為何 NASA 探測車不斷被困_忽略地球引力對沙子影響
https://scitechdaily.com/nasas-rovers-keep-getting-stuck-and-we-just-found-out-why/https://www.cnbeta.com.tw/articles/science/1518438.htm#google_vignette月球土壤比地球沙子更鬆散，支撑力也更弱，这使得月球车更容易被卡住。
威斯康星大学麦迪逊分校的机械工程师利用 计算机模拟揭示了当前地球测试方法的一个缺陷。这种疏忽常常导致人们对探测车在月球或火星实际地形下的适应能力做出过于乐观的预测。任务规划的一个关键部分是了解探测车在低重力条件下如何在地外表面行驶，以便避开软土或岩石场等危险区域。
月球上的引力只有地球的六分之一。几十年来，工程师们一直致力于解决这个问题，他们建造了重量相当于真实月球车六分之一的测试模型，然后驾驶它们穿越沙漠来测试其性能。
然而，这种长期存在的方法忽略了一个重要因素：地球更强的引力如何影响沙子本身。
威斯康星大学麦迪逊分校教授丹·内格鲁特和他的同事利用先进的模拟技术发现，地球引力对沙子的压缩程度比火星或月球等较弱的重力更大。在地球上，这使得地表更加坚固，支撑力更强，从而降低了沙子在探测车车轮下移动的可能性。然而，在月球上，土壤更松散，更容易移动，这意味着探测车的牵引力更小，被困的风险更大。
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