親子觀星會

攝星板 barn_door tracker_  Haig Mount

from wiki
The barn door tracker was created by George Haig. His plans were first published in Sky & Telescope magazine in April 1975

 sky and telescope  April 1975  
 Modified versions  February 1988
 June 2007 editions.

http://en.wikipedia.org/wiki/Barn_door_tracker



還有人問如何 diy
 新 link  有找到動畫
 http://familystar.org.tw/component/option,com_smf/Itemid,45/topic,16284.0

8051 電動 攝星板 操作程序   http://www.youtube.com/watch?v=5pfoO8dtNkU
攝星板對極軸  http://www.youtube.com/watch?v=5b0i9hS_X_Y
攝星板控制盒介紹  http://www.youtube.com/watch?v=1RKfnTXQhgk  
 ==>  這是手焊板 ..現在和洗pcb 板比差好多 ..
攝星板開始操作介紹_xvid.avi    http://www.youtube.com/watch?v=k7Y2AuIKSvM
12到13圈閃綠燈_xvid.avi   http://www.youtube.com/watch?v=Iede37C1brQ


攝星板架兩台相機測試說明(回轉15圈)
http://www.youtube.com/watch?v=8Ia9SFoo220

at 板   http://www.youtube.com/watch?v=3qK_dNu29nY

see  
http://familystar.org.tw/component/option,com_smf/Itemid,35/topic,13701.45
50 樓

簡易操作說明
1.攝星板架設方式
 攝星板裝上三腳架時馬達在左
調整腳架雲台使軸管覘孔指向北極星  

2..控制盒操作說明
a.步進馬達轉向切換開關(往IC方向推為順時針....固定於此)
b.起點設定按鍵(完成此圈後回到起始點位置)
c.REST(當機解除ˋ重新RECYCLE)

3.狀態提示燈
12min以前  綠燈亮
12-13min  綠燈閃
13-14min  綠燈+紅燈一起閃
14-15min  紅燈閃
15min(快速反轉) 紅燈亮

4.操作程序
確定控制合開關為OFF狀態
電池盒裝上電池(3號鹼性或充電池均可˙2000mAh可工作2h)
掀起上板逆時針旋轉手把將升降螺絲退到底後
開始反向旋轉手把17圈
蓋上上板使十字傳動頭套入昇降螺絲之十字凹槽
上下板側螺絲套上橡皮筋拉合
開啟電源開關
馬達將以秒針轉速旋轉
並在15min後快速反轉至起始點後重運轉
不段週而復始˙時間警示請參閱亮燈提示方式


影片說明
http://familystar.org.tw/component/option,com_smf/Itemid,45/topic,10180.345


=========
攝星板的歷史  ..

http://goods.ruten.com.tw/item/show?21010121419428
看到這款  不知道扭力多大 ?  

PDF => http%3A%2F%2Fwww.npm.co.jp%2Fpdf%2FPFCU20.pdf
如果是 0.9度 那表示一圈要 400 個 pulse 嗎 ?

如果是那 555 產生 400hz = 2.5ms pulse 應該可以 ,
再來使用 shift register 給 clock 就 shift  好像很多地方都使用 74914 IC .

74194是 5v TTL (分 LS /AS /F / HC /HCT ) 阿通使用的 HCT 是 high speed cmos 但是電壓是 3~6v  ,如果要省去 LM7805 可以直接使用 ced40194b 但怕找不到 .
至於 555 可以直接吃 12v ,  7805 不用太大顆 因為 555 or 74194 吃電不多, 另外推 motor 我以前是使用 ULN2003 就是內部如圖是 bipolar 直接推很方便 ,
 還內建 diode 保護 因為 motor轉時會有高壓 須要多加 diode保護 .

Free logic gate simulator Java version
http://ozark.hendrix.edu/~burch/logisim/

電子麵包板模擬程式
FREE  http://www.virtualbreadboard.net/
 
下面是 sky and telescope 當年的資訊    
 感謝雜誌當年刊登出來 讓很多人可以 diy  .

peter兄终于引不住，事隔多年，要再度狠狠出手DIY东西了 ;D

不是 是因為攝星板須要 step motor 來推

果然 懶惰為發明之母

二相馬達必須要H-橋式推動, 有點麻煩..

應該不一定要使用 4顆 電晶體方式吧 ?

網路有 google 到一些圖
最簡單如下 , 第1個圖 方式 簡單可用  有 simulation 過

第2張 l297 是專用的 ic 先前  至於先前 網路找到 74194 shift register 使用simulator  跑好像怪怪 ??
反而使用 這 cd4013  cmos 可以直接吃12v 電壓 sim 就 ok ,
 模擬電路如第3  的示波器 channel 1/2/3/4  分別是 cd4013  cmos 輸出 pin1/2/13/12  ,
 但是 看 waveform  接馬達應該是 示波器 channel 分別為 1/4 /2 /3  ..
 所以 這電路須要 CD4013 *1 , ULN2003 推馬達 , NE555  其實使用 CD4069 做 clock 產生也ok 不過 555現在很便宜 .
 , 成本應該可以壓很低


現在科技發達 使用軟體可以模擬 ,有的連 8051+ LED 都可以模擬  .
, 不過 阿通說他的 8051 只要 NT$60 ..曾幾何時價格如此便宜 如果是 那乾脆拿 8051 使用 counter 還可以做迴授控制..

Hi, Peter 大
    如果有需要 Logic Analyzer, 請說一聲, 小弟有一台, Agilient 128 Ch. Sampling Rate 500MHz. 可以用來量 8051 推出的訊號 Pulse 寬度.
幫助實際電路 debug. 但只能用於 一般 TTL 位準以下的訊號邏輯分析, 而像推步進馬達的大功率訊號最好還是用示波器來看.
    個人覺得 8051 的 machine cycle 是固定的, 故用純軟體的方式, 插NOP 指令來造出Delay. 然後拉外部GPIO PIN High or Low. 來造出
 Clock Pluse 或其他控制訊號應是最簡單可行的方式.


 
 

感謝拉 , 我有示波器  公司也有 ..先使用軟體跑是不想浪費時間接 電路 麵包板我應該都丟掉了 ,
你那公司用 Logic analyzer 應該不便宜 ..
至於 8051 應該不難 ..78年在台北工專就是寫8048 8051 後來還寫過 8096  ..現在環境都變了
 一堆人使用 kelic c來寫 ,我還是習慣 assembly code .
步進馬達直接 也許 Hi/Low  使用 invret 直接轉成 ttl 就好拉 , 網路查過 應該波形 就如我 simulation 方式交錯 ,
8051不須要使用 nop  直接使用 內部 counter  djnz 方式 , 雖然 指令跑要幾 us ..
 但是可以使用 photo couple 使用 counter 來 interrupt ,但是這類8051 方式我覺得太複雜了 ,
cost 太高了  .

ARAY 是希望開發出便宜 電動攝星板 , 比較好推廣 ,
 使用 ttl 或 cmos 來 做應該最便宜 . 

8051 網路很多模擬軟體  EdSim51   單晶片模擬軟體(simLab-8051
or  http://www.haifeng.idv.tw/leo/cgi-bin/topic.cgi?forum=56&topic=470&show=0
如果真要自己做8051
 網路也有 8051 Verilog or VHDL code ..不過自己synthesis太囉唆了 ,   
阿通買的板有個 pal  想起以前學生使用 玩 fpga ..現在脫離太久了 .

手動攝星板還是最好推廣的啦


多一個東西，是多一層複雜

比如說，電路壞了，要怎樣處理

哈哈！講到這，手動的還是最穩當

附上找到的步進馬達扭力資料, 如果以相同的減速比來看的話, 考慮只是要載重單眼相機的話, 並不是真的要儎數十公斤的望遠鏡
也許是足夠的...僅僅是我的推測  :-)

我想問 拍賣賣的 80元 扭力夠不夠 ?  一般扭力好像是牛頓/m .. 不過不知道推動攝星板要多大力量 ,
我的想法是 應該會內可以賣
1. 手動套件
2. 手動成品
3. 電動套件

身旁玩攝影都想拍星座 , 但是 手動他們不會想買 , 至於赤道儀 攝星儀類太貴 , 偶爾才使用 下不值得買 , 所以 我認為便宜電動板 應該比較好推廣 .

