2022國家太空中心 NSPO_ KIBO 機器人程式挑戰賽 台大隊伍勝出預賽

[peter]

國際太空站 KIBO 機器人程式設計挑戰，台大隊伍勝出預賽

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https://www.facebook.com/narlnspo/photos/a.670308719763487/2825155740945430/?type=3&theater

JAXA、NASA 合辦第一屆「KIBO 機器人程式挑戰賽」，參賽選手必須編寫程式，控制國際太空站上(ISS) 的飛行機器人 「Astrobee」 的位置和方向──預賽是用模擬系統，但若被選進國際決賽，會實際連線 ISS，用你寫的程式操控太空站上的機器人！
　　　　　
台灣預賽由我們太空中心舉辦～


今晚的說明會主要讓收看的人（在線上）留言提問，由技術顧問在鏡頭前即時回應。
　　　　
關於比賽的技術說明（例如程式環境、該注意哪些軟硬體細節……），都在以下附的兩集影片裡了。說明會主要是讓大家提問用的，強烈建議各選手或想參加比賽的朋友，先看過這兩集說明影片後再看說明會。
　　
第一集影片連結：
https://www.facebook.com/narlnspo/videos/619172065330752/
　　
第二集影片連結：
https://www.facebook.com/narlnspo/videos/601749377079053/
　　
KIBO-RPC Template APK 下載處：
https://jaxa.krpc.jp/download/index.html
　　
　　
🎙直播資訊
■ 日期：4/29 (三)
■ 時間：19:30~20:30。表定一小時，但若大家線上提問踴躍，會延長至回覆完畢
■ 主持人：台灣預賽技術顧問 戴騰瀠
　　
　　
　　
=====關於「KIBO 機器人程式挑戰賽」=====

▌官網：http://www.nspo.narl.org.tw/Kibo_rpc/
報名截止：2020/5/7 (四)
　　
▌預賽
預賽前，參賽隊伍可獲得專有帳號進入 JAXA 的模擬系統練習、暖身。預賽時，JAXA 會與我們太空中心、各隊伍遠端連線，讓各隊伍的程式上到 JAXA 的模擬系統，模擬程式的表現。
　　　　
▌決賽
亞太地區共有 13 國可舉辦預賽，主辦單位會從各國預賽第一名隊伍中，選出六隊進入國際決賽。決賽團隊需前往日本筑波太空中心，與國際太空站連線，用自己的程式，實際操作在太空站上的 Astrobee。

[peter]

國際太空站 KIBO 機器人程式設計挑戰，台大隊伍勝出預賽、將角逐世界冠軍  https://technews.tw/2022/08/11/kibo-rpc-iss-astrobee-space/


培育太空人才是發展太空科技並推動太空產業的最基本工作，由日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）主辦的第三屆「國際太空站 KIBO 機器人程式設計挑戰賽」（KIBO-RPC），台灣預賽日前以遠端連線方式舉行，由台灣大學學生組成的 KIBO la na tsu bu KIBO 隊獲得冠軍，將代表台灣於今年 9 月參加在日舉行之決賽。

國際太空站（ISS）由美國、俄羅斯、日本、加拿大、歐洲等國家地區合作維運，其中，希望號（KIBO）實驗艙由日本 JAXA 製造，該機構也時常舉辦與 KIBO 實驗艙相關的學生競賽，邀請更多年輕人投入太空科研實驗。

本屆 KIBO-RPC 競賽目的是請參賽學生撰寫程式，控制 KIBO 實驗艙飛行機器人 Astrobee 精準移動位置和方向，於模擬太空艙中抵達 2 個標靶地點，並能朝目標發射雷射光，最後向機組人員回報任務完成。

該比賽最大挑戰是模擬系統中設置許多禁行區，且會以空氣流動干擾機器人行進，因此參賽學生為 Astrobee 飛行機器人編寫程式時需考慮上述干擾因子，設計出最穩定的演算法，讓 Astrobee 飛行機器人可以成功避開禁行區，並及時抵達標靶地點執行任務。

本次比賽計 12 國舉辦 KIBO-RPC 預賽，台灣有 19 隊、共 95 名學生報名參賽，但程式技術門檻相當高，最終通過考驗、實際遞交程式者僅 7 隊，由台灣學生組成的 KIBO la na tsu bu KIBO 隊伍以 97.36 分得到預賽冠軍，將代表台灣與其他國家預賽勝出隊伍競爭，角逐今年 9 月的決賽冠軍，如疫情趨緩，可望赴日參加決賽。

國研院表示，決賽將實際連線操作在國際太空站上的 Astrobee 飛行機器人，還能與專業的科學家、工程師一起工作，和來自世界各地的參賽者進行互動，擴大國際交流。