要計算馬達扭力夠不夠的話要先量出像機位置與旋轉軸心的距離，例如15公分。
先給預計搭載的相機一個重量，例如1.5公斤。
因為馬達的推力通常都是以cm當單位，因此如果直接以馬達帶動，
馬達需要的推力等於1.5kg x 15cm = 22.5kgf/cm
大概要82、86步進馬達才有這種推力。
但是因為都會加裝減速齒輪箱，假如齒輪箱減速比是1：100，
那麼扭力會增加100倍，需要的馬達推力可以除以100，
也就是推力2.25kgf/cm的馬達即可，大約是中等力量的42步進馬達。
但是齒輪箱傳動效率不是100%，100：1的齒輪箱需要兩段減速，
效率可能只有75~85%，因此馬達推力要再增加25%。
但是又為了安全，最好以最後計算出的推力再加大一倍。
結論：
赤道儀因為還有蝸輪，扭力還可以70倍﹝144齒時﹞以上，
而且有重錘可以平衡重量，表面上加上重錘會增加重量，
實際上卻是可以減輕馬達的負擔與蝸輪齒面的壓力。
攝星板沒有蝸輪。
如果相機位置不是在攝星板軸心上，即使加上100：1的減速箱，
仍然需要高推力的56步進馬達，因此，不划算！
這是42步進馬達的資料，可以參考其推力與靜止保持轉距，保持轉距力量會稍小於推力。
我diy赤道儀時是用推力計算，以最後計算出的需要的力量再加大3~4倍扭力來選購馬達。
http://www.nahua.com.tw/cht/dasen/stepper%20motor/2-42/index.htm
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