DIY 攝星板 Barn door tracker_Haig Mount 的歷史 + 操作說明 影片說明

[Aray]

轉快一點就不會
所以如果有減速機會更好

感覺上步進震動不會在影像中呈現(但聲音不小就是了)
有減速機會更好.............我覺得可程式修正誤差值更好
 

[Aray]

我做那會抖是因為那顆motor 是 7.5度
遠比 1.8度大很多 ,
所以很明顯 ..如果 step 小就感覺不太出來了 .

1.8度傳動聲音也很明顯耶

[菜菜貓]

我整理出來的 step motor, 其中 ˙1.8 度, 線圈阻抗 75 歐姆的有九個.. 軸心 5mm

但是頭端都有鋁環, 不知如何拿掉.

我們先訂好 COM a A b B 的接腳次序, 然後我作馬達線頭, 這樣插入 peter 的電路版子就可以了...

[菜菜貓]

我做那會抖是因為那顆motor 是 7.5度
遠比 1.8度大很多 ,
所以很明顯 ..如果 step 小就感覺不太出來了 .

1.8度傳動聲音也很明顯耶

用 1-2-1-2 相驅動(相當於 0.9 度 一圈 400 小步)  且減低電壓, 就不明顯了.

[aa]

本文有人誤鎖
我先解鎖..

[大瘋起嘻]

本文有人誤鎖
我先解鎖..

大概是誤鎖的吧

[Aray]

我整理出來的 step motor, 其中 ˙1.8 度, 線圈阻抗 75 歐姆的有九個.. 軸心 5mm

但是頭端都有鋁環, 不知如何拿掉.

我們先訂好 COM a A b B 的接腳次序, 然後我作馬達線頭, 這樣插入 peter 的電路版子就可以了...

菜菜貓感謝您的慷慨和幫忙

[peter]

有個問題 這些 step motor 是否都是5v ? 考量到電壓 如果是 8051 直接使用 78L05 就可以吃 6~12v input ..但是 馬達就麻煩了 .

目前想法是

initial
copy  delay_time to RAM

org 80H
if  Pinxx=1 
     goto 設訂
else
     使用default 方式

IF  pinxx=1
    正轉
else
   反轉

A: if  pinxx=1
       回到 等待A
else 
     開始 call run1

    Call  run2

---
run1   procedure
set R1=20 

B: 
1. setb 第一格 phase
  call delay   ( delay 值由 ram 內搬過來 所以改 ram data 可以控制速度)
2. setb  另個 phase
  call delay
3. setb  第3個 phase
  call delay
4.  setb  第四個 phase
  call delay

djnz r1 , B

loop 結束後

run2 就是逆轉回來  .. 不過 不知道 可以轉多快 ?
set R1=20 

C: 
1. setb 第4格 phase
     delay2   ( delay 值由 ram 內搬過來 所以改 ram data 可以控制速度)
2. setb  第3個 phase
    delay2
3. setb  第2個 phase
      delay2
4.  setb  第1個 phase
      delay2
** delay2 很短
djnz r1 , C

但是, 如果要做到 變速度 , 可能要算 多少圈後 變多少秒??
先前想過 不知道是否還有其他方式  .
 
   

[大瘋起嘻]

5V 跟 12V 都有啦

[~傑克森~]

peter, 建議你加上誤差修正值，這樣前面提過的tan誤差就可以補償了. 補償值弄個dip switch去設定，靈活改變，等抓到最佳值就固定不去改dip switch

拿來當成PEC修正...

[Aray]

peter, 建議你加上誤差修正值，這樣前面提過的tan誤差就可以補償了. 補償值弄個dip switch去設定，靈活改變，等抓到最佳值就固定不去改dip switch

拿來當成PEC修正...

如果這樣就一次到位了
不知道這樣會不會太麻煩PETER了

[peter]

目前初步 program 如下 flow chart .可能先做一個  轉20 圈
但是 可能 第 n 圈會自動 降 或增速 ??   這須要 try & error 來修 ,
但實際如何 鄧先完全初版 再起 aray try看看　，　
不過 有沒有人記得 有那個 7 segment decode driver 可以顯示  A B C D ?
一般如 7446 7447 或是 cd4511都是 BCD (0~9) . 因為會顯示 到 20圈  , 目前規劃使用 89C51 .最多只能使用 4 bit 顯示一個七節顯示 ,
 如果可以顯示0~F 會比較方便  畢竟 f 已經到 15 圈了 ,   89c51 是備案  IC都買好 , 但因為要焊比較多線 ..

