DIY 攝星板 Barn door tracker_Haig Mount 的歷史 + 操作說明 影片說明

[peter]

書不用拉 . 我書都有 現在缺的是 時間 .. 還須要花時間check  coding  ..先前有寫好 但是 使用軟體模擬不通
 我是想先使用 軟體 先把 51 整個simulation 過 ,

還有公司的事太多 . 沒時間 debug , 今天去加班 順便找時間 寫下 code .. 今天做好 pcb & 8051 + motor..
..但是 我使用 1 phse 方式來跑 , 跑 200 step 剛好1圈  但是 逆轉就是會 來回動 ..

我是想做成 使用 switch 選方向會比較方便 , 綠燈是 正常跑 , 紅燈就是轉完 20圈 快速 逆轉 , 一開始你轉也ok , 但調轉速時  搞錯 code , 目前  順轉已經 60sec 一圈已經 ok ,  但是逆轉 好像不能 ,   因為 aray 給的 motor 沒有內部線組資料 只能 try 看看 接法 .

step motor phase
[DOC] 步進馬達簡介

http://angel91250.pixnet.net/blog/post/21525085

我發現這文件說明怪怪的  , 我使用類似圖片 一相的 方式 , 推法是   A -> B -> ABar -> Bar 可以順轉 ,
 先前使用 555 + 4013 也是 如此推就ok ,      照說  bar -> abar -> b -> a 應用可以逆轉 ,
   但是實際run 會來回動  ..

但 圖上說還有一類是 A -> abar -> B -> bar  ..真的好怪 .

另外 8051 和馬達都吃 5v 
不知道 aray 你要去那邊生出5v , Motor 吃電流約 480ma  不可能使用電池來推會不夠力 ,
 可能得使用鉛酸 6v  串 diode 降到 5.3v  或是 加個 78L05 ,  0.5 * 1v = 0.5W ..top220的 7805 應該ok
 但是如果接 12v =>  7*0.5 =3.5w  會消耗在 ldo  7805 上 .

[Aray]

Peter 不好意思電子不懂
沒幫上忙
謝謝你的熱心與努力...................

[蕭同學_Skywatcher]

書不用拉 . 我書都有 現在缺的是 時間 .. 還須要花時間check  coding  ..先前有寫好 但是 使用軟體模擬不通
 我是想先使用 軟體 先把 51 整個simulation 過 ,

還有公司的事太多 . 沒時間 debug , 今天去加班 順便找時間 寫下 code .. 今天做好 pcb & 8051 + motor..
..但是 我使用 1 phse 方式來跑 , 跑 200 step 剛好1圈  但是 逆轉就是會 來回動 ..

我是想做成 使用 switch 選方向會比較方便 , 綠燈是 正常跑 , 紅燈就是轉完 20圈 快速 逆轉 , 一開始你轉也ok , 但調轉速時  搞錯 code , 目前  順轉已經 60sec 一圈已經 ok ,  但是逆轉 好像不能 ,   因為 aray 給的 motor 沒有內部線組資料 只能 try 看看 接法 .

step motor phase
[DOC] 步進馬達簡介

http://angel91250.pixnet.net/blog/post/21525085

我發現這文件說明怪怪的  , 我使用類似圖片 一相的 方式 , 推法是   A -> B -> ABar -> Bar 可以順轉 ,
 先前使用 555 + 4013 也是 如此推就ok ,      照說  bar -> abar -> b -> a 應用可以逆轉 ,
   但是實際run 會來回動  ..

但 圖上說還有一類是 A -> abar -> B -> bar  ..真的好怪 .

另外 8051 和馬達都吃 5v 
不知道 aray 你要去那邊生出5v , Motor 吃電流約 480ma  不可能使用電池來推會不夠力 ,
 可能得使用鉛酸 6v  串 diode 降到 5.3v  或是 加個 78L05 ,  0.5 * 1v = 0.5W ..top220的 7805 應該ok
 但是如果接 12v =>  7*0.5 =3.5w  會消耗在 ldo  7805 上 .

據在下所知, 提供參考,
順轉 A -> B -> -A -> -B 可以, 四步一圈, 缺點是偶爾不穩會來回動, 與軸心磁極有關,
因此更好的是 A -> AB -> B -> (B與-A) -> -A -> (-A與-B) -> -B -> (-B與A) -> A , 八步一圈,
好處是更精細, 而且不會來回動或甚至逆轉
,
逆轉就反過來 A <- AB <- B <- (B與-A) <- -A <- (-A與-B) <- -B <- (-B與A) <- A , 八步一圈

祝成功!
BR

[peter]

OK 了 昨天跑去書店翻書 ..回來發現 我把 a  a_bar 攪錯 .

現在做好了 1.5版  因為 7 seg led display 還沒弄 .
但是 可以正轉 -> 反轉 , 正 --> 快速反轉  or   反轉快速正轉 .

3/12  aray 你試看看是否可用

[Aray]

OK 了 昨天跑去書店翻書 ..回來發現 我把 a  a_bar 攪錯 .

現在做好了 1.5版  因為 7 seg led display 還沒弄 .
但是 可以正轉 -> 反轉 , 正 --> 快速反轉  or   反轉快速正轉 .