如果要買太貴的馬達，對推廣的意義就不大了

操作上有一點小麻煩沒關係

加上馬達的想法，應該放在第二個層次

推廣這個部份，我還是覺得強調手動是最好的

另外就是要把人帶出去拍

我發現做好後會勤著拍的人似乎不多

扭力公制1公斤-cm=國際單位0.098牛頓.m. 一般小型赤道儀的步進馬達扭力約在3公斤-cm(公分).若換成N-M.約在0.3牛頓-M.換成MN-M制為294.2MN-M.步進馬達好處是可微控角度,但壞處是扭力粉小.要提高扭力有兩種方式.最多是加上扭力箱(減速齒輪箱).另一種是加高電壓.

左為vixen所採用的步進馬達(內置有減速齒輪,但扭力太小),右為另加扭力箱增加所需的扭力.

非常贊同大瘋兄的看法，把人抓出去用力拍...拍到昏迷不醒...拍到昏倒在地...回家看到照片下次還會想出門拍照，你就成功了...

推廣用就單純些。 ;)
不過有人喜歡自我嘗試，也不能抹滅其意志。 ;D

要計算馬達扭力夠不夠的話要先量出像機位置與旋轉軸心的距離，例如15公分。
先給預計搭載的相機一個重量，例如1.5公斤。

因為馬達的推力通常都是以cm當單位，因此如果直接以馬達帶動，
馬達需要的推力等於1.5kg  x 15cm = 22.5kgf/cm
大概要82、86步進馬達才有這種推力。

但是因為都會加裝減速齒輪箱，假如齒輪箱減速比是1：100，
那麼扭力會增加100倍，需要的馬達推力可以除以100，
也就是推力2.25kgf/cm的馬達即可，大約是中等力量的42步進馬達。

但是齒輪箱傳動效率不是100%，100：1的齒輪箱需要兩段減速，
效率可能只有75~85%，因此馬達推力要再增加25%。

但是又為了安全，最好以最後計算出的推力再加大一倍。


結論：
赤道儀因為還有蝸輪，扭力還可以70倍﹝144齒時﹞以上，
而且有重錘可以平衡重量，表面上加上重錘會增加重量，
實際上卻是可以減輕馬達的負擔與蝸輪齒面的壓力。

攝星板沒有蝸輪。
如果相機位置不是在攝星板軸心上，即使加上100：1的減速箱，
仍然需要高推力的56步進馬達，因此，不划算！


這是42步進馬達的資料，可以參考其推力與靜止保持轉距，保持轉距力量會稍小於推力。
我diy赤道儀時是用推力計算，以最後計算出的需要的力量再加大3~4倍扭力來選購馬達。
http://www.nahua.com.tw/cht/dasen/stepper%20motor/2-42/index.htm

阿通有做一個 STEP MOTOR 版 , 不知道力量多大 還有價格是多少 ?記得是使用12V

還有 我一定會使用 12V ..直接接電瓶 或給電路使用才方便
http://www.csim.com.tw/products/stepping_teco.htm
56型好像 都電壓太低了 .

是呀！這就是第二層次了喔！

改良的需求

科技始終來自於人性 ;D

科技始終來自於"惰"性 吧 ..

否則怎麼一堆3C產品越來越多 ,  pda phone , iphone  ,  還有電動goto跑出來 ?
有沒有人告訴我到底要那類 step motor ?  看模擬應該 cd4013 可以達到 ..

惰性也是人性的其中一個重要的部分 ;D

所以懶人商機當道不是沒有原因的

圖1是89C2051及7805電路圖
圖2是步進馬達驅動器5754電路圖
圖3是應用實例…..請參考

想問下 阿通哥 你那馬達的力量多大 ?  價格會很貴嗎 ?  好像聽你說要光馬達 好幾百元 ..

. 不知道step mortor 是多少度 ? 材料行只有這顆 NT$210 ,
 也問不出來 , 不過 , 網路查到 mitusumi  m42sp-4np 7.5/step ..
但是示波器 顯示 11v 下 555 送出來的 clock 是 8.4Hz  ..但是轉一圈是 12 sec .所以應該頻率還要更低.

但是如何算都不對 .

1.6543Hz  ,  Ra=12k  Rb=180K  C=2.2+0.1=2.3u
轉一圈約59sec 左右
 另外發現一個大問題 , step motor 跑會一抖一抖 ,
這樣東西會可以使用再攝星板上嗎 ?
感覺抖的很大 ..

motor 網路賣一顆 120 ..但新竹的材料店賣 210.不過可以n年才賣一顆吧 ?
我想光華商場應該會比較便宜吧 ..
不過 step motor 如果透過皮帶連 攝星板 ??
aray 你知道機械的材料店嗎 ?

會抖的話 有可能是電壓太高

用5～6伏特看看

  step motor本來就是一步一步前進 , 如果step 很細 那就可能不明顯 .  我買的 step 感覺很大 , 我買的 不論電壓 8v or 12v 都是一樣 一步一步前進 ..STEP 很大 .
剛想到 可能是 phase 不對 , 我實際使用圖如下  使用此圖應該會變  a -> 空白 -> b -> a_bar -> 空白 -> b_bar
a 和 b 間可能有空 1/4 phase ? 可能因此才會頓一下 ..
 請看第2 張圖說明 , 有人知道 那個才是step motor 驅動波形嗎 ??
網路找到兩者方式都有 .

aray 或大瘋 須要拿去試看看嗎 ? 目前是 59sec 一圈 , 但是沒考慮到 轉速變換或皮帶帶動 .

step motor driver circuit by google

一步7.5度的話，也就是轉一圈要48步

用在攝星板上的話，就是 60/48 = 1.25 秒送一個脈波

阿通用的應該是 1.8度, 也就是轉一圈要200步

用在攝星板上的話，就是 60/200 = 0.3 秒送一個脈波

如果再使用半步激磁的話，那可以再切一半

也就是一步 3.75 度 及 0.9 度，震動應該會比較小

震動會不會影響，那要試看看，也許攝星板的質量

步進馬達震動並不會造成的晃動也說不定

小弟去年在星趴時組了一個攝星板，回來之後就嘗試將步進馬達改上去，小弟用的是555晶片+4017晶片，於555晶片的R2位置加上可變電阻，如此馬達在步進時可以隨時手動調整轉速進行微調，馬達目前是用1.8度步進(200步一圈)使用9V，啟動時可以明顯聽到馬達步進聲音，震動還好，至少50mm以下一定沒問題，未來會嘗試改成0.9度步進(材料買好了一直沒時間弄= =)，材料除了馬達較貴(記得是250?? 買4.5V的)，其餘材料合起來不用50元，曾試過將馬達裝在上方，但因為轉到最後角度改變，馬達就會運轉不順，最後只好裝下面。另外，上次在星趴有提到鎖雲台的螺絲太長，小弟改成用螺絲固定圓形木塊，選用短的螺絲由木塊由下往上鎖上。攝星板下面是小弟製作的微動裝置，但太大太重= =..所以才會在之前的討論詢問"微動雲台"哪買，目前小弟最大問題還是在對極軸，因裝上馬達為了就是想要能更精準，但極軸對不準一切還是枉然~"~，最後附上小弟在過年前，在台中南區自家屋頂拍攝結果200mm 60秒(無改機無光害濾片)，200mm下放大看似乎已經可以看到板子震動@@?，也有可能接太多東西在上面的關係...等買了微動雲台，有空再來試試..

Shangshu兄：

看到你的作品我實在感動到頭皮發麻

終於有人實現了，而且這個結構十分合理

這就是攝星板課程要開設的目的

不只是希望大家可以用最簡單的壯置拍攝天文

也希望有人可以實現裝置上的改裝

謝謝分享！

求真求善
這位真是太棒了

其實有很多微動雲台可以選擇不見得要用我那種

你可以參考aa 那個還不錯用

這個部分穩一點，或許可以再提高精度

 :o 讚!讚!讚!
看來一個簡便攝星"儀"就要出爐了
出遊必備,星野銀河輕鬆拍

200mm拍的真好耶

但因為轉到最後角度改變，馬達就會運轉不順......................

