DIY 攝星板 Barn door tracker_Haig Mount 的歷史 + 操作說明 影片說明

[peter]

OK  . 那等你拿到大瘋那台 再看要改那邊 .

那是你錄的清楚 ..
 

[菜菜貓]

這點你誤會了˙我是說拍到後段有時想拍個3分鐘(最多5分鐘)但不知道馬達(已到折返點)會不會拍一半就反轉回起始點
但有隨時REST(手動折返)就解決了困擾
=> 當初設計是 跑完 12圈 馬上逆轉 
 如要解決 就是 跑12圈  閃燈  告知使用者 ..

目前版本 如果 12圈跑完 開始逆轉時 , 你只要 reset 8051 .他會繼續轉以為回到 0圈 做 下個 12圈
 你手上那版本就有這能力 . 你還沒拿到大瘋的東西前可先測看看 .

目前馬達只剩 2個 ..最多在做兩組 ..

1.可以設定成15圈嗎˙(到12圈時閃綠燈提醒剩三分鐘內迴轉˙讓超作者決定去忙別的還是要當下REST)

2.目前版本 如果 12圈跑完 開始逆轉時 , 你只要 reset 8051 .他會繼續轉以為回到 0圈 做 下個 12圈....................
我在找一下reset 鍵

3.  2號機是原型機完成款嗎

RESET 是由 000 開始執行, 可以先規劃 兩個 RAM 代表開機 STATUS, 上電開機時之 RAM  內容無法預料,檢查此二 RAM 如果非 55 AA, 則視為 上電開機, 圈數就當 0,  然後就改那兩 RAM 為 55 AA..

在上電時間按下 RESET, 程式 檢查 STATUS RAM 必定是 55 AA, 這時可走 逆行整數圈的任務, 上電中 圈數 REGISTER 也不會跑掉........
 

[peter]

這方法不錯 可省下 interrup pin
沒想到還有這招 , 不過 目前 io 應該夠  , 目前以開發快速為先 , 先前版本都是非上班和中午弄
 沒太多時間去想太多 , 如果菜菜貓 要幫忙 說不定可連 LED  7_seg  都加入 ,
先前本來還想多弄 7447 or cd4511 卻顯示多少圈
 ,但怕弄太複雜要搞很久 ..

[Aray]

太專業聽沒有
還是謝謝大家熱心提供見

[peter]

第三套  發現  step motor 好像 組不對  先前 寫 code 無法正常轉

而且uln2003a input  2 IC 就是後面 2 channel  一接上 2003  8051 輸書竟為 0v ..斷開看 8051 output phase OK , 最後 串上 2.2k resistor才ok
太怪  以前沒碰過  ..買的 uln2003 竟有此問題 7ch 內 4 個有 問題 ..

另外 不知 aray 拿到 大瘋 那套嗎 ? 剛發線 好像 code 沒改回 12 圈 ..因我 debug 時都是跑幾圈 就check  ..

http://www.youtube.com/watch?v=KDFnLzVFDLM

[peter]

外關如圖, 工藝很差 沒設備 只能 用斜口鉗 剪動 ,
  和先前 開關位置都類似  最下面是 , 順 /逆轉 使用 ,
多加  中斷 switch  可以 轉到一半時 叫他回頭

例如你 使用到 5.5 分  會 轉完第6 分後  快速逆轉 6圈 , 本來是要做到  更快  , 但 coding 寫錯  debug 花太多時間 , 使用 soft sim 也查不出
  先做這樣 , 比較簡單 ..

code= 6.asm 

procedure 如下

中斷  設 flag


設 SFR  .. 一堆  ,  loop=15  , 先閃紅燈 -> 紅 滅 ->  綠恆亮 .
正反轉 一開始才就判斷  分 loop 跑
前12 loop 可判斷 是否中斷 逆轉 , 但一樣 以一分為單位 , 觸發後不會馬上逆轉 ,會轉為 那一圈 .才 jump , 太久沒玩 8051  cjne 用錯 , debug 了好久 .
    , 使用 flag 判斷

開始跑 前 12 loop  .. 一個loop  一圈是 200 step

倒數 不受中斷  影響
倒數第3 圈  綠led燈恆亮 + 紅慢閃
倒數第3 圈  綠led燈恆亮 + 紅稍快閃
倒數第1 圈  綠led 閃 + 紅快閃 ,  因為 閃 led 會消耗 1us 指炩,  後面3 圈 會變慢 ,  特別倒數第1 圈 多加 2us ..

跑完 15圈  快速 逆轉   綠 led  紅led  恆亮

跑完會到 開頭 重來 ..