3/12  aray 你試看看是否可用

OK3/12有機會一起試
我帶CCD去監視
收集一下精度和實際需補償的數值
昭安可以的話也推算一下
我們驗證一下差距有多少

[大瘋起嘻]

OK 了 昨天跑去書店翻書 ..回來發現 我把 a  a_bar 攪錯 .

現在做好了 1.5版  因為 7 seg led display 還沒弄 .
但是 可以正轉 -> 反轉 , 正 --> 快速反轉  or   反轉快速正轉 .

3/12  aray 你試看看是否可用

OK3/12有機會一起試
我帶CCD去監視
收集一下精度和實際需補償的數值
昭安可以的話也推算一下
我們驗證一下差距有多少

我來設計實驗表格

[peter]

可以 3/12 下午 測試下 ,因為 gabriel 打電來說 老闆只有隔天一早才有空做導纜 ..這樣下午就有些時間可以 測試下
8051 的攝星板 , 另外 aray 你使用的 5v會從那邊來 ? 須要多加  78L05 ？

加78L05 應用就可以吃  6~12v 電 .

[Aray]

可以 3/12 下午 測試下 ,因為 gabriel 打電來說 老闆只有隔天一早才有空做導纜 ..這樣下午就有些時間可以 測試下
8051 的攝星板 , 另外 aray 你使用的 5v會從那邊來 ? 須要多加  78L05 ？

加78L05 應用就可以吃  6~12v 電 .

加78L05 應用就可以吃  6~12v 電....................可以試試看喔
我在碧潭播放卡通依職想接6V鉛酸電池但又怕燒掉微投影機
我目前用AT的控制線路直接上6V鉛酸電池
他說3.6到12V都OK

[peter]

  TO220 package 但只有 7805  no L05 .. 7805 須要 vin 　＞ 7v ,  drop out=1.7v

5+1.7 = min Vin 要 6.7v .

不過我想乾脆 5v input 一個  12v 在使用 7805 轉 但是 馬達吃 12v 會不會燒掉 ?
 因為這馬達好像是 5v ?  或是你拿上次我使用 555 做那個 5~12 都可用 馬達換看看 .

[peter]

KP42JM2-006 日本公司出的 1.8d 但是找不到線組資料 ..
又要 try ..


http://www.japanservo.co.jp/digital/english/general/c_ste/index.html

只看到  kr42j4  但是 3 線圈 完全不同 ..外觀類似
http://www.japanservo.co.jp/digital/english/general/pdf/KR42J4.pdf

拍賣有 42型 但線也不同
http://goods.ruten.com.tw/item/show?11090305287939

[peter]

兩台完工了  不過我也只買 兩顆 89c2051 ..另個 motor try 出來了 , 電源是接 紅色  和綠色(沒黑線) ,
 可以控制 正反轉 使用其中一個 switch , 只使用  1 個 89c2051 IO , 另一邊 io 保留 , 至於 7 seg display 還沒空寫 code , 因為也會影響到 轉速
 , 至於調速度 也還沒空寫  .
不過 電源只能吃 5v  ..另顆馬達 電流是 220ma 比前顆 490ma 小多 扭力應該會差些 ..

ARAY 可以準備兩組了 . 程式寫簡易方式 ..

1. 判斷正反轉
2.  轉 30 圈 -> 快速反轉 .

[Aray]

兩台完工了  不過我也只買 兩顆 89c2051 ..另個 motor try 出來了 , 電源是接 紅色  和綠色(沒黑線) ,
 可以控制 正反轉 使用其中一個 switch , 只使用  1 個 89c2051 IO , 另一邊 io 保留 , 至於 7 seg display 還沒空寫 code , 因為也會影響到 轉速
 , 至於調速度 也還沒空寫  .
不過 電源只能吃 5v  ..另顆馬達 電流是 220ma 比前顆 490ma 小多 扭力應該會差些 ..

ARAY 可以準備兩組了 . 程式寫簡易方式 ..

1. 判斷正反轉
2.  轉 30 圈 -> 快速反轉 .

當天我要帶甚麼呢
6V鉛酸電池含夾
有齒圈馬達
之前已裝馬達攝星版需要嗎

[peter]

如果可以直接換馬達 , 但現在場 要換線比較麻煩除非帶烙鐵上去 .
80c2051  是 2.7~6v 所以 6v OK ..

but 推 馬達 490MA 一直跑 會發現 uln2003 表面溫度可能到 40~50 度 ,
  所以手不要碰到 ..

[Aray]

OK 了 昨天跑去書店翻書 ..回來發現 我把 a  a_bar 攪錯 .

現在做好了 1.5版  因為 7 seg led display 還沒弄 .
但是 可以正轉 -> 反轉 , 正 --> 快速反轉  or   反轉快速正轉 .

3/12  aray 你試看看是否可用

OK3/12有機會一起試
我帶CCD去監視
收集一下精度和實際需補償的數值
昭安可以的話也推算一下
我們驗證一下差距有多少

我來設計實驗表格

昭安的計算表先放上來做紀錄
採用 L = 22.9 cm 20圈只有1秒的秒差 .............
但我的認知數值應該是只會加不會減難道觀念上有錯
有機會實作檢驗一下
還是很卸卸大瘋費心

[大瘋起嘻]

明天來證明這個數據喔