可以參考一下這方式

仰角我直接用相機雲台也蠻牢固
腳架越大支的穩定性越好 ;D

夢幻控制器 :-*
小巧簡要
AT原來電子也很行 :-*

這東西看起來有點類似汽車的萬向傳動軸@@，當初也想這樣裝，所以還去搜尋一堆遙控車用的傳動軸，但實在不合成本作罷，後來有試過用矽膠管、硬塑膠透明管、彈簧連接馬達和螺絲，但運轉效果都不好，最後就改成現在裝在下方的樣子。
這或許是解決辦法，我把馬達裝下方，運轉時是整個馬達往下降(我改成板子下降)，但這樣也放大了震動。
板子上方還被我挖了一個洞，馬達裝上去還對不準 ::)，最後拿了一塊玻璃補起來(取代原先的CD片墊)

Shangshu兄
木座固定方式很優(我可納入攝星版改良方式嗎)
瑣相機螺牙是如何鑲入木座(之前有用過2分內牙套筒瑣入在旋入加長羅斯心)
如果沒記錯在SP就有聽您提起木座固定改進方式的那位年輕帥哥
感謝您的建言與分享
有照片或改進方式歡迎一起分享
這射星版其實是大家共同改造的
能讓更多人享受拍星樂趣
是他最大的意義

沒問題呀^^
請看照片，我是買這兩種東西，先把那個...不知道叫什麼@@...從座上方釘下去，而下方，原先的洞鑽大些讓螺絲能進去就好的洞，往下鑽一點就好，然後把螺絲鎖上，這樣上面的座會被咬進木頭裡，就會固定了...，看圖說明比較快^^!
那個座到底叫啥我實在不知道，當初去買時，跟老闆說"我想把這根螺絲固定在木板上"他就拿這個給我@@..

其實最早還沒去星趴時，我看網站上的攝星板，就有自己動手做一個，當初要把攝星板鎖上雲台，也是用這東東，救挖個洞把這東西釘上去，快拆片螺絲鎖進去，自動會咬緊，不過當初我自己做的木頭厚度只有1公分左右，去星趴帶回來的攝星板好像快兩公分後，這個螺絲座應該就不能直接拿來鎖雲台座了因為應該咬不到。

那個印象中叫：壁虎（台語發音）

這壁虎釘解決一些一直搞不定的問題

Shangshu兄：
 step motor 的phase 到底那個比較對 ..網路查到
a. 一種是交錯
b. 另種是 空一段時間 , 兩種方式有何差異 ?

還有 我使用 12v 是希望直接吃電池 不須降壓 , 那顆 1.8度 馬達可以吃到12V 嗎 ?  是多少 Ohm(歐姆) 的馬達,我買的是 5~12v 7.5度  50_Ohm左右,
目前我的版本是使用 CD4013 + uln2003 推 ..

果然好主意
謝Shangshu兄 提供的分享

小弟現醜了，小弟我是學生物的呀 :P，電子對我來說實在完全不在行....
當初接觸攝星板，是覺得放上一個固定轉速的馬達可以解決，才去研究"可以定速的馬達"，從一般馬達、減速馬達、到馬達接上變速裝置都想過，後來才發現步進馬達才是解決辦法...於是就上網查詢，然後找到這個網站http://www.me.tnu.edu.tw/~me017/A13.htm，然後為了研究555晶片控制又找到這個網站http://gc.digitw.com/Program/NE555-CALC/555%20Timer%20Calculator.htm，最後小弟的裝置就是根據這兩個網站做出來的，R1部分，小弟用的是12.1K，R2部分是一個150K可變電阻加上一個150K電阻(實際電阻有點忘了)，C用1uF。555送出去的...應該是"空一段時間"的波形吧??因為從555的3腳送出電壓應該只有T1有，T2應該是低電壓。R1和R2應該是可以控制T1,T2時間，但對馬達步進影響，實在沒有研究@@....
馬達目前是接A, B, A-,B-依序激磁，但馬達上說明書寫可以半激磁，所以過陣子會改成A, AB, B,BA-,A-,A-B-,B-,B-A，等改完在放上來分享囉^^"
至於電壓問題...我也不知道呀，我的馬達上寫的是4.5V，我接6V時，想說在馬達前都有接300歐姆的電阻，應該可以降點壓保護一下馬達，但感覺有點沒力，後來就自己提高到9V了，目前是沒問題...，不知道提高馬達前的電阻是否有幫助降壓可能就要請板上專家幫忙解決囉，不然改天我就來試驗一下直接接汽車電池試試，燒了就再買顆馬達來玩
 ;D

馬達前不須要接 300歐姆 會浪費掉 . 如果你使用 9v   馬達電阻是多少 會分壓掉 , 而且一般 motor 電阻都不太高
 , 如果是 如 電腦鼠使用 dc servo 馬達 會使用 電阻調電壓改變馬達速度 但是 step motor 就使用 clock 來調 .

 一般 約 10~100 Ohm .. 你串 300 ohm 是可以分壓分掉 ,如果寫 4.5v / R 就知道馬達可流多少電流了 ,
另外不要使用 乾電池 , MOTOR 吃電是 幾百 ma  等級 ,  一般 3號電池 充電的 容量是 2000~2400ma ,
 2號一般有到 4000mA Hr , 使用幾次後電力會下降很多 .
 不過 鹼電 多大不知道 , 但是 電量不如鉛酸 多 , 因為鉛酸的電池比較大 容量也大多 .



至於 555 公式是 T=0.69 *C (Ra+ 2Rb) ..

老師您好
     我是清大天文社的同學，上次參加star party跟你們借了攝星板來玩玩，雖然我的魔咒相機一直在我要拍攝的時候把雲帶過來，但還是拍了幾張照片，老早就要傳給你們分享，但在期末考終於告一段落後，才猛然想起這件事，所以現在才傳真是不好意思，真的是很有趣又聰明的設計!!!
但是....照片太大了傳不上去~~我應該??  ><~

照片 要縮到 500k byte 請縮小

好像 是 free 軟體模擬器
http://sol.gfxile.net/atanua/features.html

且剛看 windows os下是免安裝的軟體
可以 模擬 TTL ic 或是 89c2051 

http://sol.gfxile.net/atanua/downloads.html
ubuntu or Linux or win32 .. 好像 還有 Mac os/X

這麼晚交作業呀！沒關係傳上來就不當你

sorry 有點職業口吻，開玩笑的啦！


圖寬縮成 800 圖高隨寬度調整 就可以上傳喔！

等你喔！

有趣的 Tool, 相信對大家很有幫助. 原來網路上的 Source 這麼多

好軟體

step motor phase
http://hibp.ecse.rpi.edu/~connor/education/IEE/lectures/Lecture_8_Stepper_motors.pdf

應該說 我給aray 的是 使用 A-> B  分開 步近角度就是原來 , 我那顆是 7.5度 wave driver 扭力比較小 =>少人使用
但是如果改使用 A -> B 差 1/2 方式 , 那 角度還是一樣  但是 扭力比較大 => 我本以為角度會比較小
再來是 a 和 b 如果差 1/3   相位時 角度會 變 1/2 .  

http://reference.findtarget.com/search/stepper%20motor/
=> 看這波型  http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/8/85/Drive.png


http://www.imagesco.com/stepper/usmc.html
目前推 motor 是 Uln2003  單極方式 不是 bipolar 雙向方式 .

另外看到 有帶 A/d convert C8051F330  一顆約 NT$80 . 比 C2051 貴 , C2051 NT$25 ~40間,   不過 c2051 IO/port不夠多 只有15 個 io, 如果要 推 step motor 4 pin +
 LED 顯示 一圈多少秒 , 至少須要 2 個 7-seg Led顯示器  8bit io + 一些 io .15個 io 比較勉強. 但是是最便宜的方式 ..

C8051F330  Vcc=3.6v 不好使用 但帶 A/D
PIC16F877  NT$80 帶 A/D, 但是 pic 比較不熟悉 ..
ATtiny2313 nt$60~ 腳位和80251完全相容 也內建RC振盪
Atmel 建議使用AT89S51 有兩個DPTR，有 WatchDog Timer，有 Power Off Flag，而且 At89S51 可以用 SPI 的 interface 作 ISP =>就是不拆下ic線上直接
 燒錄 firmware 到 flash rom內 .
不過 8051 or PIC 全都須要使用   5v ..

aray 這邊看到 便宜 的馬達 , 不過是  4線
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21011085863263
nt$30 ..

