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作者 主題: 玉兔号设计寿命已满 除无法行走其余功能均正常  (閱讀 11909 次)
peter
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« 於: 2014-01-27 09:22:58 »

玉兔号设计寿命已满 除无法行走其余功能均正常


===

陸玉兔號醒了 關心馬航烏克蘭


==

"玉兔"号月球车带病工作


===

"玉兔"号未找到合适休眠地点


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"玉兔"号今奇迹苏醒 状态好转或再继续月球之旅


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玉兔月夜后未苏醒

==

玉兔"号故障  救治效果需待唤醒时揭晓

==

"玉兔"号机构控制出现异常 专家排查期妙手回春

http://space.kexue.com/2014/0126/37340.html

  “由于月球的自转轴与黄道面夹角很小,月面地形对温度的影响更大,某些方面的环境比火星更为恶劣。”杨宇光说,在“玉兔”登月之前,世界上仅有苏联成功开展过无人月球车的探测活动,人类对于辐射、月尘、温差等月面环境因素的认知仍然非常有限。

  重约140千克的“玉兔”号月球车由9个分系统组成。仅仅是移动分系统,就包括了6个车轮、6个行进驱动机构、4个转向驱动机构、左右摇臂悬架和差动机构等部件。复杂的月面环境,对构造复杂的月球车的可靠性带来了极大挑战。

  “科学没有一帆风顺,任何探索都在曲折中前进。”杨宇光认为,无论是否能够排除月球车目前的故障,想方设法应对故障,都将加深人类对月球的认识,提高探月科技工作者的科研和工程实施水平。
« 最後編輯時間: 2014-04-02 17:13:35 由 peter » 已記錄

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« 回覆文章 #1 於: 2014-01-28 13:06:58 »

中國探月車「玉兔」故障 官方暗示恐修不好

http://iservice.libertytimes.com.tw/liveNews/news.php?no=943680&type=%E5%9C%8B%E9%9A%9B

中國首輛月球探測車「玉兔號」12月14日晚間著陸月球,運行至今已逾1個月,但「玉兔號」在1月25日進入第2次月夜休眠前,被發現探測車受到崎嶇月球表面環境影響,機體出現故障。按照計畫,「玉兔號」預期能預行3個月,也就是執行任務到今年3月中,如今發生狀況,且目前釋出的多是悲觀消息,讓中國網友相當失望


玉兔"号故障或比预期严重 恐熬不过第二个月夜
http://space.kexue.com/2014/0128/37388.html

第三个好消息是,昨天凌晨,着陆器已经再次进入梦乡,准备好迎接第二个月夜的来临。

  坏消息是,本来我也应该今早开始睡觉,但入睡前,师父们发现我的机构控制出现异常,身体上有些部分不太听他们的话。现在师父们都在使劲想办法,觉也不睡了,听说他们的眼睛也越来越像兔子了……

  尽管如此,我知道,有可能熬不过这个月夜了。
« 最後編輯時間: 2014-01-28 13:59:23 由 peter » 已記錄

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« 回覆文章 #2 於: 2014-02-04 10:24:11 »

专家为玉兔成功"手术" 救治效果需待唤醒时揭晓

http://space.kexue.com/2014/0129/37426.html

月尘、辐射均能成为“健康杀手”

  “复杂的月面环境往往是导致月球探测器出现异常的主要原因。”庞之浩说。

  例如,月球表面受太阳紫外线辐射的影响,月壤细粒会周期性升起。月球重力是地球的1/6,月球车行走时更容易带起大量月壤细粒,形成月尘。月尘可能进入甚至覆盖月球车所载仪器设备,一旦附着很难清除,并可能引发很多故障,包括机械结构卡死、密封机构失效、光学系统灵敏度下降等。

  因为缺乏大气,月球车完全暴露在多种宇宙射线下,强烈的电磁辐射可能破坏电子遥控系统,这对接收系统的最大接收功率提出了相当高的要求。庞之浩表示,月球每天都会直接面对超新星与太阳风暴等大量宇宙射线,而当宇宙射线击中月球表面时,会引发微型的核反应,其结果就是月球表面也产生大批危险的次级辐射。

  月球表面崎岖不平,石块、陨石坑遍布,而土壤非常松软,这都会降低月球车的行进效率。而低重力环境下摩擦系数降低,使得在月球上行走更容易打滑,对月球车的控制系统提出了更高的要求。

