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DIY 攝星板 Barn door tracker_Haig Mount 的歷史 + 操作說明 影片說明
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作者 主題: DIY 攝星板 Barn door tracker_Haig Mount 的歷史 + 操作說明 影片說明  (閱讀 866333 次)
peter
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« 回覆文章 #210 於: 2011-09-26 16:47:08 »

目前 aray 測是12圈 快 5 sec ..就是一圈快 0.4x sec ..
可能會改 delay time 另外 倒轉部份 要改 bush_button , 多加 power開關 .

至於 6v 應該是不會燒, 那兩台燒掉的是 一個 switch short  正反轉,  我測時是另邊 , aray 使用切另邊
 所以電源 short   因為每塊 pcb 都不同 焊錯線 + 2003 燒,
 另外 一組 應該是 2003 latch up ..
還真怪 2003 以前使用都直接推 , 現在竟得多串電阻上去 .
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Shangshu
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« 回覆文章 #211 於: 2011-09-27 21:10:45 »

9013  vceo =20v  ic=500ma  且你motor 靠 電晶體 c 沒加 diode到 vdd
可看 uln2003  內部圖就知
可能馬達產生高壓 燒掉 9013 ?
不過你 vdd 不是5v  怎會燒掉 ?

1815 vceo breakdown 50v 但電流低

最快是改用 uln2003
感謝大家的指導,明天再來去找IC><....

感謝各位鄉親指導,換上uln2003就正常了,馬達強而有力 Grin,可以找時間來測試囉 Smiley

Shangshu準備好的話我們山上論劍
就定200mm5分鐘
玩玩看誰追的準 Grin
交作業...
200mm 5min iso只用100 f5.6,加光害濾鏡,純粹測試效果,還有很大進步空間,問題還是在對極軸吧......
有空晚點再拍幾張試試....


* 5min.JPG (63.65 KB, 800x533 - 已被閱讀 733 次.)
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peter
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« 回覆文章 #212 於: 2011-09-27 23:43:33 »

修好一台  加上 on/OFF switch ,  倒轉改為 push_button
不過我測 4.5v 還會動  , 高壓 5.3V 還 ok  但 6v 沒測  .
.想等 aray 測新的那台 串 diode 是否 ok
  如測 ok 後 最後撥 switch  直接灌  6.3v 進去看


不過 aray   step motor 別買錯 

買你知道那款   另外 除 5v  1.8度 外  多少 ohm 也要接近
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peter
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« 回覆文章 #213 於: 2011-10-01 12:41:06 »

今天 aray 去找step motor 不過都和先前編號不同 .

ARAY 買的 kh42jm2p011
沒發現
可能 要 try 看接線 .

ebay   KH42JM2B060 1.8Deg/Step Stepper
http://www.ebay.com/itm/Japan-Servo-KH42JM2B060-1-8Deg-Step-Stepper-Motor-KH42-/260793889494
« 最後編輯時間: 2011-10-01 12:59:03 由 peter » 已記錄

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lightline77
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« 回覆文章 #214 於: 2011-10-02 18:04:19 »

在早期的噴墨印表機都是步進馬達驅動~有兩相四線或四相五線六線~~~有興趣可拆拆看~~現在大多是伺服直流馬達用底片跟光偶合當步進點數~~ Cheesy
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peter
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« 回覆文章 #215 於: 2011-10-02 19:08:22 »

先前有人給一些馬達 ,但不同馬達 接線不同 ,   因為都手焊,每做一塊pcb 都是全新的 ,
 所以 當你換另顆不同款馬達時,會不能確定是線沒焊好或 馬達線接不對 ,
最慘的是早期做時 每條線都去 try  , 全try 過後才找到線 .

這兩天做了幾塊 , 但沒馬達 加上公司示波器壞了 不過看 led 燈應該ok , 
 只差外核 和switch , 馬達要等 aray 新買的款 .
還有些線是虛焊 查老半天..總之 只有 10pcs 量太少, 無法洗 pcb .
洗一次一般是 50~100片 或 2~3萬左右工錢 . 手焊的方式很怕焊不好 ,
我還在想要保固多久 ? 還有個是防潮 .因為上山使用一定會有溼氣
可能最後用熱融膠把其他洞封死, 也降低線搖晃被扯掉 .
最麻煩還要做盒子 . 量產版不會做 dc座了 因為dc座洞和萬用板不合 得特別處理
 只提供 電池盒 ..


* IMAG0580.jpg (128.25 KB, 853x640 - 已被閱讀 754 次.)
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« 回覆文章 #216 於: 2011-10-02 19:12:51 »

另外我馬達線 先焊出來 .
紅 -> power
橙 -> Abar
黃 -> Bbar
綠 -> A
藍 -> B

先前燒壞兩台 也修好 .. 所以 8051 控制盒 應該有 10+4 , aray 前些天又拿兩個 motor
 還不知規格和接腳 , 最多做 16 個 . 2個要自己留和給朋友 .
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思寬


« 回覆文章 #217 於: 2011-10-03 00:29:27 »

電池盒運作理想
2 hours no problem
IC溫度OK
15 min fast 6 seconds


* IMAG0150.jpg (179.19 KB, 1380x920 - 已被閱讀 754 次.)