真便宜˙去問一下
謝PETER幫忙提供資訊 :-*

那是  雙向 的 step motor  使用上得接成 橋式 (h) 方式控制方向 , 如果是單一方向 就比較簡單 , 一端是 vcc 另端接 uln2003 driver

aray 你買 step motor module 昨天去看 , FT5757 沒焊好套件賣 600 ..還真是貴阿 ..

STEP MOTOR 自走車
http://eshare.stut.edu.tw/EshareFile/2009_11/2009_11_5a354309.pdf
http://www.hyivs.tnc.edu.tw/wcy/8051pdf/%E5%96%AE%E6%99%B6%E7%89%878051_07%E6%AD%A5%E9%80%B2%E9%A6%AC%E9%81%94%E6%8E%A7%E5%88%B6.pdf

=> 看到 FT5757 和 ULN2003 一樣電路 只是 , ft5754 可耐到 100v .所以 此ic 很貴 ,  但是 其實 和  NT$16  ULN2003 darligton 功能是一樣 .. ULN2003比較低電壓 .
 但是對 step motor 來說夠了 , 阿通 也可以改買 ULN2003 內含七個 driver．　而且不須要加電阻去推 使用上比 FT5754 方便 .
 8051 直接推  uln2003 就可以了 , 不須要 外接電路 .. 如果是 89C2051  IO 可以推 20ma , led 夠亮外 直接推  FT5754 也夠力 .只要 ft5754 bjt base 不會 couple 回高電壓
 都還好 ..

8051 tool
http://www.rigelcorp.com/8051soft.htm

http://www.fstsoftware.com/

看来工程项目进展良好呀 ;D
资料收集得,很全面。

目前先趕一個 cmos 版 , 比較ok 版本須使用 89c2051 ..+ io + LED display
 還沒空去想 ..

哈哈~~我動作還是很慢~終於上傳囉~~謝謝老師!!^^

直接  jpg attach
上來就可以

幫忙貼下 ..

也歡迎你們一起來研究 電動版 ..

Shangshu 或大家對 電動攝星板有何想法 ..

TARGET 是希望 便宜  而且可設定

和aray 討論過 可能
1.可以設轉一圈多少秒  
2. 可設轉多少圈
3. 因為 攝星版 螺絲有拋物線 的誤 差 該如何修正 ?  或是給 user 去設

4. 轉 motor 顯示第幾圈  ?  還是顯示剩多少秒 ? 
      儘量不要太複雜  因為８０５１　運算指令 一般是1us , 12M clock  12T   
      如果跑太多會有 delay  會有時間差 ..

5. 轉完後 會自動逆轉  
6. 再轉motor 是否須要顯示 led 閃燈 ??

不過 如果讓user 可以設 ,那 display 和 input 就須要考慮進去
另個問題 要選多大馬達才夠用     小鏡頭或許ok 但是如果有人使用 200mm 250mm 或 400mm ?
  也許電動攝星板  跟本到不了 200mm FOCUS ..
 ,大的馬達都幾百元起跳 .. 電動攝星板萬一做出來
價格多少會被接受 ??

轉了幾圈最好有計數並顯示出來。

用的還順利嗎
第三張拍了120秒耶
在哪拍的
天空蠻清撤耶
是手動嗎
多久轉一次呢
你第二張120mm拍板子有晃動
如果沒撞到檢查一下L鐵板與上板是否just touch

用這個電子設計
機構做成類似日本Toast
拍攝時間就可以延長
當然,成本會增加不少

用這個電子設計 機構做成類似日本Toast 拍攝時間就可以延長當然,成本會增加不少
=> TOAST 是如何做 ..

請參考

http://www.toast-tech.com/products/toast-pro/features.html

目前無法直接從極軸推 

aray 說力量可能會須要 比較大  STEP MOTOR怕不夠力 使用大顆 就很貴 .

如果可以直接推極軸 就和一般赤道儀類似 只差在精準度 ..

作品請看
http://familystar.org.tw/component/option,com_smf/Itemid,45/?topic,10238.msg108706;topicseen/#new

如果大齒輪夠大,應該可以取得較大的扭力
不過,這的確是會貴很多...

建議採用堝桿與堝輪結構會更穩定，也是一般赤道儀採用的方式

堝桿與堝輪結構應該不容易找到

到現在 該挑多大或多小 step motor 都不知道
不過先前買 200多 應該可以用

不知道 Shangshu兄 motor 是多少電流 電壓規格 還有可以推到多重 ?

DIY(DO IT YOURSELF)變成OYC(ONLY YOU CAN)就不好玩了 :-/
當初堅持用鉛水管做軸心

用意了然可見 ;)

越多人能夠親近才會越好玩喔

思考
初衷通常最美好
 ;D

步進馬達控制線路好像很多种(如果以簡單便宜優先)
找到這控制線路
OK嗎
http://tw.myblog.yahoo.com/vul5jo-cckserver/article?mid=996&next=927&l=f&fid=25 (http://tw.myblog.yahoo.com/vul5jo-cckserver/article?mid=996&next=927&l=f&fid=25)

555 + 74194 &  555 + cd4013
都換正常driver 方式 就是 對 step motor  送出照順序

但是 其實不照順序 你產生 pulse 也oK , 本想使用8051  但是 如何連 display 一加會越來越大
所以 如何 改使用 555 + cd4013  比較簡單  至於轉速  或許可以改變 555  電阻
 但要 try 看看 ..

PETER
555 + 74194 &  555 + cd4013 (4017)的線路
有神麼差別嗎

74194 & CD4013 都是 jk d_ff 產生 pulse .也算除頻 , 但是類似 step motor 輸入
如 case1    , 有些 case1  waveform a 和b 會 overlap 讓力距增加一些  .

一般除頻如 case2 

至於 CD4017 case3 也是除頻 其實都是類似 , 但是 一個是 除2 除4  除8 .
至於能否推動 step Motor ..其實都可以
是多數人使用 case1 方式 交錯   
, 如果使用 cd4017 ..步進的速度比較慢 .力量比較小, 因為 沒有 a b 沒有同時 driver
但是都能動 ..


 

真是艱深學問阿
(有聽沒有懂)
還是很感謝PETER耐性說明
 :-*

今晚(2月4日)去高屏大橋廣場測試了一下
AT幫忙制作的步進控制線路(1min200steps for 1.8degree stepping Motor)
感覺效果非常良好
我用pentax k10d+70-210mm f4 用210mm((２分鐘、5分鐘、8分鐘)拍天狼星跟大家分享
沒裝極軸鏡，使用相机同軸校正極軸法(下一篇說明)

這次拍攝想到一种對極軸的方法跟大家分享一下

1.透過軸心圓管對準一遠方地平燈光

2.使用長焦鏡頭(200mm左右)亦對準該燈光.................如望遠鏡尋星鏡同軸校準原理

3.用失焦方式將圓球置於觀景窗中央位置試拍CHECK...................有LIVEVIEW可以直接觀看調整

4.同軸確認後將攝星板水平角指向北方..........可在透過指北針

5.將攝星板仰角上仰25度..............可用相机雲台之刻度調整

6.用50mm左右鏡頭將北極星拍出來

7.調整微動雲台使北極星居畫面中從位置..............用放大preview可檢視是否居中

8.如果同軸校準精確北極星和它的伴星的相對位置就可以用持績拍攝和檢視找出極點

ARAY 我有一票 5吋 軟碟機拆下的步進馬達, 好像與你圖片的一樣?  可以送出給同好.....

