https://www.cnbeta.com.tw/articles/science/1367243.htm 雷霆-R1
可重复使用发动机是国内首个开式循环液氧煤油针栓发动机，具备30%-110%的推力调节能力，采用“9+1”模式即火箭一子级并联9台基本型发动机，二子级安装1台真空型发动机的方式，将火箭的有效载荷送入预定轨道，同时实现一子级垂直回收。官方表示，“雷霆-R1”主要零部件包括燃烧装置、涡轮泵、阀门等均为自主研发，推力室、燃气发生器、涡轮泵、大直径导管等发动机关键组件的生产制造均采用3D打印增材制造技术。
根据官方计划，深蓝航天预计将在2024年年底前完成“星云-1”运载火箭的第一次入轨发射—回收任务。
深蓝航天自2016年成立就专注于自研自产媲美国际市场的中国可回收复用火箭，是国内唯一一家实现液氧煤油垂直起降可回收复用的火箭企业。
值得一提的是，去年5月，“星云-M”1号试验箭还完成了1公里级垂直起飞及降落（VTVL）飞行试验。
深蓝航天成为全球第二家完成液氧煤油火箭垂直回收复用全部低空工程试验的公司（第一家为SpaceX)。
因此，深蓝航天也被视为是对标SpaceX的企业，以及中国未来的“SpaceX”。