  此外,长达十多个地球日的漫长月夜、超过300摄氏度的昼夜温差,都可能成为月球车的“健康杀手”。

  月球探测充满未知风险

  记者从中国航天科技集团了解到,在“玉兔”的研制过程中,科研人员针对月球环境进行了大量模拟、试验、测试,制定了多种措施以及近百种应急预案。

  为了应对月尘,科研人员开展了模拟研究,在国内首次得出月面条件下三维车轮扬尘参数。同时为“玉兔”身上六种不同尺寸的活动关节设计研制了防尘密封圈。此外庞之浩介绍,月球车还可以通过控制姿势等方式消除月尘。

  为了让“玉兔”平安度过月夜,科研人员为其设计了可以反复收展的太阳翼,其中一侧在月夜时能够收起,像“被子”一样盖在身上,起到保温作用;同时利用同位素热源和重力辅助两相流体回路等热控技术,帮助它抵御严寒。

  为了提高“玉兔”的通过能力,科研人员设计了带有棘爪的筛网轮,经过挂钩牵引力、适应性、承载力等测试,效果良好。

  此外,科研人员还在地面上建造了一座“月宫”,最大程度地模拟月面环境,让“玉兔”在里面开展了艰苦的训练。仅移动分系统极限能力试验行驶里程就累计超过20公里,爬坡次数、越障次数各达到700多次。

  “通过大量地面试验验证工作,我们对所有能想到的问题,都制定了相关措施。”该集团公司有关专家表示。但庞之浩认为,人类对月球复杂环境了解有限,在实际探测中还可能遇到未知的风险和挑战。
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« 回覆文章 #3 於: 2014-02-05 09:18:27 »

APOD
可見玉兔號身影的月球全景影像
http://www.phys.ncku.edu.tw/~astrolab/mirrors/apod/ap140203.html

不過,由於它使用太陽能,所以這隻機械玉兔得進入睡眠模式,以渡過長達二個星期的月夜。 上面這則數位合成的時序全景影像,呈現了嫦娥3號著陸器周圍的景觀,並在三個不同的方位,記錄到桌子大小的月面車的身影。 在影像最右端所見的玉兔號已經起程前往月面的其他地點進行探索,可能不會再回到降落點。
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« 回覆文章 #4 於: 2014-02-12 10:53:26 »

http://space.kexue.com/2014/0212/37544.html
玉兔月夜后未苏醒

2月10日,“玉兔”所在月球虹湾区月夜结束,但是在1月25日用生命卖萌的“玉兔”却认为被唤醒。美国宇航局(NASA)在其中文官方微博上评论,“玉兔本来就属于月球,现在算是到家了”,并附蜡烛图案示意悼念。1月25日,玉兔号月球车通过微博表示“师父们”仍在在努力,自己也“不会放弃治疗”。

  嫦娥三号探测器成功开始第二次月夜休眠的同时,玉兔号月球车却出现机构控制异常的情况。这个被网友称为“用生命卖萌”的月球车用拟人化口吻通过微博表示,“有些结构不太听话了,本来应该今早开始睡觉,但现在……师父们都在使劲想办法,不过,我还是有可能熬不过这个月夜了。”

  在彻底瘫痪之前,“玉兔”和网友分享了关于人类探测宇宙的历史,安慰并给大家点了一首名为“42”的歌曲后,任网友和NASA“兄弟”数日祈祷和鼓劲,至今没有更新。这一天正好是玉兔号月球车登上月球的第42天。

  有网友推测,“玉兔这次故障可能因为做动电机进了月尘,导致堵转,然后电流过大烧掉了主系统和运动控制系统间的通讯端口,而且连备份一起烧掉了。导致整个运动控制完全失效,也就是说整个玉兔都无法做任何机械运动了,包括升降桅杆,开关太阳能板,当然还有自身移动”。
对于“玉兔”能否被唤醒,网友认为“最好的情况”是虽然失去了部分仪器,但仍然具有移动能力,或许可以在着陆器主摄像机的帮助下导航继续在月面上行驶。

  在“玉兔”之前,全世界只有前苏联成功发射、运行过两辆无人月球探测车。其中月球车1号于1970年11月17日在月面雨海地区着陆,此后工作了10个多月;月球车2号却只工作了4个月,而导火索则是一个看似偶然的故障。月球车2号在地面操控下驶入一个撞击坑考察岩石时,将坑壁上的月壤撞落到太阳电池板和散热器表面,导致供电骤减、车内过热,数日后与地面彻底失去了联系。