Aray 好帥喔！

300s那張有這等追蹤實力 :o :o :o

平價星野攝影的大門看來真的被打開了  ;)

菜菜貓我可當同好嗎 ;D
我多買了2套線路套件正缺馬達來實驗 :P

不嫌傷眼
U SO KIND :-*

謝JUSTIN美言
沒有啦
噹試推廣簡易星野攝影才是原意 ;)

今晚去烏來綜合運動場再次CHECK
1.用拍攝法對極軸
2.試看用電動攝星扳TEST持績拍攝穩定性

之前已跟大家分享過用拍攝法對極軸的步驟這次又做了一次確認這方法易行將北極星導入軸管中心點似乎不難
有攝星板的可以試試以下步驟，很容易做到
透過實做我將文字再修正一下

1.眼離軸管50CM用手電筒照明圓管外徑調整水平與仰角將遠方燈光置於吏軸管圓心處並鎖緊雲台

2.使用50mm左右焦距鏡頭將相机準該燈光

3.用失焦方式將燈光放大成圓球狀置於觀景窗中央位置拍攝並用放大CHECK是否居中.............(有LIVEVIEW相机可以直接用觀看調整)

4.同軸確認後調整腳架雲台將攝星板水平角指向北方..........(可透過指北針定出方位)

5.調整腳架雲台將攝星板仰角上仰25度..............(可用三角架雲台之刻度調整)

6.將北極星拍下來供檢視校準

7.持續拍攝、放丈檢視、調整三角架微動雲台直到北極星居畫面中央位置

B.試看用電動攝星扳TEST持績拍攝的穩定性

1.相机對準天頂區域星座困難(可參考SANSHUI雷射筆指標法裝在相机上很好用)

2.曝光時間建議2-3MIN

3.ISO設200-400

4.光圈縮一格(17-55f4 use f5.6)

5.持續拍除霧和電力要做好

持續拍210mm f5.6  2mim的M42(有點點焦 :P)
烏來天空清徹但有薄霧
入夜天氣氣溫降低８點間開始沈霧

拍攝的品質真的不錯喔！

我整理一批後, 交給你自由發落.......

菜菜貓 一起來幫忙拉 ..

否則 aray 要我做 多組 ,
目前沒法洗 pcb  鑽孔 .. 買曝光機 那些都不切實際因為量不夠多  不值得如此 .
要焊一堆線 須要人力 .

不知有沒有人有雕pcb 機器 ? 或是學校有 ?

謝謝
如果這樣
將這批當體驗推廣用途讓大家一起用用看

;D ;D ;D
是阿請大家幫忙
PETER我也來學焊版子吧

把螺絲換長的加上旋轉手把就成了手電動攝星板 ;D
最大的好處是不怕沒電和掛機 :D
而且步進馬達的step感剛好也可拿來計數
傳動起來感覺不出任何間隙
只有上升至20圈後感到些微來智傳動轉角之阻力
看來上板越接近水平越順暢和精準

30圈後接近圓頭六腳套統的30度轉角值
這也是當初希望PETER控制程式設定轉30圈後回到原點的原因
看來要下修至20圈比較順暢
因有裝把手
關掉電源自己反轉至原點
再開啟電源因該也是OK
這樣就是半電動囉 ;D
跟ShangshuMAIL聊了一下 懷疑這折角對修正三角函數誤差值會多少有幫助 ::)(兩個支點位置未改變)
懂數學的請幫忙看一下

我認為 Tan 的誤差還是沒有修正掉

但不影響這個架構的優點

這還是一個很優良的設計

哇吓！这张贴没几天进展到这种地步，那么复杂的数学都出来了，真受惊一场。

謝謝大瘋以數值說明
原來您羅輯運算這麼厲害 ::)
我以為上板頂點固定就不會產生TAN差值
只需要補足a+b的直線長度(以等值加值補即可)
經看圖解分成２個TAN角才明白原來是一樣意思
如果我們用手動追蹤每某個轉角減少漸多的時間
這樣是否可以將差值補償起來呢
例如50mm鏡頭一分鐘追蹤拍攝
分別以15、14、13、12秒各轉90度(合汁54秒轉一圈)
這樣持續減少時間是否可以補償其拋物線誤差(這樣做一張時閻對數表可以嗎))
有勞知者解說一下

這樣的想法應該是可行

只是說以50mm來說有沒有必要這樣子

就是牽涉到底片像素的運算了

50mm是舉例而已
我和Shanshui都發現上板升得越高誤差越大(補賞值要增加)
這大概是大瘋的12圈最佳理論由來 ;D
不是只是TAN的拋物線誤差嗎
跟底片像素的運算有何關係呢？
不好意思好奇老頭 :P

2/12 到 aa 的場子

沒有針對對象，沒有藏私

公布運算的方法  ;D

（其實早就公布了，只是找不到那篇啦！ :(）

請參考Sky&Telescope 2007年六月份
他是用長的彎螺絲來降低誤差

將螺絲固定在上板，這個方法我這幾天有想到

沒想到就有人做過了

長的彎螺絲這種方式誤差可以降到很低很低

嗯.簡單說就是我們的天球座標是球面三角函數的世界.直角三角對應球面三角基本上就是兩座標的誤差累積大小.GOTO為何在東方導引誤差小.如果轉移到了西方導引就會因球面誤差過大而失準.所以到了另一方位是再做一次校對才會降低轉移90度以上的球面誤差累積.

彎螺絲這種方式的確簡單有效
結構如何安裝可以腦力激盪一下
 ;D

另外發現一個大問題 , step motor 跑會一抖一抖 ,
這樣東西會可以使用再攝星板上嗎 ?
感覺抖的很大 ..
雷聲大雨點小
毫無影響

轉快一點就不會
所以如果有減速機會更好

我做那會抖是因為那顆motor 是 7.5度
遠比 1.8度大很多 ,
所以很明顯 ..如果 step 小就感覺不太出來了 .

感覺上步進震動不會在影像中呈現(但聲音不小就是了)
有減速機會更好.............我覺得可程式修正誤差值更好
 ;D

1.8度傳動聲音也很明顯耶

我整理出來的 step motor, 其中 ˙1.8 度, 線圈阻抗 75 歐姆的有九個.. 軸心 5mm

但是頭端都有鋁環, 不知如何拿掉.

我們先訂好 COM a A b B 的接腳次序, 然後我作馬達線頭, 這樣插入 peter 的電路版子就可以了...

用 1-2-1-2 相驅動(相當於 0.9 度 一圈 400 小步)  且減低電壓, 就不明顯了.

本文有人誤鎖
我先解鎖.. :D

大概是誤鎖的吧

菜菜貓感謝您的慷慨和幫忙

有個問題 這些 step motor 是否都是5v ? 考量到電壓 如果是 8051 直接使用 78L05 就可以吃 6~12v input ..但是 馬達就麻煩了 .

目前想法是

initial
copy  delay_time to RAM

org 80H
if  Pinxx=1 
     goto 設訂
else
     使用default 方式

IF  pinxx=1
    正轉
else
   反轉

A: if  pinxx=1
       回到 等待A
else 
     開始 call run1

    Call  run2

---
run1   procedure
set R1=20 

B: 
1. setb 第一格 phase
  call delay   ( delay 值由 ram 內搬過來 所以改 ram data 可以控制速度)
2. setb  另個 phase
  call delay
3. setb  第3個 phase
  call delay
4.  setb  第四個 phase
  call delay

djnz r1 , B

loop 結束後

run2 就是逆轉回來  .. 不過 不知道 可以轉多快 ?
set R1=20 

C: 
1. setb 第4格 phase
     delay2   ( delay 值由 ram 內搬過來 所以改 ram data 可以控制速度)
2. setb  第3個 phase
    delay2
3. setb  第2個 phase
      delay2
4.  setb  第1個 phase
      delay2
** delay2 很短
djnz r1 , C

但是, 如果要做到 變速度 , 可能要算 多少圈後 變多少秒??
先前想過 不知道是否還有其他方式  .
 
   

5V 跟 12V 都有啦

peter, 建議你加上誤差修正值，這樣前面提過的tan誤差就可以補償了. 補償值弄個dip switch去設定，靈活改變，等抓到最佳值就固定不去改dip switch

拿來當成PEC修正... ;D

如果這樣就一次到位了
不知道這樣會不會太麻煩PETER了 :P

目前初步 program 如下 flow chart .可能先做一個  轉20 圈
但是 可能 第 n 圈會自動 降 或增速 ??   這須要 try & error 來修 ,
但實際如何 鄧先完全初版 再起 aray try看看　，　
不過 有沒有人記得 有那個 7 segment decode driver 可以顯示  A B C D ?
一般如 7446 7447 或是 cd4511都是 BCD (0~9) . 因為會顯示 到 20圈  , 目前規劃使用 89C51 .最多只能使用 4 bit 顯示一個七節顯示 ,
 如果可以顯示0~F 會比較方便  畢竟 f 已經到 15 圈了 ,   89c51 是備案  IC都買好 , 但因為要焊比較多線 ..

