，它还将携带新命名的Ingenuity火星直升机。NASA于当地时间周三宣布了这一消息。

[peter]

https://astronomynow.com/2020/05/03/scientists-optimistic-planetary-probes-wont-face-coronavirus-launch-delays/

NASA’s next planetary mission, the Perseverance Mars rover, remains on schedule for liftoff 17 July from Cape Canaveral, Florida. NASA has assigned a high priority to the Perseverance rover, and agency is using government aircraft to shuttle workers between the Kennedy Space Center and the rover team’s home base at the Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, California.

[peter]

今年7月升空 NASA宣布首架火星直升機獲名「機智」
 https://news.ltn.com.tw/news/world/breakingnews/3150787

[peter]

https://tomorrowsci.com/science/%E7%BE%8E%E5%9C%8B%E5%A4%AA%E7%A9%BA%E7%B8%BD%E7%BD%B2%E7%81%AB%E6%98%9F%E6%8E%A2%E6%B8%AC%E8%BB%8A%E5%B0%8B%E6%89%BE%E5%88%B0%E6%BE%B3%E5%A4%A7%E5%88%A9%E4%BA%9E%E7%9A%84%E5%8F%A4%E8%80%81%E7%94%9F/

毅力號（Perseverance Rover），是美國國家航空暨太空總署（NASA）將在2020年7月發射到火星的火星探測車，其任務是研究火星寶面環境，並在岩石樣品中尋找古老的微生物生命的跡象。因此，新南威爾斯大學的一位天體生物學家，對即將發射的美國宇航局 （NASA）火星2020「毅力號」火星車技術進行了測試，看看它將如何探測活火星上的生命跡象。

在最近發表在著名的《天體生物學》雜誌上的一篇論文中，新南威爾士大學悉尼分校的邦妮·提斯（Bonnie Teece）表示，毅力號的探測技術獲得了廣泛認可。

科學家將澳大利亞的沙漠作為範本並複製了毅力號火星車將用來選擇火星岩石進行生物標誌物分析的方法。以檢測毅力號將在火星上尋找外星生命的能力是否充足。生物標誌物是自然產生的分子，表明存在微生物生命的證據。研究小組檢查了從南澳大利亞弗林德斯山脈收集的樣本。

新南威爾士大學的天體生物學家Bonnie Teece認為，弗林德斯山脈（Flinders Ranges） 是進行大量與火星有關的研究的理想場所，因為其地形乾燥，多風，塵土飛揚，並且其化石生成時的熱量和壓力可能與火星上相同。

並且Teece解釋道：“我們希望使用毅力號火星車上相同的技術，精確地定位尋找生命的最佳區域，並證明這些技術可以很好地配合工作。

在分析澳大利亞弗林德斯山脈的樣本時，科學家們能夠使用與毅力號相同的儀器發現億萬年前的物理化石和微生物的跡象。

Teece在新聞稿上說：“有趣的是，我們確實發現了寒武紀時期的古代微生物生命的跡象-那是動物首次在地球上進化的時間。”

 “我們發現了生物標記，發現了有機化合物，還發現了與地球生物學相關的物理化石和礦物。”

在找到古代生命的痕蹟之後，研究人員能夠使用這些數據對他們所居住的環境條件進行有根據的猜測。他們的研究結果可以引領未來的天體生物學研究引向其他世界的古代歷史 。

[peter]

火星直昇機Ingenuity獨創號  降落在Jezero火山口
https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-mars-helicopter-reports-in

https://www.cnbeta.com/articles/science/1092917.htm

[peter]

https://www.dw.com/en/the-facts-on-ingenuity-2020s-mars-helicopter/a-54184706

[peter]

https://technews.tw/2021/02/19/nasa-mars-perseverance-rover-jezero-crater/
NASA 目前功能最先進的火星車毅力號（Perseverance rover）已順利著陸火星。

從 2004 年的精神號與機會號火星車、2012 年的好奇號火星車到 2018 年的洞察號著陸探測器，NASA 今年終於又將一個探測器送達火星表面，毅力號火星車與機智號無人直升機已於美東時間 2 月 18 日 15 時 55 分（台灣時間 2 月 19 日清晨 3 時 55 分）完美著陸耶澤羅撞擊坑（Jezero Crater），加入火星北半球探索行列

[peter]

機智號直升機使用的處理器正是高通驍龍 801 

https://news.futunn.com/hk/post/8857444?level=1&data_ticket=1614692532887322

據 CSDN 消息，NASA 已將機智號的 Linux 系統在 GitHub 上進行了開源。

[peter]

https://www.cnbeta.com/articles/science/1105747.htm 
https://www.cnet.com/news/nasas-ingenuity-helicopter-took-a-piece-of-the-wright-brothers-historic-plane-to-mars/ 
火星直昇機Ingenuity  有  莱特飞机上的一小块布料现在就处在火星这颗红色星球上，其被塞在了Ingenuity太阳能电池板的下面

[peter]

https://www.cnbeta.com/articles/science/1107285.htm

"毅力号"探测器将很快释放一架小型直升机到火星表面，然后将其受控飞行到安全距离之外观察历史性的试飞。官员预计Ingenuity直升机可能在4月8日左右尝试首次飞行  Ingenuity已经在 "毅力号"号火星车的甲板下藏了近一年时间。这架旋翼机重约4磅，于2020年4月6日被安全地收进漫游车腹部的存储空间。毅力号于2020年7月发射。JPL的任务控制人员正准备向毅力号发出指令，指示它释放Ingenuity直升机。

第一步是让漫游车释放防护罩，露出里面的直升机，时间是3月21日，这是一个碳纤维防护罩，主要用于保护Ingenuity在着陆时不受岩石和碎片的影响。如果Ingenuity能在火星上飞行，可能会改变未来探索红色星球的方式。

美国宇航局花了8000万美元开发和建造这架直升机，它高约1.6英尺，有配置同轴反转旋翼，旋翼的尖端到尖端跨度约4英尺。反转旋翼意味着它没有像传统直升机那样的尾旋翼。美国宇航局还额外拨出500万美元，用于在31天的测试活动中运营这架直升机。

NASA指出，虽然试飞计划在4月8日左右进行，但随着直升机的部署和测试里程碑的实现，日期可能会发生变化。在第一次飞行中，直升机应该会飞行到约10英尺的高度。然后将悬停约30秒，并在悬停时进行转弯，然后再降回火星表面。