機械吉拉-Mechazillza
http://finance.people.com.cn/BIG5/n1/2024/1016/c1004-40340237.html 根據此次試飛的記錄,“星艦”助推器在著陸最后階段、距離地面約2000米時,同時啟動13台發動機制動減速。這些發動機具備“萬向推力”能力,即噴嘴可以旋轉調節方向,以控制助推器姿態和飛行軌跡。待降落到一定高度后,外圍發動機關閉,中心位置的3台繼續工作,使助推器進一步減速並幾乎垂直落在兩根“筷子”中間。在距離地面約幾十米高度時,助推器在發射塔前垂直懸停。幾秒鐘內,“筷子”微微移動並牢牢抓住助推器柵格翼下方的銷釘,發動機關機。
該過程技術難度並不在於機械臂的靈巧或強大,而是在於如何將龐大的助推器精確懸停在兩根“筷子”之間,稍有偏差就會砸在“筷子”上。
在2019年,馬斯克曾表示,一個“星艦”助推器一天可發射20次,也就是一個小時左右發射一次。
要實現這一目標,使助推器落回發射塔,就地檢修、加注和再發射幾乎是唯一的選擇。即使是在發射塔附近的著陸台降落,如此巨大的火箭助推器,必然需要更為龐大的起重機、運輸車等設備進行吊裝和運輸。這一過程耗時恐怕都要以小時計。而降落在海裡的打撈、清洗和運輸則更為復雜。
那麼,為何不能直接在發射台地面上著陸,而是要採用看起來更復雜的“筷子夾火箭”模式?
答案就是呈細長圓柱狀的火箭助推器要在地面上著陸,必須安裝著陸支架,以防止助推器在著陸時因振動而傾倒。 但支架會增加火箭重量,消耗更多燃料
同樣關鍵的是,“獵鷹9”助推器上的著陸支架是“一次性”的,每次著陸后都要檢修和翻新。對“獵鷹9”來說,由於其以液氧煤油為燃料,兩次發射間需要徹底清洗發動機,同時段換一個著陸支架不會消耗額外時間。而“星艦”則以液氧甲烷為燃料,簡單維護即可再發射,若更換支架會導致時間浪費。
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https://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=780&t=7028974&p=2用"夾"回收比直接降
落優點更多:
1.Super Heavy少了回收緩衝架設備,降低整體
重量並騰出空間.(星艦目前不用回收腳架不
是定案,未來星艦要降落月球和火星必需完善用
腳架降落課題)
2.不地面降落,Super Heavy回收姿態控制能更
簡單處理
3.Super Heavy前幾次試飛開始都是海面濺落
沒有地面降落選項.Super Heavy進入回收程序
在自由落體後,13台引擎點火時就立即計算並評
估能否進入"夾"階段,萬一確認引擎條件不足以
完成"夾"的姿態調整會改濺落海上.
4.夾住Super Heavy也省去回收人員和船舶費用
5.停在發射台有利縮短Super Heavy再發射時間.