目前還在 coding  ,  如果有人有興趣幫忙 寫 code 可以一起討論 .  BUG 還沒抓完 . 我可以upload code


..已經 16年沒碰 8051/8096 .. 很多指令都不熟 . 加上工作沒太多時間弄 ..

8051 Assembler 可到這抓
http://w3.cyu.edu.tw/yslee/WEBCS0057/tools.html
http://tw.myblog.yahoo.com/jl0821/article?mid=-2&next=187&l=a&fid=15

8051 教學
http://w3.cyu.edu.tw/yslee/WEBCS0057/ppt.html

另個 8051 assembler free
http://plit.de/asem-51/final13.htm

WJSU 8051 是視窗版的8051組譯、模擬、反組譯 程式
http://physics.npue.edu.tw/front/bin/ptlist.phtml?Category=87
 => 不過 拿來 assembler 好像有些 認不到 ?  怪怪的  而且 無法 simulation

soft simulator
edsim51 -> 須要 java  可以用
TS Controls is a software simulator for 8051 => ok

http://microcontrollers-world.com/tag/simulator/
Jsim-51   => fail

這有個 demo version
http://www.mcu-raisonance.com/mcu_downloads.html
simLab => 找不到

others
http://www.bipom.com/8051dev_down.php

不好意思, 插花一下, 在下去年玩過 89C51, 最近應是流行 Keil C, 免費軟體!

Keil C51 Version 9
Keil C51 V9 is now available. See what's new and update today.
www.keil.com/c51

還算好用, 或許前輩們可試用看看...

蕭

我習慣 assembly  , 因為 這計劃 須要利用8051 做到控制馬達轉速 .
蕭同學 如果有空也可以一起來開發 .

至於 c 如何控制 8051 io
如
mov p1,r0
swap a
djnz r3,$
我也不知道 如何寫 . 以前寫  只有   if else ,  printf ..

找到 motor 資料 了


17pm h311
http://www.motors.wrobots.com/17PM-H311-P1_PJJQ159ZB-A.php


http://www.cnczone.com/forums/stepper_motors_drives/33045-17pm-h311-p1_specification.html
=> http://www.cnczone.com/forums/attachment.php?attachmentid=45615&d=1193112166
應該是這顆　．．

其他類的　　motor data
http://www.eminebea.com/content/html/en/motor_list/pm_motor/index.shtml

3/12 我找一本教科書送你好了

裡面有範例

書不用拉 . 我書都有 現在缺的是 時間 .. 還須要花時間check  coding  ..先前有寫好 但是 使用軟體模擬不通
 我是想先使用 軟體 先把 51 整個simulation 過 ,

還有公司的事太多 . 沒時間 debug , 今天去加班 順便找時間 寫下 code .. 今天做好 pcb & 8051 + motor..
..但是 我使用 1 phse 方式來跑 , 跑 200 step 剛好1圈  但是 逆轉就是會 來回動 ..

我是想做成 使用 switch 選方向會比較方便 , 綠燈是 正常跑 , 紅燈就是轉完 20圈 快速 逆轉 , 一開始你轉也ok , 但調轉速時  搞錯 code , 目前  順轉已經 60sec 一圈已經 ok ,  但是逆轉 好像不能 ,   因為 aray 給的 motor 沒有內部線組資料 只能 try 看看 接法 .

step motor phase
[DOC] 步進馬達簡介

http://angel91250.pixnet.net/blog/post/21525085

我發現這文件說明怪怪的  , 我使用類似圖片 一相的 方式 , 推法是   A -> B -> ABar -> Bar 可以順轉 ,
 先前使用 555 + 4013 也是 如此推就ok ,      照說  bar -> abar -> b -> a 應用可以逆轉 ,
   但是實際run 會來回動  ..

但 圖上說還有一類是 A -> abar -> B -> bar  ..真的好怪 .

另外 8051 和馬達都吃 5v 
不知道 aray 你要去那邊生出5v , Motor 吃電流約 480ma  不可能使用電池來推會不夠力 ,
 可能得使用鉛酸 6v  串 diode 降到 5.3v  或是 加個 78L05 ,  0.5 * 1v = 0.5W ..top220的 7805 應該ok
 但是如果接 12v =>  7*0.5 =3.5w  會消耗在 ldo  7805 上 .

Peter 不好意思電子不懂
沒幫上忙
謝謝你的熱心與努力................... :-*

據在下所知, 提供參考,
順轉 A -> B -> -A -> -B 可以, 四步一圈, 缺點是偶爾不穩會來回動, 與軸心磁極有關,
因此更好的是 A -> AB -> B -> (B與-A) -> -A -> (-A與-B) -> -B -> (-B與A) -> A , 八步一圈,
好處是更精細, 而且不會來回動或甚至逆轉
,
逆轉就反過來 A <- AB <- B <- (B與-A) <- -A <- (-A與-B) <- -B <- (-B與A) <- A , 八步一圈

祝成功!
BR

OK 了 昨天跑去書店翻書 ..回來發現 我把 a  a_bar 攪錯 .

現在做好了 1.5版  因為 7 seg led display 還沒弄 .
但是 可以正轉 -> 反轉 , 正 --> 快速反轉  or   反轉快速正轉 .

3/12  aray 你試看看是否可用

OK3/12有機會一起試
我帶CCD去監視
收集一下精度和實際需補償的數值
昭安可以的話也推算一下
我們驗證一下差距有多少

我來設計實驗表格

可以 3/12 下午 測試下 ,因為 gabriel 打電來說 老闆只有隔天一早才有空做導纜 ..這樣下午就有些時間可以 測試下
8051 的攝星板 , 另外 aray 你使用的 5v會從那邊來 ? 須要多加  78L05 ？

加78L05 應用就可以吃  6~12v 電 .

加78L05 應用就可以吃  6~12v 電....................可以試試看喔
我在碧潭播放卡通依職想接6V鉛酸電池但又怕燒掉微投影機 :-/
我目前用AT的控制線路直接上6V鉛酸電池
他說3.6到12V都OK

  TO220 package 但只有 7805  no L05 .. 7805 須要 vin 　＞ 7v ,  drop out=1.7v

5+1.7 = min Vin 要 6.7v .

不過我想乾脆 5v input 一個  12v 在使用 7805 轉 但是 馬達吃 12v 會不會燒掉 ?
 因為這馬達好像是 5v ?  或是你拿上次我使用 555 做那個 5~12 都可用 馬達換看看 .

KP42JM2-006 日本公司出的 1.8d 但是找不到線組資料 ..
又要 try ..


http://www.japanservo.co.jp/digital/english/general/c_ste/index.html

只看到  kr42j4  但是 3 線圈 完全不同 ..外觀類似
http://www.japanservo.co.jp/digital/english/general/pdf/KR42J4.pdf

拍賣有 42型 但線也不同
http://goods.ruten.com.tw/item/show?11090305287939

兩台完工了  不過我也只買 兩顆 89c2051 ..另個 motor try 出來了 , 電源是接 紅色  和綠色(沒黑線) ,
 可以控制 正反轉 使用其中一個 switch , 只使用  1 個 89c2051 IO , 另一邊 io 保留 , 至於 7 seg display 還沒空寫 code , 因為也會影響到 轉速
 , 至於調速度 也還沒空寫  .
不過 電源只能吃 5v  ..另顆馬達 電流是 220ma 比前顆 490ma 小多 扭力應該會差些 ..

ARAY 可以準備兩組了 . 程式寫簡易方式 ..

1. 判斷正反轉
2.  轉 30 圈 -> 快速反轉 .

當天我要帶甚麼呢
6V鉛酸電池含夾
有齒圈馬達
之前已裝馬達攝星版需要嗎

如果可以直接換馬達 , 但現在場 要換線比較麻煩除非帶烙鐵上去 .
80c2051  是 2.7~6v 所以 6v OK ..

but 推 馬達 490MA 一直跑 會發現 uln2003 表面溫度可能到 40~50 度 ,
  所以手不要碰到 ..

