http://www.cnbeta.com/articles/466793.htm现代纳米技术能造出在结构和形态上高度可控的微米和纳米级物质。最近，研究人员开始探索能否给这些结构“赋予生命”，让它们能自我推进。论文第一作者、意大利罗马大学的克劳迪奥·麦吉说，他们正在研发的一类名叫“主动物质”的先进材料，能把一些内置能源直接转化成运动。
据物理学家组织网近日报道，本研究中的“主动物质”微马达是一种5微米大小的雅努斯（Janus，罗马神话中的两面神）粒子，有两个不对称面，其中一面涂有一层铂，把它们浸入过氧化氢溶液时，会只向一个方向移动，沿齿轮一边前进卡在齿间。齿轮约8微米，有6个齿，最多可容纳6个雅努斯粒子。研究人员说，以往也有类似方法利用细菌或人造微泳器的集体运动产生主动运动，但需要很高的细菌或微粒浓度，同时也很难控制它们的运动。新方法的最大优点是所需粒子浓度低，而且运动高度确定。他们发现，嵌入微齿轮齿间的雅努斯粒子在1到3个时，齿轮旋转速度随粒子数增加而线性增加；粒子增加到4个以后，齿轮速度放缓，可能是因为增加的粒子耗尽了过氧化氢燃料，使所有粒子总体速度下降了
http://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-3396657/See-world-s-smallest-gears-action-Researchers-create-microgears-thinner-human-hair.html
Janus particles
https://en.wikipedia.org/wiki/Janus_particles以前mem 不外靠電力
或是 空氣
http://tech.qq.com/a/20110928/000245.htm美开发新技术快速描绘“双面”纳米粒子属性
美国物理学家组织网9月26日报道，美国范德堡大学化学家开发出一种先进方法，能迅速精确地描绘出雅努斯（Janus）纳米粒子的化学属性，为评价其应用效果、改进制备方法提供了有效工具。发表在本月德国《应用化学》杂志上的研究论文对雅努斯纳米粒子在应用方面的主要障碍进行了分析。Janus本意为古罗马的“双面神”，法国物理学家德热纳（De Gennes）在1991年诺贝尔奖颁奖大会上首次用它来描述一类由两半球面组成且具有两种截然不同化学性质的粒子。两面性让这种粒子能形成特殊结构，合成新型材料，比单一性质的纳米粒子拥有更多潜能，因而在药物递送、生物传感、太阳能电池、工业催化剂以及视频播放器等领域具有广泛应用前景。比如，它的一面可以结合药物分子，而另一面黏附连接分子与标靶细胞结合。当它的两个面是完整分开的两个半球时，这种优势更加明显。
雅努斯粒子越小，就越难绘制出它们的表面结构，不但给制备带来了很大困难，也很难评价它们在各种应用中的效果。对较大的纳米粒子而言（约10纳米），可以用扫描电子显微镜来绘制它们的表面结构，帮助生产出两面完整分开的雅努斯粒子。但如果粒子小于10纳米，这种方法就会失效。而仅几个纳米大小的雅努斯粒子和单个蛋白质相仿，是最有潜力的药物递送工具。