* IMAG0153.jpg (214.02 KB, 1456x940 - 已被閱讀 866 次.)

* IMAG0162.jpg (305.46 KB, 1656x1180 - 已被閱讀 737 次.)
« 最後編輯時間: 2011-10-03 00:31:49 由 Aray » 已記錄

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思寬


« 回覆文章 #218 於: 2011-10-03 00:52:50 »

馬達規格和付的排線2條
peter請看要如何運用
ok 我就下單定10個
做標準架構


* 影像000.jpg (120.09 KB, 1015x930 - 已被閱讀 871 次.)
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« 回覆文章 #219 於: 2011-10-03 08:17:28 »

1.下週接起來再看是否ok .
2. 現在 快 6sec 但接上機構後會不會因為 機構誤差 讓 時間變差更多 ?? 
  因為先前 機構過12圈好像會卡卡的 會不會增加誤差  而且 還沒加相機重
 我有改好一版改了時間 ,  可能會降低些 但要在 try .

aray 建議你裝上 最重 300 or 400mm + DSLR 全負載下 測一次
   或是 最輕 dslr  再測一次
看差異多大 , 我是怕會也差異很大 .
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« 回覆文章 #220 於: 2011-10-03 09:56:11 »

1.下週接起來再看是否ok .
2. 現在 快 6sec 但接上機構後會不會因為 機構誤差 讓 時間變差更多 ??  
  因為先前 機構過12圈好像會卡卡的 會不會增加誤差  而且 還沒加相機重
 我有改好一版改了時間 ,  可能會降低些 但要在 try .

aray 建議你裝上 最重 300 or 400mm + DSLR 全負載下 測一次
   或是 最輕 dslr  再測一次
看差異多大 , 我是怕會也差異很大 .
1.好ㄚ˙有勞PETER
2. 現在 快 6sec 但接上機構後會不會因為 機構誤差 讓 時間變差更多 ?? .......................不會 ˙社興版採西向東降旋轉˙推力不受負荷影響˙這點無須擔心
3.aray 建議你裝上 最重 300 or 400mm + DSLR 全負載下 測一次............................天氣好我用BROG500mm+ DSLR試拍一次

目前先盡量把轉速確定每分鐘一轉
重力負載可調雲台位置
攝星板轉述誤差可調馬達傳動位置
至於TAN函數誤差日後找出再用程式修正
這方向大概OK

盒子佈局和零件選購又考慮夜間超作便利喔
你那控制器用電池盒跑了10個小時還不停˙有夠省電 Kiss
放手去做吧沒問題啦
我可以訂碼達了嗎
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« 回覆文章 #221 於: 2011-10-03 10:36:00 »

這週會拿給你新的版子 和上次壞掉 , 先連上 新馬達 , 我新控制盒有讓轉速慢一點點 , 但是否夠準 , 因為 每次是 1.8度 , 說真的 不是很好
看 .  都測過再訂馬達  畢竟馬達是最貴的 .
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« 回覆文章 #222 於: 2011-10-03 12:09:26 »

這週會拿給你新的版子 和上次壞掉 , 先連上 新馬達 , 我新控制盒有讓轉速慢一點點 , 但是否夠準 , 因為 每次是 1.8度 , 說真的 不是很好
看 .  都測過再訂馬達  畢竟馬達是最貴的 .
OK
就這麼處理
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« 回覆文章 #223 於: 2011-10-05 11:45:18 »

. 不知道step mortor 是多少度 ? 材料行只有這顆 NT$210 ,
 也問不出來 , 不過 , 網路查到 mitusumi  m42sp-4np 7.5/step ..
但是示波器 顯示 11v 下 555 送出來的 clock 是 8.4Hz  ..但是轉一圈是 12 sec .所以應該頻率還要更低.

但是如何算都不對 .

1.6543Hz  ,  Ra=12k  Rb=180K  C=2.2+0.1=2.3u
轉一圈約59sec 左右
 另外發現一個大問題 , step motor 跑會一抖一抖 ,
這樣東西會可以使用再攝星板上嗎 ?
感覺抖的很大 ..
PETER說 要把這個送給有緣人 Grin
要的話找ARAY面交


* IMAG0190.jpg (198.6 KB, 900x708 - 已被閱讀 1048 次.)
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« 回覆文章 #224 於: 2011-10-06 19:39:13 »

又完成幾組 , 要麻煩aray   測不同 code 下 時間差異
希望 這次 有做到更準 ..

aray 要不要組一組 先給其他有訂 , 也請他們幫忙測 .
« 最後編輯時間: 2011-10-06 19:43:12 由 peter » 已記錄

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