DIY 藍芽遙控 for AZ-EQ6

[palettelee]

DIY 藍芽遙控 for AZ-EQ6，亦可支援其他同系列EQ赤道儀
可連PC或手機App (如Stellarium SkySafari Pro)
同時寫了一個手機小程式測試

https://www.youtube.com/watch?v=Zg1oPYiPduA

[accord]

讚！讚！讚！

[Aray]

太厲害了

[palettelee]

系統圖有畫錯
PC->mount這條路是不通的，要走
PC->BT->control box->RJ45->mount這路徑才對

[peter]

不錯

.net agent 是那類軟體 ?


你發展 mcu 使用 keil C ,  還是那套
我是還使用 assembler 寫 code


市面有些 module
http://twarm.com/commerce/product_info.php?cPath=151_179_281&products_id=4296&sid=2cb0816e2d5a10ec14d05471303c00bd

注意：該產品不包括杜邦線，需另購 此模塊不支持PLC的通信格式！

藍牙透傳模塊可以讓你原來使用串口的設備擺脫線纜的束縛在10米範圍內實現無線串口通信。使用該模塊無需瞭解複雜的藍牙底層協議，只要簡單的幾個步驟即可享受到無線通信的便捷。藍牙透傳模塊只有4個AT指令，分別是測試通訊，改名稱，改波特率，改配對密碼，AT指令必須從TXD,RXD信號腳設置，不能通過藍牙信道設置。發送AT指令的設備可以是各種類型的MCU（比如51，avr，pic，msp430，arm等），也可以是電腦通過串口（PC串口接MAX232以後或者USB轉串口）發送。


http://www.hotlife.com.tw/HL-MD08P.htm
HL-MD08P 藍芽 Serial RS-232轉換器

=> 如果使用

PC 端 -> USB 轉 藍牙  ===>  藍牙轉 RS232

不過 以前碰過一些 usb 轉 rs232c , 但是 CHIP 相容不好
一堆使用 ice  PLC  rs232 無法使用
但是 轉 rs232 mouse 可能

http://www.usconverters.com/controlling-telescope-PC-Bluetooth-ASCOM


http://www.astrogene1000.com/products/bt_scope/bt_scope1.htm
Bluetooth Wireless telescope control

[palettelee]

使用arduino AVR MCU, C++ coding.
藍牙模組使用一般的HC05, slave mode,可吃3.3v或5V,
已init好不需每次configure baud rate(當然我MCU板上有switch可控制要不要重新init它)
.NET agents是指windows .net framework C#寫的agent service, handle手機或mcu來的指令
我NB已內建藍牙不需再買USB轉藍牙

[aa]

真是太強了...

[peter]

樹梅派

http://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=45&topic=26762.0

很多同好使用了

[peter]

无线控制NEQ6赤道仪自动寻星GOTO
www.tudou.com/programs/view/H5JXCjtnRCU/

艾頓是有  StarFi  ADAPTER
 但好像某些款才能使用  .



商業有 SKYFi
https://support.simulationcurriculum.com/hc/en-us/articles/231541067-Overview-Telescope-Compatibility-Using-SkyFi-with-Other-Software



Wireless Add-on for Ethernet-based Vixen Starbook - Mounts
https://www.cloudynights.com/topic/163649-wireless-add-on-for-ethernet-based-vixen-starbook/

==

http://www.usconverters.com/controlling-telescope-wifi
Controlling a Telescope over WiFi

[peter]

iOptron StarFi Wifi Telescope Adapter

看來 smart eq pro 得使用 4線的線連控制器嗎 ? 而且須要提供一個 5V power到 StarFi


For iOptron SmartEQ/SmartEQ Pro:
Use the 4P4C cable in StarFi package to directly connect the RS232 port from StarFi to RS232 port on the 8408 Hand Controller.
 看來使用方式是 wifi => rs232 但是 可能因為 StarFi 是須要 5v power .  rs232 一般是 TX RD  GND  ? 

