簡單的直驅式攝星板

[HCL]

最近組了一部簡單的直驅式攝星板, 現醜一下:
http://www.photosharp.com.tw/Blog20/Article.aspx?m=402529&id=17766

[yywang]

學長（攀攀關係）總有令人眼睛一亮的驚喜。

[大瘋起嘻]

精巧的小東西，大開眼界了

[genome]

太厲害了
請問 "協和式減速機"是harmonic drive嗎?
那是很貴很少見的減速頭耶
請問用行星式減速機來做直驅可以嗎?

[飛利浦]

太厲害了
請問 "協和式減速機"是harmonic drive嗎?
那是很貴很少見的減速頭耶
請問用行星式減速機來做直驅可以嗎?

就是harmonic drive。
行星式要達高減速比體積必較大，必較重。
其實在半導體設備中的Robot還蠻常用到，不錯用的機件。

[KH]

好厲害阿!!

一個問題想問!
 可以載多重?

[genome]

可以想像這個直驅機構一定會比較貴
但是跟攝星板比較起來 沒有追蹤時間的限制 也沒有螺絲隨追蹤時間累積的誤差
說不定可以可以當作攝星板的進階版哦
(意思是說: 如果有人要做 我也很想要跟......  )

[HCL]

多謝各位。
這harmonic drive新品是蠻貴的，但是舊品就便宜多了。我是用2000元買的。
行星狀齒輪減速機免不了會有齒隙，要加適當的阻尼才能用吧。
至於載重，我覺得450d加80~200／2.8鏡頭就差不多極限了。太重太大會受風影響。
這攝星板另一個關鍵組件是驅動器。五相微步進驅動器很難買。

[genome]

可以請問黃兄在哪裡買二手harmonic drive嗎??
至於五相驅動器 不知道可不可以直接用Arduino來做??  :

[aa]

真是太酷了...

[Jonzn]

很棒的新攝星版
期待實地測試的成果喔

Jonzn

[HCL]

多謝aa!
回genome:
我那顆馬達是很久前在露天拍賣網站買的. 可是不常出現, 要碰運氣.
Arduino沒用過, 想來產生脈波應該沒問題, 但是要微步進驅動可能不行. 至少要有d-a converter把波形整過吧.

[HCL]

回Jonzn, 我也希望有好成績. 到目前為止都還沒照出甚麼可以見人的. 枉費做了那些器材, 真是慚愧.

[Jonzn]

回Jonzn, 我也希望有好成績. 到目前為止都還沒照出甚麼可以見人的. 枉費做了那些器材, 真是慚愧.

不會啦  享受做器材的樂趣也是很棒的
期待你的好作品  不過要先找個好天氣...呵呵

上次用Aray 與Peter的攝星版  幸運的遇到2011 star party 隔天的好天氣
呵呵~~

[peter]

Arduino沒用過, 想來產生脈波應該沒問題, 但是要微步進驅動可能不行. 至少要有d-a converter把波形整過吧.
=> 有些 8051 是帶 A/D  D/A ...用 MPU 會簡單些

目前攝星板 89c2051 其實有保留判斷電源 layout
 用現有 comparator 就可以 .
只是說真, 寫 firmware code  弄 D/A 都須要 try & try ..沒時間是沒法弄的

微步進驅動
=.> 產生階梯波嗎 ? 其實可用 ic pwm 方式 或是 8051 8bit IO 用 r2r 做D/A ..
有排阻是 R2R 網路 但市面沒看過 ..