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« 回覆文章 #5 於: 2014-02-13 09:01:13 »

http://space.kexue.com/2014/0213/37559.html

探月工程新闻发言人裴照宇昨晚表示,国产“玉兔号”月球车已全面苏醒,状态趋于好转,但是出现问题的“机构”仍然有待进一步恢复。

  玉兔号月球车原定设计寿命为三个月,自12月15日与嫦娥三号着陆器成功分离后,截止1月25日,累计滚过100多米,它携带的探测仪器包括测月雷达、全景相机、粒子激发X射线谱仪、红外成像光谱仪都采集到了很多有用的数据。但在1月25日,嫦娥三号探测器开始第二次月夜休眠时,玉兔号月球车却出现机构控制异常情况。探月工程新闻发言人裴照宇表示,目前还在研究问题究竟出自哪里,但玉兔号整体状态已经趋好。

  裴照宇:基本上回到了休眠前的状态。

  2月10日被认为是“嫦娥三号”所在月球虹湾区域结束第二次月夜的日子,不过,玉兔号并未按时走出睡眠状态,直到昨天下午,玉兔号已经全面苏醒。

  裴照宇:醒过来了,信号都有了,但是问题还没解决。

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« 回覆文章 #6 於: 2014-02-17 12:43:00 »

http://space.kexue.com/2014/0217/37626.html

玉兔”号月球车和嫦娥三号着陆器的苏醒,标志着嫦娥三号月球探测器成功地再次度过了一个漫漫月球之夜,也意味着我国已经掌握了月夜生存技术。昨天,央视曝光了此前“玉兔”号在月球上寻找休眠点的画面,“小兔子”拖着两根长长的天线,头顶竖着照相机,前后左右转动起来灵活自如,认真探索的劲头十足。

  嫦娥三号探测器系统副总设计师贾阳介绍说,不可缺少的月夜休眠,并不是“玉兔”号随便找个地方就行的,必须在月夜来临之前找到合适的位置进行休眠。在寻找第一个月夜休眠点时,科学家着实花了一番工夫。第一步是先通过相机找到适合休眠的地形区域,但走了十五米都没有找到符合休眠的地点。后来采用了一个策略,那就是通过右侧车轮刨土的方式,最终达到了休眠地形要求。

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« 回覆文章 #7 於: 2014-02-24 19:13:49 »

http://space.kexue.com/2014/0224/37723.html

月球车玉兔号最新消息:在本月12日意外“起死回生”后,月球车玉兔的工作情况一直受到热切的关注。由于此前出现的机构控制异常问题仍未排除,玉兔号仍然“带病上班”,并且传回嫦娥三号着陆器的最新照片。

  另据国防科工局最新消息,昨天(2月22日)午后,玉兔号月球车再次进入月夜休眠,今天凌晨,嫦娥三号着陆器也进入“梦乡”。有网友表示,玉兔这次不许再睡过头了。

  在第三月昼工作期,嫦娥三号着陆器和“玉兔号”月球车搭载的有效载荷重新开机,按计划开展了科学探测工作。

  嫦娥三号着陆器搭载的月基光学望远镜和极紫外相机工作正常。月基光学望远镜每天长时间观天探测,月球缓慢的自转为其连续观测宇宙天体提供了独特的环境条件。为减少背静光,极紫外相机在月昼前几天和后几天,对地球等离子体层进行了观测。

  “玉兔号”月球车在第三月昼开展了定点探测。经地面应用系统对传回的数据判断分析,其搭载的全景相机、测月雷达状态良好,红外成像光谱仪的红外波段数据正常。此前出现的机构控制异常问题仍未排除。

  目前,地面控制中心和各测控站数据接收及处理正常,有关方面仍在组织开展深入分析和地面试验验证,继续对月球车进行排故。

  中国航天科技集团五院航天专家庞之浩表示,复杂的月面环境往往是导致月球探测器出现异常的主要原因。他说,月球车行走时更容易带起大量月壤细粒,形成月尘。月尘可能进入甚至覆盖月球车所载仪器设备,一旦附着很难清除,并可能引发很多故障,包括机械结构卡死、密封机构失效、光学系统灵敏度下降等。

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« 回覆文章 #8 於: 2014-03-08 19:46:16 »

http://www.universetoday.com/110020/nasa-lunar-orbiter-snaps-spectacular-images-of-yutu-moon-rover-driving-around-change-3-lander/



玉兔到底有沒有 工作 ??

