光
流星
文章: 48
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« 回覆文章 #15 於: 2009-05-10 12:47:58 » |
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多謝大家鼓勵,這祗是粗枝大葉東西,及求實用性出發,没經過細心設計及計算,如由一些老手去做肯定比我更能發揮出來
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« 最後編輯時間: 2009-05-10 14:28:20 由 光 »
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deki
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« 回覆文章 #16 於: 2009-05-10 19:18:35 » |
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DIY赤道儀耶!!真是厲害~ 這個東西我拆過ss2k的是直流伺服馬達帯encoder回授,如果你馬達也要diy的話建議用伺服的比較好,步進馬達低轉數帶來的震動是很大的缺點而且解析度也比較小,伺服馬達解析度較高雖然有著低轉速低扭力的缺點但可用減速機解決 |
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光
流星
文章: 48
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« 回覆文章 #17 於: 2009-05-10 20:16:06 » |
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其實最簡單用回我有的艾頓8400加兩倍齒工作,但可能須換動力較大電機請問有這這種電機換嗎是12v RPM280 齒比是1:40
形號是37ZYJ-RK510SA19210-50如能找到外俓大於37MM及電壓相同及轉速是280囀的就一定沒問題,請各同好留意如發現請聨絡
現在祗能把那37MM的放進去試試那動力多大
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光
流星
文章: 48
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« 回覆文章 #18 於: 2009-05-10 20:37:08 » |
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直流電機跟直流伺服電機有何分别艾頓8400應是那一種它也带编嗎器的
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大瘋起嘻
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« 回覆文章 #19 於: 2009-05-10 21:26:38 » |
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多謝大家鼓勵,這祗是粗枝大葉東西,及求實用性出發,没經過細心設計及計算,如由一些老手去做肯定比我更能發揮出來
DIY的東西, 儘自己所能做到最好 至於結果能否如預期 只能說, 好則好 不好也有機會進步檢討 |
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peter
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« 回覆文章 #20 於: 2009-05-10 22:19:56 » |
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直流電機跟直流伺服電機
==> 一般 學 8051會習慣使用 step motor 步進馬達
但是 要算多少step 還有力量
但是 目前看到 很多是使用 dc 馬達
伺服器 server
有人稱 dc 馬達 是 伺服馬達 , 控制方式 是否 光學編碼器 如 滑鼠上使用的 .
光電開關 會sense 編碼器透光 不透光 還有要 2組 才能知道 轉那向
至於電腦 或是 8051 可以算 photo couple 得到多少光通過信號
, 知道轉多少轉
香港好像有網站有人提供 8048 寫軟體 firmware (一般稱想到 flash rom
FIRMWARE )
不過 其實買 goto 套見會比較方便 .
至於馬達 齒輪數外 還有 齒輪大小的輪距 , 如果今天馬達 扭力夠
使用齒輪如銅 (可以問大貓) 會比 某些塑膠齒輪更耐用
以前拆過 meade lx200 就是一堆齒輪 . 至於齒輪好像也可以請人車
不過如想 寫控制軟體如8051 , 天上星體 肉眼就 6500 還有一堆 messier
行星的資料 還有彗星 , 要把如此多 資料全轉到 MPU電腦內 , 工程不小 .
如果今天自己 diy 齒輪各方面都抄別種赤道儀 , 或是 直接買 goto控制設備比較快 .
還有一個方式找出 電腦星圖控制 赤道儀下的 command
使用 rs232方式 . 自己diy GOTO 那邊 只須解碼電腦送過來資料
至於天體全由電腦下命令靠近 goto轉多少 .
不過 不知道 這命令 是否有公開 資料格式 ?
