DIY 攝星板 Barn door tracker_Haig Mount 的歷史 + 操作說明 影片說明

[幽靈]

最近要做專題...
上半段想自己動手做電動攝星版
但手邊5v的步進馬達不知道夠不夠力 = ="

另外請問一下...
步進馬達轉動螺桿的部分...是怎麼傳動過去的?@@


這邊89s51弄好後...
可能再另外把原電路再做一個...轉去轉蝸輪....
做跟這個類似的東西吧
http://www.hkastroforum.net/viewtopic.php?p=252624

[大瘋起嘻]

這與攝星板比較是兩種不同的結構

也很值得嘗試

[幽靈]

原本只想做後半段那一個

但因為攝星板構造較簡單
所以想先做出來，主要可以確認89S51控制步進馬達的電路是OK的(只差轉速不同而已)

後半段那個還要想辦法用齒輪減速 (一分鐘轉一圈改成24小時轉一圈)
而且外殼製做上還要另外想辦法
最重要的是...我還在找那邊可以買到齒輪XD  (塑膠的不知道夠不夠硬)
目前沒意外的話應該是用蝸輪吧...但蝸輪怎麼跟裝雲台的螺絲串或黏在一起就...買到蝸輪再考慮吧= ="

[peter]

蝸輪問 阿通 ..不過 一般dc 馬達高轉速才會先透過 蝸輪 降速 ..齒輪本來就難找到你要齒數 , 不過 可能找模型如搖控車那類 .

我會建議 你直接拿 8051 + step motor 推 ..但是可使用大瘋後來找到那 8.75 度再除 64 倍 ..那步進度數變很小 .
  反正如果是學生專提 ..你要夠力 , 可以買 光華商場 1a 的 step motor , 一顆約 1000 吧 是1.8度
 1a  uln2003 會推不動 .

塑膠的不知道夠不夠硬
IOPTRON小望遠鏡 ASTROBOY GOTO 就是拿 塑膠來
 => 缺點是載太重可能崩牙 , 還有時會卡  所以偶爾拆開潤滑 上 star party 前一天還能動
 隔天就卡死 , 好在這台 我知道塑膠 最多載500d
, 以前香港討論區有人說過  meade ds2140 就是會亂轉  , ioptron smartstar 也聽說過
 , 有人說是崩牙   國外 meade 用的人多,可能比較常看到壞掉問題 .
 , 應該說很多入門goto 如果 都是塑膠齒輪 ,這類操做很容易壞  . 好像網路還有 diy 換金屬齒輪 ,
 但商人 cost down 就是換塑膠齒輪 ..導制這類入門goto 很容易變玩具 .

蝸輪怎麼跟裝雲台的螺絲串或黏在一起
=> 你或許得買 有減速機的 dc motor, 或搖控車,  拆掉 motor . 機構其實是比較難弄的 , 因為你得自己做
  請人車 或焊 都太花錢且人家不一定會想接 . ARAY 光是要找馬達 傳動到攝星板就換過很多 ,
 如同做電子 ..一堆零件 當初要找合適 switch 找一堆大大小小 switch ,但因為後期多很多
 偏偏都同色 ,最好只好找有高低來分 .

專題 pcb 你要自己洗嗎 ?  用萬用板焊比較簡單 .

[幽靈]

電路簡單不會複雜..
反正89S51的IO PORT不會全用到
應該會用萬用板自己焊.....
洗PCB我還不會....不然為了省體積是一定要洗的啦XD

車床铣床是能避就避.....
期望是利用市面上現有材料
真的不得已要自己來的話...學校是有機械科啦...也有認識的機械工廠XD


齒輪齒數比倒不煩惱...
反正只要能套上去推的動都OK
調速打算靠89S51程式迴圈去套......只怕弄到要轉太快...聽說可能會失步XD
用蝸輪最主要還是想連續運作不用再去作"歸零"的動作...
(前面那連結用單向齒輪..一開始DC轉過中軸後會失速垂下XD...後來加螺絲上去咬著)

而且這樣子設定OK的話...
加個SWITCH就可以調24HR..恆星時..月時..或反向加快(不過這樣子星軌會更長嗎?)...

商用套件都塑膠的話...那我先用塑膠試試好了
(前面貼那個連結也是塑膠齒輪...)

[大瘋起嘻]

單晶片用迴圈控制比較會失步

用Timer去中斷控制比較穩

[peter]

call delay loop 還好, 8051 xtal 12M ..xtal 算很穩的,
timer 產生 interrupt 也是要考慮到 push pop ..一些時間. 最準是把 timer 拿來當COUNTER ,  馬達轉多少圈透過 photo couple 來數.
 interrupt 要小心 over flow .
 .先前做時就會發生倒轉有時會轉很多 (偶爾會發生 ) , 後來才查到是 push pop 後
 某些 register 被動到.

89s51 40pin , 要小可改 2051 4051 ..不過是FLASH 沒法用ISP 方式燒.