[Aray]

外關如圖, 工藝很差 沒設備 只能 用斜口鉗 剪動 ,
  和先前 開關位置都類似  最下面是 , 順 /逆轉 使用 ,
多加  中斷 switch  可以 轉到一半時 叫他回頭

例如你 使用到 5.5 分  會 轉完第6 分後  快速逆轉 6圈 , 本來是要做到  更快  , 但 coding 寫錯  debug 花太多時間 , 使用 soft sim 也查不出
  先做這樣 , 比較簡單 ..

code= 6.asm 

procedure 如下

中斷  設 flag


設 SFR  .. 一堆  ,  loop=15  , 先閃紅燈 -> 紅 滅 ->  綠恆亮 .
正反轉 一開始才就判斷  分 loop 跑
前12 loop 可判斷 是否中斷 逆轉 , 但一樣 以一分為單位 , 觸發後不會馬上逆轉 ,會轉為 那一圈 .才 jump , 太久沒玩 8051  cjne 用錯 , debug 了好久 .
    , 使用 flag 判斷

開始跑 前 12 loop  .. 一個loop  一圈是 200 step

倒數 不受中斷  影響
倒數第3 圈  綠led燈恆亮 + 紅慢閃
倒數第3 圈  綠led燈恆亮 + 紅稍快閃
倒數第1 圈  綠led 閃 + 紅快閃 ,  因為 閃 led 會消耗 1us 指炩,  後面3 圈 會變慢 ,  特別倒數第1 圈 多加 2us ..

跑完 15圈  快速 逆轉   綠 led  紅led  恆亮

跑完會到 開頭 重來 ..

一句話
又花了你這麼多心血真是歹勢

倒數第3 圈  綠led燈恆亮 + 紅慢閃
倒數第2圈  綠led燈恆亮 + 紅稍快閃
倒數第1 圈  綠led 閃 + 紅快閃 ,  因為 閃 led 會消耗 1us 指炩,  後面3 圈 會變慢 ,  特別倒數第1 圈 多加 2us ..
這提醒設計真的很好用
三號電池驅動的了就更親民
控制盒子交給我來做圓形機吧
我也希望幫點忙

[peter]

大瘋說 STEP MOTOR 太貴 ..的確 一顆破 300 ..
至於 DC MOTOR

DC 12V 100 RPM GEAR MOTOR 減速馬達 (展示盤 遙控模型
也要 nt190 ..

有便宜的 DC MOTOR ?

[大瘋起嘻]

大瘋說 STEP MOTOR 太貴 ..的確 一顆破 300 ..
至於 DC MOTOR

DC 12V 100 RPM GEAR MOTOR 減速馬達 (展示盤 遙控模型
也要 nt190 ..

有便宜的 DC MOTOR ?

玩具用馬達....ㄏㄏ

[閉關中的新手]

Peter...你遜掉囉~哈!

現在找機會實測了...

不過最近手邊要測的東西好多項...= =

要排行程了...^_^

PS1:還要感謝Pearl 電子大師的指導...呵呵~

PS2:用電阻控制轉速,很不好調...目前已經可以調到一圈誤差1秒,我打算換成精密的可變電阻,看可不可以改善.

[Aray]

Peter...你遜掉囉~哈!

現在找機會實測了...

不過最近手邊要測的東西好多項...= =

要排行程了...^_^

PS1:還要感謝Pearl 電子大師的指導...呵呵~

PS2:用電阻控制轉速,很不好調...目前已經可以調到一圈誤差1秒,我打算換成精密的可變電阻,看可不可以改善.

Jacky 改的步進版看起來很猛喔˙還有回受電路是嗎
STARPARTY有機會大家改機會友一下(PETER我對你有信心)
AT山水兄您們線路也很強一起來嘛
手動版以超越大瘋為目標
AA˙GABRIEL我們聯手一起來扳倒那巨人

[大瘋起嘻]

機構這樣已經很完美！大概也無法超越了

電路部分Peter 的設計比較精確，彈性大

我手動版有什麼可以說的，精神好就追的準

精神不好或閃神就追不準啦！

[Aray]

機構這樣已經很完美！大概也無法超越了

電路部分Peter 的設計比較精確，彈性大

我手動版有什麼可以說的，精神好就追的準

精神不好或閃神就追不準啦！

人的心力才可貴
機械再準還是機器
電動版只是找出這結構的極限何在
我組一部手動板+CCD去讓民眾體驗手動導星

[Hata]

Peter...你遜掉囉~哈!

現在找機會實測了...

不過最近手邊要測的東西好多項...= =

要排行程了...^_^

PS1:還要感謝Pearl 電子大師的指導...呵呵~

PS2:用電阻控制轉速,很不好調...目前已經可以調到一圈誤差1秒,我打算換成精密的可變電阻,看可不可以改善.

吼, 攝星版上小小白喔, 你是第一人, 我不是什麼大濕啦, 只會亂出餿主意 ^^||.

[Shangshu]

Peter...你遜掉囉~哈!

PS2:用電阻控制轉速,很不好調...目前已經可以調到一圈誤差1秒,我打算換成精密的可變電阻,看可不可以改善.

Jacky 改的步進版看起來很猛喔˙還有回受電路是嗎
STARPARTY有機會大家改機會友一下(PETER我對你有信心)
AT山水兄您們線路也很強一起來嘛
手動版以超越大瘋為目標
AA˙GABRIEL我們聯手一起來扳倒那巨人

小弟的電路都是從網路上查來的，與各位先進只能算小兒科
就期待今年的星趴囉

話說...小小白可是目前小弟用攝星板拍攝最佳也是唯一的長鏡頭，好用的哩...