TAKAHASHI EM10 赤經軸卡住 _復活了 aspen 赤道儀修好

不好意思啊，拖拖拉拉的搞了這麼久才來寫....

去年帶著這台EM-10去找牧師，牧師有發現赤經軸馬達有問題，
先幫我們把赤經赤緯對掉，然後給了我們他原本EM10的馬達當備品(感謝牧師)，
原本以為只要回來請Peter把線路改過，把備品馬達換到到EM10赤緯，機器就可以復活了

但回來之後仔細一看，才發現不僅馬達的型號不同(P43G vs P43GH)
電壓、電阻也都不同，僅僅齒輪比相同(圖一)

故障的P43GH馬達的軸承，用手轉有時可以轉動有時不行，
於是cnnman判斷，有可能是裡面的齒輪崩牙了，
要我試著去打開馬達的金屬外殼來研究看看。
但是我對著這個外殼看來看去，怕硬扳裡面結構會損壞，就這樣又拖了一兩個月。

有一天想說再這麼拖下去也不是辦法，
原本考慮找人幫忙買顆P43GH，不要讓機台一直閒置在那邊，
後來想說先死馬當活馬醫，拆馬達看看，
就用小尖嘴鉗對著P43GH四邊中間的小縫兩側用力一扳，
沒想到居然很順利的外殼就拆開了(圖二)
可看到內部的齒輪組有部分磨損，桌上灑落不少黑色塑膠屑屑(圖三)

緊接著又去拆備品P43G的外殼，P43G似乎有焊過，沒像P43GH那麼好拆，
於是出動小破壞剪稍微把焊點剪開，再用小尖嘴鉗打開外殼。
運氣很好地，這兩個馬達裡面的6個齒輪長得一模一樣，(圖四)
於是就把好的齒輪組丟進P43GH裡，再用尖嘴鉗把外殼關起來。

之後裝上天馬2控制器裝上電源，用外步控制器快轉，確定雙軸都能順利運轉，
馬達已順利修復。(~其實也不能算修復，是用備品換掉損壞的齒輪組)

但接下來問題來了，因為拖了太久，
我們三個都已經忘記上次去找牧師時他所教導我們的齒輪間隙調整方法了，
那個是赤道儀能不能追蹤得準確很大的關鍵，
沒調整好很可能因週期誤差而毀掉部分時段拍攝的照片，
於是只好厚著臉皮再去麻煩牧師一次....

今年讓牧師第二次調整過後，6/1終於等到有空的好天氣，
帶著這台EM10上去寶二做自由追蹤測試，
一開始還保守的先測試2分鐘、3分鐘，
後來一路測到6分鐘、10分鐘，結果讓我們驚呼連連，
(圖五，請自行忽略某個懶惰鬼的沒精確對焦)

經過牧師大方提供備品以及協助調整齒輪間隙，
這台復活後的EM10不僅解決了齒輪的問題，看起來追蹤得比原本更經準了....

以上，是這次EM-10修理的心得分享
希望能幫到以後遇到類似問題的人。