[幽靈]

2041/4041只有20 pin..少了快一半大小呢..
雖然老師那裡有免費的89s51可以拿還有燒錄板可以借XDD
還是往2041前進好了

自己手上的步進馬達看一下...才0.2a.......這應該是死定的沒力吧?= =
難怪當初用單晶片直接輸出就推的動..........
這幾天卻一直看到建議要加驅動晶片

來去找中古的買兩顆好了..........
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21005213070977
6V..0.8A

[peter]

89c2051 和 8051 相容阿 .而且只要是少 port0 => database 和 port1 .
 但是少一些 io port ,部份 sfr  , 基北都一樣連  12 clock = 1 machine CYCLE 都一樣
 但 , counter 還是有  , UART 也都還有,  相當簡易 還多了格比較器
 stc 還有 8pin 的 8051 ..當初用 2051 就是小 . 反正功能不多 ..
其他低於 20pin 多是 atmel tinyavr 或是 pic .

誰知道後來越加越多 io 就用光..如果你只有 motor + led .基本上 20pin 夠了 . 不過得燒錄器能燒2051
 
至於 assembler 我是抓免費版 dos => 8051 Macro Assembler ASEM-51
 http://plit.de/asem-51/

至於 debug 我用的是 8051 simulator 去做 software debug , 因為沒有 ice or mice
http://bit.kuas.edu.tw/~8051/
Emulator 8051 V1.0 by TS Controls  只有這套 OK , 其他 jsim  或其他都 run 起來 怪怪 ..
 
有些新的 8051是 4 clock or 1 clock => 1 指令的 速度會快很多 .

[幽靈]

爬整篇文爬一半...
多了一些靈感
也發現一些想法原來有人想過了XD

只是還是不懂的部份..
是步進馬達怎麼套螺絲上去的?@@
那套筒是用黏的嗎?
而都用套筒了..沒考慮直接用六角螺絲?或是比較容易滑脫?

請問一下電動版的十五圈..螺桿長度很長嗎?
今天算一下....不算留長空間的話
好像10CM就夠長了?

[Aray]

只是還是不懂的部份..
是步進馬達怎麼套螺絲上去的?@@........................璧虎+塑膠管
那套筒是用黏的嗎?..................................................插進去的
而都用套筒了..沒考慮直接用六角螺絲?或是比較容易滑脫?.......................六角螺絲用過˙比較貴還要加工裁短˙更不易滑脫但傳動傾角更小且間隙小

請問一下電動版的十五圈..螺桿長度很長嗎?
今天算一下....不算留長空間的話
好像10CM就夠長了?...........................沒錯˙30圈螺桿長是拿來給民眾觀測追蹤用的

有研究精神耶
把重點都抓到

[幽靈]

因為原本猜想很長...所以傾角會很大
但自己畫圖算一算..........轉一圈才"長高"一點點啊XD  (當然..要看實際螺桿的間隙啦)

而且越貼底板..誤差好像越小@@


實體應該三月才會開始動工
目前都還在了解原理和尋找材料........

預計用2051...(老師有建議PIC...不過8 OPRT的IO不夠XD)

IO預計接步進馬達..
五個LED燈表示圈數   (二進位碼..可以表示到31圈了)
一個PORT控制兩個狀態燈以及暫停
一個微動...偵測是否復位 (構想中是只要RESET就倒轉到壓到微動開關)
兩個按鈕可以加減速  (+-多少用圈數燈表示)


所以現在在想加減速的部分
想請問如果真的做上加減速
有星體轉動的比地球自轉快嗎?@@
如果沒有的話...就做減速就好了XD 
(一級減多少...我自己再查查日月九星跑多快再去算看看...還是直接當模式調整會比較好?)

[peter]

PIC 外面也不少書可看, 不過台灣用 8048 => 8051 算很多.  資源也多.
PIC 好處是多些IO function ,  8051 只有一般IO  後期 mpu 都會內建 A/D .  A/D 其實是很方便東西不用太準 or 太快,  只能判斷電壓就夠,
 目前 8051 io sink 20ma ..也可直接推 LED . 

五個LED燈表示圈數
=> 要更好看可以改 7 seg LED ..用 4 pin  TTL 7447 or cd4511 + 1 pin 選個位或十進位.  動態scan ..

[Aray]

想請問如果真的做上加減速
有星體轉動的比地球自轉快嗎?@@

攝星板轉速控制主要架望遠鏡觀測時使用
自由雲臺要把星點置於視野中心有點困難
加減速和HOLD在這方位多少有些幫助

[gleeman]

想請問如果真的做上加減速
有星體轉動的比地球自轉快嗎?@@

攝星板轉速控制主要架望遠鏡觀測時使用
自由雲臺要把星點置於視野中心有點困難
加減速和HOLD在這方位多少有些幫助

個人的建議是，取消自由雲台，改用三向微動相機雲台來載攝星板，並且在與相機同一平面的板上加裝尋星鏡，是可以解決一切的問題。至於攝星板本身的設計簡單就好，因為攝星板的主要取向就是要簡便使用，想得太複雜，想要一直加功能上去，反而不知什麼時候才會完成。
個人雖然不是使用攝星版，不過在使用攝影腳架及找星等方面是很類似的，不妨參考看看 http://gleeman.blogspot.tw/2012/12/o-gps1.html。