 
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« 回覆文章 #9 於: 2014-03-17 10:03:10 »

http://tw.news.yahoo.com/%E9%99%B8%E7%8E%89%E5%85%94%E8%99%9F%E9%86%92%E4%BA%86-%E9%97%9C%E5%BF%83%E9%A6%AC%E8%88%AA%E7%83%8F%E5%85%8B%E8%98%AD-091402353.html

中國大陸月球車「玉兔號」14日從第3月晝夜醒來,還在微博上發文關心馬航、烏克蘭等時事,不過有網友打趣回復,請它向「都教授問一下馬航的消息」。

新華社今天報導,玉兔號14日自主喚醒,進入第4月晝工作期,嫦娥三號探測器系統首席科學家葉培建說,「在我看來,玉兔能保持現在這麼好的狀態,是出乎預料的」。

不過之前玉兔號發生故障,他表示,問題目前仍沒有解決,但其他設備正常,測月雷達已經開始工作,全景相機也已經正常拍攝。


=> 但是

先前國外的新聞說
玉兔號  早WAKE UP
但是  就是不能動  , 不過可以通訊


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« 回覆文章 #10 於: 2014-03-17 17:36:59 »

http://space.kexue.com/2014/0317/38062.html

北京时间当天6时42分,“玉兔”号月球车收到正常遥测信号,成功自主唤醒。此前,嫦娥三号着陆器已于3月12日15时21分实现自主唤醒。

  据悉,进入第四月昼工作期后,嫦娥三号着陆器和巡视器(月球车)搭载的载荷重新开机,按计划开展有效探测工作。

  在此前三个月昼工作期,嫦娥三号着陆器工作正常。着陆器上搭载的有效载荷月基天文望远镜、极紫外相机以及工程载荷月尘测量仪完成既定的探测任务,获得大量的科学和工程数据。进入新的月昼工作期后,这些载荷将进行长期的有效探测,以获得更多科学数据和探测成果。目前,着陆器已转入长期管理模式。

  自2013年12月14日实现月面软着陆以来,“玉兔”号月球车经历了三个月夜极低温度考验,迎来了第四个月昼。按照工作计划和相关程序,月球车将转入长期管理模式。

  据了解,“玉兔”号月球车此前出现的机构控制异常问题仍未排除,有关方面仍在继续进行故障排查工作。月球车其他功能正常,车上的全景相机、测月雷达等四台有效载荷按计划开展了科学探测。在此后的月昼工作期间,月球车搭载的设备将根据需要在地面控制中心的指挥控制下开展后续探测工作。

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« 回覆文章 #11 於: 2014-03-21 09:49:12 »

"玉兔"醒来状态好出乎预料 已完成预定探测使命
http://space.kexue.com/2014/0319/38102.html

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« 回覆文章 #12 於: 2014-04-02 17:14:36 »

http://space.kexue.com/2014/0402/38268.html

3月24日,“玉兔”进入了第四个月夜休眠期。目前,除了原来的故障没有排除外,其他都是正常的。“虽然给它设计的3个月寿命时间已经过了,但只要还可以用,我们还会继续用。直到它完全丧失功能为止。”

脚不灵光 大脑心脏耳朵都正常

  于登云告诉成都商报记者,3月24日,“玉兔”进入了第四个月夜休眠期。虽然之前玉兔出现了机构控制异常,但其实它只是无法如常运动,“脚不太灵光了,但脑子、嘴巴、心脏、耳朵都正常。”

  在过去10多天的月昼期间,“玉兔”除了原来的故障没有排除外,其他都是正常的。功能和原来相比没有太大变化,载荷也没有太大变化。“虽然给它设计的3个月寿命时间已经过了,但只要还可以用,我们还会继续用。”

  于登云说,以前没故障时,“玉兔”可以在月球自由行走,现在的状况就是动弹不了。以前美国发射的火星探测器也出现过动不了的情况。现在,工作人员并没有放弃对故障的分析和排查。以后有可能“玉兔”在某种情况下能恢复正常。因此,“玉兔会不停被唤醒,不停休眠,不停工作,等到完全丧失功能为止。”

  工作状态

  离着陆器不到20米 还可互相拍照

  于登云介绍,目前,“玉兔号”月球车停留的区域和着陆器没有太远,大约位于着陆器西南方,不到20米的距离,二者可以互相拍照,相互之间的通信也没有问题。

  那么,“玉兔号”月球车到什么时候才算是完成任务“寿终正寝”呢?于登云说,航天器的寿命是设计时要求的,“玉兔号”月球车设定的科学目标用3个月的时间就足够了。但实际上,“玉兔”的科学任务不到3个月就完成了。过了3个月,“玉兔”依然能用,就一定还会继续发挥作用,“玉兔”真正意义上的退休,是到最后收不到任何发出的信号信息为止。“之前,嫦娥二号也是过了设计的寿命期限,但它现在已经飞到8000万公里以外的地方,并且还在工作。”
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文章: 6682


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« 回覆文章 #13 於: 2014-04-02 20:00:19 »

控制的真好....該壞的時候就壞了 Tongue
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