昭安的計算表先放上來做紀錄
採用 L = 22.9 cm 20圈只有1秒的秒差 .............
但我的認知數值應該是只會加不會減難道觀念上有錯 :-/
有機會實作檢驗一下
還是很卸卸大瘋費心 :-*

明天來證明這個數據喔

先說下 我只測一圈約 60sec ..實際會是 60.1 sec or 59.5 sec 麻煩你們
, 我會帶 燒錄器上山 到時 可以直接-> 燒 ->  try ..所以我是弄好兩台 可以try
 
 ,  至於調速度 這次先不做, 先看定速效果 還有接受度 ..
建議如可以就賣看看  至於可以變速度 就以後拿 8051重刷 firmware
 
先前 使用 555 IC aray 測的速度如何 如果可以 我想拿回來改 使用可變電阻方
讓他可以在一分鐘上學調整 .

一圈定在60秒好了

香港 做工 ..

http://www.hkastroforum.net/viewtopic.php?t=19528&postdays=0&postorder=asc&start=30
如果我們可以改攝星板機械應該會更好 .

那天3/12 看 到 馬達最多只能轉 12~15圈 ,
但是 馬達轉到攝星板有轉一個角 ..會出現速度 差異 有快 和慢 某些地方會卡卡的 ..可能還要 aray 想下是否還有更順的機械傳動方式 .

改天再拿 改好 89c2051 給aray  ..

或看國外 barn door mount 是否還有更好傳動方式 .
http://www.zodiaclight.com/equipment/barnDoor.htm

http://www.hkastroforum.net/viewtopic.php?t=8624

這是另個方式
http://www91.sakura.ne.jp/~kay2/shino2/portable-eqt-mount/portable-eqt.htm

國外
http://www.cloudynights.com/ubbarchive/showflat.php/Cat/0/Number/2060225/page/0/view/collapsed/sb/5/o/all/fpart/all/vc/1


這是使用 atmel mpu 類似 8051做的
http://picasaweb.google.com/sregan/BarnDoorTracker#5399390646808543266

另外大瘋提到 轉速 修正
http://www.keteu.org/~haunma/proj/barndoor/
好像還有 8051 code

工廠裝置圓頭內六角是以水平先對準螺絲
你這組我打算叫他上板上升10度時垂直對準
步進馬達軸心角改變就可以改善
你的攝星板我會試試這方式
基本上維持最簡易的結構和組裝方式才是根本
要不然去買部赤道還是最直接方式

喔不~~動作很慢的我又現在才看到了~
是去年在STARPARTY時拍的
那時候是借用觀星會老師的成品試用
那時候用都很興奮，大概1秒~5秒就會用手轉一次
但詳細沒有記錄下來耶
SORRY><~~

商品化產品
有一說是 astrotrac

http://hkastroforum.net/files/vixen_polare_125.jpg

看來好多簡易產品
開發出來

還須要做這東西嗎 ?

ARAY 說台大好像有學生 也要做類似設計
歡迎一起來討論



目前須要改的有 要弄個盒子  打開關 喊接線拉出來
本來想是簡易點  不是要便宜 ?

弄個盒子還得鑽洞    不知道去那鑽孔機

開關 須要可以 自動回到底..

dc 電源要請aray 試看使用 1.5*4  可稱多久 ?  馬達吃電是約 500~600ma 
 如果 使用 2000ma hr  可稱到 > 2hr 還能跑嗎 ?  我是怕電壓掉太低
 89c2051 不會動

至於套件應該不會弄   萬一人家弄不好  最後還是我收尾
所以 應該 只會整組弄  .. 馬達只剩幾個 
做完我就 close project .

   

阿瑞你好:
 
      想要請問 "圖片五" 中紅色圈圈，圈起來的那根螺絲，就是用手轉它後會
 
改變攝星板角度的那根螺絲，那螺絲的規格是如何? (每公分有幾圈螺紋? 長度
 
多長? )，因為我們想要將攝星板接上步進馬達，所以要換一根有內六角的螺絲
 
。
 
      雖然我們想要改成自動的，但我還是想要問一下，如果用手動旋轉的話，
 
不同焦長的鏡頭要手動轉要如何轉啊? 是不同焦長每幾秒要轉幾度 (35mm 鏡
 
頭要怎麼轉、50mm鏡頭要怎麼轉、85mm鏡頭要怎麼轉)。
 
謝謝你

============================================================================================================================
每公分有幾圈螺紋?....................1公分10圈螺紋
長度多長?........................我用的是7公分(15圈後會開始產生阻力)


是不同焦長每幾秒要轉幾度
17mm鏡頭...................................60秒轉360度
28mm 鏡頭...................................30秒轉180度
50mm鏡頭.................................15秒轉90度
85mm鏡頭................................7.5秒轉45度
100mm鏡頭以上........................跟著秒針轉

祝安好

ARAY

目前須要改的有 要弄個盒子  打開關 喊接線拉出來
本來想是簡易點  不是要便宜 ?...................................這樣也OK˙控制盒不能少

弄個盒子還得鑽洞    不知道去那鑽孔機......................交給我來想吧

開關 須要可以 自動回到底..........................做個REST開關可隨時手動回到起始點有必要

dc 電源要請aray 試看使用 1.5*4  可稱多久 ?  馬達吃電是約 500~600ma 
 如果 使用 2000ma hr  可稱到 > 2hr 還能跑嗎 ?  我是怕電壓掉太低
 89c2051 不會動.........................................AT的OK4.8-12VOK˙你的我會去測

至於套件應該不會弄   萬一人家弄不好  最後還是我收尾
所以 應該 只會整組弄  .. 馬達只剩幾個 ...............................OK˙有訂購再做最好˙如果你先完成這些˙費用我來出好嗎

做完我就 close project .....................................OK NO PROBLEM.

觀星會老師您好~
      我是清大之前有詢問您關於攝星板的事的學生，製作材料中有一個五爪螺絲，我一直買不到，找了其他類似材料代替，都不太合用，請問老師可以提供哪裡可以買的到嗎？我大概需要35個，謝謝~ :)

我在中和鏍絲店買的
這是木工用零件問就近的木材行他們比較清楚
需要我代購請電0933-552-190

昨晚天氣不錯，利用電動攝星板由窗戶口拍出去...在台中市南區...
1. canon 70-200 70mm f4 ISO800 30秒拍20次DSS疊圖(有光害濾鏡)
2. 200mm端 f4 120秒
昨晚拍好後，攝星板沒有移動，今晚如果天氣好，挑戰更長時間曝光試試...
有機會再上山拍囉

200mm 拍 120秒

不錯喔

拍到的深空天體還真不少耶
補張使用器材中的自拍會不會更令人驚羨 ;D

:P在家裡陽台拍的，會看到遛鳥俠....不雅 ;D

嘿嘿..............自然人耶 ;D

這邊有 拍的資料
http://familystar.org.tw/component/option,com_smf/Itemid,45/topic,12940.0/topicseen,topicseen
不過 不是 使用 我做的 8051 版本 .


拖好久 昨天天才有空弄 . 昨天 新加 code 但 跑起來怪怪的  ..後來 寫好了 .
今天 把它穿衣服了 . 不過 沒工具 只能慢慢用鑽頭擴大洞 .還弄得很醜 . 這是第二個塑膠盒 上一個買太小 會卡住 .
昨天才去加買 電池盒 .  旁邊有留 dc 洞  內正 外負 , 或直接使用 電池 1.5v *4 .  或是直接接 紅/綠線給 5V .
, 現在 有 紅  綠 色 led , 兩個switch 可能要使用筆蓋去撥 (或把洞弄更大 )  上面是 trig 用 .  下面是控制 順/逆轉 .
電池盒旁 switch 是 89C2051 的 reset Switch .
本還想裝可調時間 switch , 這swicth 一個要快90元 真貴 ,  由 user 自己調 這樣時間可能可更準 ,  東西在照片馬達下 ,但後發現 太高
  超過盒子..只有放棄 .

