https://technews.tw/2022/03/29/nasa-mars-ascent-vehicle-mav-rocket-fetch-rover/為了將毅力號火星車收集的樣本帶回地球，NASA 已計劃再發射新的著陸器、火星車與火星上升飛行器接駁樣本。但經過一番思考，NASA 與 ESA 決定修改著陸器設計以降低失敗風險，並將樣本返回任務推遲至 2033 年。
NASA 毅力號（Perseverance）火星車正在耶澤羅撞擊坑內四處遊走，預計工作期間內收集數十個地表樣本，等待數年後 SRL 著陸器（Sample Retrieval Lander）帶著火星上升飛行器（Mars Ascent Vehicle，MAV）與另一台 fetch 火星車抵達，取走這些樣本轉交給 MAV，然後 MAV 自火星地表發射起飛進入火星軌道，再將樣本轉移給 ERO 軌道器，最後於 2031 年將材料帶回地球。
然而經進一步分析，由於單著陸器需要更大的隔熱罩保護，直徑估達 5.4 公尺，反過來需要更大的整流罩才能裝進這台著陸器；此外，大型著陸器能否順利進入、下降與著陸火星「尚未證實」，因此 NASA 與 ESA 決定更改設計、將 SRL 著陸器一分為二，一個運送火星車，另一個運送 MAV，如此一來雙著陸器就可設計成與乘載毅力號與好奇號的相同系統。
更改設計後，雙著陸器發射將推遲至 2028 年，ERO 軌道器發射從 2026 年推遲到 2027 年，火星樣本返回任務也因此推延至 2033 年。NASA 尚未決定由誰建造搭載火星車的 SRL2 著陸器，預計今年 6 月公布。
火星樣本取回任務
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