 其他艾頓使用 6線   因為有提供電了

[peter]

celestron 改造使用 bluetoolth
NexStar 6SE
http://norikyu.blogspot.tw/2014/03/nexstar3.html

[csit95217]

看起來工程期長、工程浩大!

稍整理一下, 所有用ST4 port導星是否因為只有控制馬達前後轉的時間所以無法精準的Goto? 如果答案確認, 就只有經過Hand controller讓它主控RA/DEC, 這時就得用到RS-232c!?

如果以上屬實, 那目前很成熟又很穩定的SkySafari Pro V4.x 以上版本到 V5.x 我都用得很順. 原先就是用 BT/RS-232c 小設備接到手把上, 這軟體也支援他們發展的 WiFi/RS-232c, 台灣高雄同好也用過. 然後目前已經不少同好進入微型電腦 Pi 導星的環境, 這個內部整合軟體經過團隊努力已經完全涵蓋必要的部分, 在Hand controller只有一個串列埠的限制, 可以同時 Mobile <~WiFi~> Pi <-Serial->赤道儀 做分時單工, 意思是赤道儀回傳的位置資訊可以隨時傳遞給Mobile, 但Moible要Goto就得跟Pi的導星手動分配才不會嚴重衝撞! 這部分應該進入狀況的同好可以理解到原理.

所以我目前的BT小東西就暫時備用放旁邊了. 只用一台平板 WiFi 做 Goto, 然後切換到遙控導星, 就沒有同時送出命令讓赤道儀瘋狂的亂七八糟操作了.

同時 Pi 所集合的軟體還包括 Kstars 可以 Goto, 連 SkySafari Pro 都免了. 不過用慣超大圖資的SkySafari Pro就沒再想去用那個免費版類似Stellarium的星圖軟體, 畢竟速度與畫質還是SSP大勝出.

[peter]

ST4 port 只有送 RA+ /- ,  dec +/-  溝通方式有些是使用 switch on/off .
 或是使用 光電開關方式 .但是 都小範圍 .  如果是使用 st4   goto 會跑到死 ..

goto 速度都會到  max  , 以我使用艾頓的controller  max 會比 x512 還快速.
 
樹梅PI + 星圖 ,  就跟一般 手機使用星圖軟體 或是  notebook + 星圖軟體 .
一般底層會選不同家如  lx200  protocol ..
軟體得通知赤道儀速度改多快 , 再來是往那邊轉 .在往那轉  有的會雙軸一起跑.
快到目標時速度會降下來 . 可能只動其中一軸併降速.
實際上一般可會過頭一些些 再回頭一下, 逼一聲才是跑到定位 .

所以只要軟體知道command 就可以 ,今天樹梅派 如果直接 送某些 Rs232 封包內容是如何 .
 甚至連星圖軟體都不須要 直接下命令控制赤道儀


https://forum.arduino.cc/index.php?topic=101459.0

http://www.astro-physics.com/tech_support/mounts/command_lang.htm

只是低層都 rs232 ..但是上面封包是如何 編碼不知道 .

[peter]

OnStep telescope control on teensy.

https://forum.pjrc.com/threads/26002-OnStep-telescope-control-on-teensy?s=c5d25e31e6e5798cbe7687444dd49491



http://www.stellarjourney.com/index.php?r=site/equipment_onstep

=>https://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=45&topic=34547.0

[csit95217]

為了低階Protocol回傳辨認問題, Lin_guider在樹梅Pi上就不願意承認特定廠牌導致Meade相容機型無法使用, 想騙都不行! 不過我有跟開發者溝通過, 他們已將Meade列入相容開發排程, 希望盡速出現.

至於phd2是使用indi介面, indi能相容的廠牌多, 應該是收集這類Serial protocol夠就能加入相容.

原PO上的那個開發影片都是出現繁中字, 很好奇是否台灣同好所開發? 他的Android控制小apk不知有沒放到Google play上?這個小程式倒是小麻雀可以玩粗調Goto.