NASA DART
http://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=45&topic=9424.0AIDA 計畫 由 2 個「子任務」構成， ESA 及 NASA 將分別發射 1 顆探測器 一顆用來監測碰撞後的變化，另一顆則用來碰撞小行星。NASA 執行的是名為雙小行星改道測試（Double Asteroid Redirection Test，DART）任務， ESA 是 Hera ， DART 的任務是粉碎小行星，但 Hera 的任務是圍繞小行星運行
ESA Hera 太空船
https://technews.tw/2019/04/09/self-driving-sapcecraft/這艘太空船名為 Hera，將飛往一個名叫 Didymos 的小行星與衛星 Didymoon，預計於 2026 年到達。Hera 不同的地方在於通常深空任務仰賴地球上的控制器來發送導航命令，但 Hera 將內置自動導航系統，因此 Hera 能夠即時轉向，不需要等待幾分鐘接收地球發出的命令。Hera 的首席系統工程師稱，「如果你認為自動駕駛汽車是地球的未來，那麼 Hera 就是深空自動駕駛的先驅」。這艘宇宙飛船就像一輛自動駕駛汽車，搭載感測器、照相機和雷射器的數據建立一個連貫的環境模型，擁有一個自主導航系統將使太空船能夠更接近 Didymos 和 Didymoon，以拍攝更好的高解析度圖像。
Hera 是由歐洲太空總署與美國太空總署合作的碰撞小行星及偏移評估（Asteroid Impact & Deflection Assessment，AIDA）計畫的一部分。AIDA 由 2 個「子任務」構成， ESA 及 NASA 將分別發射 1 顆探測器，一顆用來監測碰撞後的變化，另一顆則用來碰撞小行星。
其中 NASA 執行的是名為雙小行星改道測試（Double Asteroid Redirection Test，DART）任務，旨在讓太空船撞擊小行星的表面，並且太空船將產生兩個小立方體，兩個小立方體將與計劃中的歐洲小行星任務一起飛行，完成一些額外的太空岩石研究。DART 瞄準的是較小的衛星 Didymoon，因為 NASA 稱較小行星的大小更符合我們對一顆威脅地球的小行星的預期。
美國的 DART 計劃將在 2021 年中期發射，NASA 在 2019 財年預算提案中要求為 DART 提供 9 千 萬美元資金。而 ESA 原本負責的小行星碰撞任務（Asteroid Impalct Mission，AIM），計劃於 2022 年 5 月抵達 Didymoon，偵測其質量及密度、探測內部結構，並研究 Didymoon 軌道及該雙小行星系統的運行週期，接著 AIM 會移動到安全的位置，部署其設備、近距離觀察碰撞任務，記錄 Didymoon 遭受碰撞後產生的變化。
但後來 AIM 沒有籌到經費而宣告胎死腹中。一年半後 ESA 重啟這項計畫，雖然無法即時觀測碰撞時的變化，但可以觀察碰撞後的結果，包括了解衛星上的撞擊坑，以及衛星軌道及其旋轉的變化，幫助科學家確定撞擊讓衛星偏轉的效果為何。
總之，DART 的任務是粉碎小行星，但 Hera 的任務是圍繞小行星運行。科學家表示，DART 和 Hera 計畫是屬於行星防禦任務的基礎調查和技術開發階段，可以支持未來可能需要的任何行星防禦任務。