目前還在 coding  ,  如果有人有興趣幫忙 寫 code 可以一起討論 .  BUG 還沒抓完 . 我可以upload code


..已經 16年沒碰 8051/8096 .. 很多指令都不熟 . 加上工作沒太多時間弄 ..

8051 Assembler 可到這抓
http://w3.cyu.edu.tw/yslee/WEBCS0057/tools.html
http://tw.myblog.yahoo.com/jl0821/article?mid=-2&next=187&l=a&fid=15

8051 教學
http://w3.cyu.edu.tw/yslee/WEBCS0057/ppt.html

另個 8051 assembler free
http://plit.de/asem-51/final13.htm

WJSU 8051 是視窗版的8051組譯、模擬、反組譯 程式
http://physics.npue.edu.tw/front/bin/ptlist.phtml?Category=87
 => 不過 拿來 assembler 好像有些 認不到 ?  怪怪的  而且 無法 simulation

soft simulator
edsim51 -> 須要 java  可以用
TS Controls is a software simulator for 8051 => ok

http://microcontrollers-world.com/tag/simulator/
Jsim-51   => fail

這有個 demo version
http://www.mcu-raisonance.com/mcu_downloads.html
simLab => 找不到

others
http://www.bipom.com/8051dev_down.php

[蕭同學_Skywatcher]

目前初步 program 如下 flow chart .可能先做一個  轉20 圈
但是 可能 第 n 圈會自動 降 或增速 ??   這須要 try & error 來修 ,
但實際如何 鄧先完全初版 再起 aray try看看　，　
不過 有沒有人記得 有那個 7 segment decode driver 可以顯示  A B C D ?
一般如 7446 7447 或是 cd4511都是 BCD (0~9) . 因為會顯示 到 20圈  , 目前規劃使用 89C51 .最多只能使用 4 bit 顯示一個七節顯示 ,
 如果可以顯示0~F 會比較方便  畢竟 f 已經到 15 圈了 ,   89c51 是備案  IC都買好 , 但因為要焊比較多線 ..

目前還在 coding  ,  如果有人有興趣幫忙 寫 code 可以一起討論 .  BUG 還沒抓完 . 我可以upload code


..已經 16年沒碰 8051/8096 .. 很多指令都不熟 . 加上工作沒太多時間弄 ..

8051 Assembler 可到這抓
http://w3.cyu.edu.tw/yslee/WEBCS0057/tools.html
http://tw.myblog.yahoo.com/jl0821/article?mid=-2&next=187&l=a&fid=15

8051 教學
http://w3.cyu.edu.tw/yslee/WEBCS0057/ppt.html

另個 8051 assembler free
http://plit.de/asem-51/final13.htm

WJSU 8051 是視窗版的8051組譯、模擬、反組譯 程式
http://physics.npue.edu.tw/front/bin/ptlist.phtml?Category=87
 => 不過 拿來 assembler 好像有些 認不到 ?  怪怪的  而且 無法 simulation

soft simulator
edsim51 -> 須要 java  可以用
TS Controls is a software simulator for 8051 => ok

http://microcontrollers-world.com/tag/simulator/
Jsim-51   => fail

這有個 demo version
http://www.mcu-raisonance.com/mcu_downloads.html
simLab => 找不到

others
http://www.bipom.com/8051dev_down.php

不好意思, 插花一下, 在下去年玩過 89C51, 最近應是流行 Keil C, 免費軟體!

Keil C51 Version 9
Keil C51 V9 is now available. See what's new and update today.
www.keil.com/c51

還算好用, 或許前輩們可試用看看...

蕭

[peter]

我習慣 assembly  , 因為 這計劃 須要利用8051 做到控制馬達轉速 .
蕭同學 如果有空也可以一起來開發 .

至於 c 如何控制 8051 io
如
mov p1,r0
swap a
djnz r3,$
我也不知道 如何寫 . 以前寫  只有   if else ,  printf ..

找到 motor 資料 了


17pm h311
http://www.motors.wrobots.com/17PM-H311-P1_PJJQ159ZB-A.php


http://www.cnczone.com/forums/stepper_motors_drives/33045-17pm-h311-p1_specification.html
=> http://www.cnczone.com/forums/attachment.php?attachmentid=45615&d=1193112166
應該是這顆　．．

其他類的　　motor data
http://www.eminebea.com/content/html/en/motor_list/pm_motor/index.shtml

[大瘋起嘻]

3/12 我找一本教科書送你好了

裡面有範例