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光
流星
文章: 48
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« 回覆文章 #21 於: 2009-05-10 22:31:38 » |
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小弟真是不材,不自量力,好彩有這麽多高人在身旁萬事能解決,如剛收到有位朋友傳過來訊息有個能控制步進電機上位器很適合用於追星大家也去看看http://v.youku.com/v_show/id_XOTAzOTU0Mjg=.html
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deki
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« 回覆文章 #22 於: 2009-05-10 23:14:35 » |
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小弟真是不材,不自量力,好彩有這麽多高人在身旁萬事能解決,如剛收到有位朋友傳過來訊息有個能控制步進電機上位器很適合用於追星大家也去看看http://v.youku.com/v_show/id_XOTAzOTU0Mjg=.html
這種簡易驅動板是單相步進用的(大陸很多人拿這板來DIY微型CNC的驅動電路配合MACH的CNC軟體驅動),缺點是如果馬達負載大一點很容易發燙,既然要玩不彷用VEXTA五相步進+VEXTA驅動器,拆船貨很好找價格便宜很多解析度也比單相高最重要的是相當穩定不容易失步,不過您也要把步進的解析度跟您的288齒考慮進去要減速機加一加能整除才是最好的,看圖片的車削刀痕來看您應該是個車銑床的錮中高手,小弟祝您成功^^ 另外一問就是您那288齒是用分度頭還是複合機銑出來的?? |
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大瘋起嘻
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« 回覆文章 #23 於: 2009-05-10 23:18:13 » |
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我也覺得
機械部份DIY完成後
電子部份先用市售的成品搞定
用得有概念後
再針對這個部份自製
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Skyray
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« 回覆文章 #24 於: 2009-05-10 23:48:06 » |
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魚癡
流星
文章: 26
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« 回覆文章 #25 於: 2009-05-11 01:52:17 » |
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我目前是144齒用艾頓8400 想要改成288齒 控制部分因該會用艾頓8400 因為288齒轉速要多一倍又想增加扭力
目前有兩個方案 艾頓8400馬達帶光編碼器
1.算過編碼器一圈是60格 我把他間隔間隔檔使馬達轉速增加一倍.
2.從光感應器電路下手 作除2動作.
以上是想法尚未驗証 提供您參考
光大:我也想做288齒 可告知您是如何製作的嗎? 例如:齒輪直徑與配合的螺牙 製作方法 謝謝
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自由天空:http://tw.myblog.yahoo.com/jw!Qjk3kuuRGk6lr3W58zA5soCB
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Skyray
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« 回覆文章 #26 於: 2009-05-11 02:16:39 » |
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魚癡兄潛水很久嚕～現在終於浮出水面來啦～  |
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光
流星
文章: 48
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« 回覆文章 #27 於: 2009-05-11 06:14:54 » |
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DEKI兄多謝意見,
因我對電機性能一黠也不懂,從片段中那些操控(按健1正轉2反轉我個人覺得有電跟功能,還能容易控制加速)這方式能用嗎?
如不能可在那方面改進?
提到五相步進,這是硬體找也易找,片段中的操作能否改成五相电機嗎?
魚癡兄提到那蝸齒不是我造的,是我在內地工廠的香港合作伙伴供給我的
這外徑是144mm,厚是18mm,288齒0.5模齒,蝸桿是我做18mm直徑
聽他說這東西精度很高,可改用銅生产,也可按指定齒造制,
後加:忘了說分度頭做不出這蝸齒精度,有空問問,我試裝後轉動順暢基本没空程
DEKI兄以上控制能換成五相步進電機嗎?
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« 最後編輯時間: 2009-05-11 11:08:18 由 光 »
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光
流星
文章: 48
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« 回覆文章 #28 於: 2009-05-14 19:24:45 » |
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很開心終於裝鉗工作接近完成總重刮約16.5kg有點重,,希望可以減減重量.
初步好像GOTO沒進展還是用步進電做測試,如有好意見請多多指教
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« 最後編輯時間: 2009-05-14 21:09:42 由 光 »
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陳立群
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« 回覆文章 #29 於: 2009-05-15 09:45:13 » |
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R0010532.JPG 從外型看起來有Astro-Physics EQ-900赤道儀的味道
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