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嫦3月球車 耐極溫、可爬坡、會越障
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作者 主題: 嫦3月球車 耐極溫、可爬坡、會越障  (閱讀 1448 次)
peter
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« 於: 2013-09-26 19:44:38 »

嫦3月球車 耐極溫、可爬坡、會越障

 

http://www.worldjournal.com/view/full_van/23689916/article-%E5%AB%A63%E6%9C%88%E7%90%83%E8%BB%8A-%E8%80%90%E6%A5%B5%E6%BA%AB-%E5%8F%AF%E7%88%AC%E5%9D%A1-%E6%9C%83%E8%B6%8A%E9%9A%9C?instance=bc_bull_left1

中國探月工程總設計師吳偉仁25日在北京表示,嫦娥三號已於本月中旬運抵西昌衛星發射中心,目前狀態良好,目標著陸點為月球虹灣。嫦娥三號搭載的中國首輛月球車已實現100%國產化,在月球表面巡視時間為90天,但不排除會延長使用時間。月球車可耐月球表面極致溫差,且能爬坡會越障。

月表巡視90天

新華社報導,中國航天科技集團公司宇航部部長趙小津說,月球車是一輛有車輪、能適應惡劣環境並開展科學探測的航天器,一個小型化、低功耗、高集成的機器人。趙說,到達月球軌道後,月球車將由著陸器裝載,由液體火箭發射器控制,透過各種光學、微波等敏感器測量,在月球表面100米高度上進行懸停和平移,以規避岩石和深坑等障礙,選擇最佳著陸點緩慢降落月球表面。過程中,月球車將採取路徑優、燃料省、誤差小的模式,經過主動減速、調整接近、懸停避障等階段實現安全著陸。

據報導,從模型上看,月球車腳踩六個「風火輪」,它的大腦袋上有一個定向天線和幾個太陽敏感器,兩側為太陽翼,尾巴上很多天線,右後側是導航相機和全景相機。腹部的「秘器」最多:包括紅外成像光譜儀、避障相機、機械臂、激光點陣器等。

報導稱,月球表面晝夜溫差超過攝氏300度,為在極端環境下順利完成任務,月球車熱控分系統利用導熱流體回路、隔熱組件、散熱面設計、電加熱器、同位素熱源,可耐受攝氏零下180度至零上150度的極限溫度。工作時的艙內溫度可以控制在攝氏零下20度至零上50度之間。月球車憑藉六個輪子可實現前進、後退、原地轉向、行進間轉向、20度爬坡以及20厘米越障。

重量約140公斤

吳偉仁表示,嫦娥三號搭載的月球車由中國自主研製,專用名稱叫做「月面巡視探測器」,重量約140公斤。探月工程副總指揮、探月與航天工程中心主任李本正李本正說,月球車具備月球表面環境的生存能力,該休息的時候自動進入休眠狀態,然後又能自動喚醒重新工作。據新華視點消息,月球車在月球上是連續工作14天,然後「睡」14天再重新工作。

據報導,嫦娥三號的落月點已最後確定為虹灣地區。虹灣地區在月球北緯43度左右,西經31度左右,南北約100公里,東西約300公里。虹灣地勢較為平緩,降落相對容易

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