基本上是設定一開機 由下面 switch 判斷 順轉或逆轉 , 目前配合攝星板 是12 轉 , 1圈 1分 ..
 不動它 會轉完 12圈後 快速 你逆轉 , 先前 aray 測過 ok 了 , 但 多加function .

  trig switch 先撥左再右 (8051 edge trig 中斷) , 會等先前這一圈跑完後 自動快速逆轉 .  這是 aray 要求的 ,
所以  如果你 拍了 5分後 ,  使用 switch trig 後  會快速逆轉 5圈 ..

這部份要請 aray  測,  沒測很完整 .

這樣就對啦
有裝盒子才像商品嘛
記得留REST按鈕及正反向轉開關喔
工作時綠燈亮˙快速反轉紅燈閃爍(亮)˙如果剩5NIN有綠燈閃爍提醒就更好囉
用3號1.5v四顆電池盒推的動嗎(這最方便)
控制盒最好有POWER IN插孔
如果完成套裝控制盒模式
那電動攝星板商品化才算正式成熟
辛苦您了

trig switch 先撥左再右 (8051 edge trig 中斷) , 會等先前這一圈跑完後 自動快速逆轉 .  這是 aray 要求的 ,
所以  如果你 拍了 5分後 ,  使用 switch trig 後  會快速逆轉 5圈 ..

我操作時發現有時想拍個3分鐘(最多5分鐘)
但不知道馬達會不會拍一半就反轉回起始點(驚驚)
不如作ㄧ個按鈕讓我強制REST回起始點(任何時間都可回到原起始點;D)
15MIN重新來拍一輪(當然我也可以買個計時器來提醒)

我操作時發現有時想拍個3分鐘(最多5分鐘)  但不知道馬達會不會拍一半就反轉回起始點(驚驚)
=> 不碰 switch 絕對不會   會轉12 圈.. 因為那 trig switch  得先搬左接地 在往右邊  紅色 led 會閃一下 .
  而且目前 洞挖不夠大 得使用筆蓋去勾switch  ..沒辦法  沒鑽動設備 .
 但是 還不會逆轉 .. 因為我 8051 一個指令是1us . 所以 轉一圈 200 步 要 3 個 迴圈 ..
第一圈是  數 12  次   ,  第2 圈  是算 200步 

為簡化設計 , 我如真的有 trig (中斷)  後, 會先閃 紅色 led 一下, 但還不會逆轉 , 會先繼續轉完 "當下那一圈 "  ..
所以 如果 你 轉到 2.1 圈時 , 去撥那 switch  會先轉完第3 圈    才逆轉 3 圈 .   
所以 如果 你 轉到 2.7 圈時 , 去撥那 switch  會先轉完第3 圈    才逆轉 3 圈 .

但一定會轉 , 除非你 reset  8051
如果 你要 轉 2.5圈馬上  逆轉 2.5圈  會太囉唆 .. 因為 你可能 觸動 trig switch 時間點會是 2.499 or 2.501圈
 對我來說 那會太麻煩  ..

不如作ㄧ個按鈕讓我強制REST回起始點(任何時間都可回到原起始點;D)
=> 上面 swith 就是此功能

15MIN重新來拍一輪(當然我也可以買個計時器來提醒)
=> 你要 12min 後 閃 led  幾次後 在 repeat
 也可以   但你當初沒說要 

本來就有 reset   在 長長的 89c2051   20 PIN ic 左上角 ..8051一定會有 reset  .
不過 所謂reset 是回到開始  , 但如果你在第 2.5圈按 reset  , 他會以為從 0圈開始轉 不會記得從那轉

目前程式會跑完 12 圈 回到 loop 開頭 一直 ,  同樣  如果你 trig  switch 後  快速逆轉後 也是回到  回到 loop 開頭.

電池盒 那個我沒接電池 try 過  應該ok  , DC 座 不知洞開得夠不夠大 ?  但是是內正 外負
剩下就麻煩你測 . 時間 是否要修正 ????  目前還不知道 到底 我設 一圈 1分到底準不準 ?

PETER卸謝詳細說明
1.我操作時發現有時想拍個3分鐘(最多5分鐘)  但不知道馬達會不會拍一半就反轉回起始點(驚驚)
=> 不碰 switch 絕對不會   會轉12 圈.. 因為那 trig switch  得先搬左接地 在往右邊  紅色 led 會閃一下............
這點你誤會了˙我是說拍到後段有時想拍個3分鐘(最多5分鐘)但不知道馬達(已到折返點)會不會拍一半就反轉回起始點
但有隨時REST(手動折返)就解決了困擾

2.為簡化設計 , 我如真的有 trig (中斷)  後, 會先閃 紅色 led 一下, 但還不會逆轉 , 會先繼續轉完 "當下那一圈 "  ..
所以 如果 你 轉到 2.1 圈時 , 去撥那 switch  會先轉完第3 圈    才逆轉 3 圈 ..............
這也算手動REST回起始點 ˙只是要等整圈轉完畢 OK阿(用社興版不會差這數十秒啦)

3.如果 你要 轉 2.5圈馬上  逆轉 2.5圈  會太囉唆 .. 因為 你可能 觸動 trig switch 時間點會是 2.499 or 2.501圈
 對我來說 那會太麻煩  ........
2.5與2.499 or 2.501誤差不是問題不用在意
只要隨時能逆轉回起始點就行啦(我通常留兩圈的阿縮幣˙夠多了吧)

4.=> 你要 12min 後 閃 led  幾次後 在 repeat
 也可以   但你當初沒說要 ....................
我昨天用你的控制線路拍銀河˙12圈後會自動逆轉回起始點˙由把手看來工作三個小時都轉回至同一點(指針12點)很OK阿
但有時會左右搖頭轉˙我換了新6V鉛酸電池就OK啦

5.目前程式會跑完 12 圈 回到 loop 開頭 一直 ,  同樣  如果你 trig  switch 後  快速逆轉後 也是回到  回到 loop 開頭..............
這就是我們需要的RECYCLE動作可以到15圈˙(到12圈時閃綠燈提醒勝三分鐘內迴轉˙讓超作者決定去忙別的還是要當下REST)

6.電池盒 那個我沒接電池 try 過  應該ok  , DC 座 不知洞開得夠不夠大 ?  但是是內正 外負 ...........
規格你決定(我建議轉速為調器裝與不裝你決定˙但坐在板子上不要讓超作者能輕易亂調˙有問題我們會忙死 :P)

7.剩下就麻煩你測 . 時間 是否要修正 ????  目前還不知道 到底 我設 一圈 1分到底準不準 ?..............
210mm3分鐘會產生誤差˙但是極軸不準還是結構穩定度或直角點位置問題
目前我只想調用影片拍下來研究
你的線路回路功能好超作˙扭力足˙工作穩定精確˙供電穩定(別當機和搖頭)就很OK啦

辛苦PETER
測試我會陸續給妳

來壹張測試
極軸直接用覘孔預估

這點你誤會了˙我是說拍到後段有時想拍個3分鐘(最多5分鐘)但不知道馬達(已到折返點)會不會拍一半就反轉回起始點
但有隨時REST(手動折返)就解決了困擾
=> 當初設計是 跑完 12圈 馬上逆轉 
 如要解決 就是 跑12圈  閃燈  告知使用者 ..

目前版本 如果 12圈跑完 開始逆轉時 , 你只要 reset 8051 .他會繼續轉以為回到 0圈 做 下個 12圈
 你手上那版本就有這能力 . 你還沒拿到大瘋的東西前可先測看看 .

目前馬達只剩 2個 ..最多在做兩組 ..

1.可以設定成15圈嗎˙(到12圈時閃綠燈提醒剩三分鐘內迴轉˙讓超作者決定去忙別的還是要當下REST)

2.目前版本 如果 12圈跑完 開始逆轉時 , 你只要 reset 8051 .他會繼續轉以為回到 0圈 做 下個 12圈....................
我在找一下reset 鍵

3.  2號機是原型機完成款嗎

2號機是原型機完成款嗎
YES

可以設定成15圈嗎
=> 可  但請定好規格 ..否則 裝上盒 還要拆ic 比較囉唆
, 建議你測 ok  一次 update 規格 .

PETER攝星板影片測試已完成
MAIL6MB檔案想給你看
給個信箱吧
感覺上超準的
500MM+CCD誤差半個星點˙比風吹時震幅小
而且還來回跑(好像在自己修正)
卸謝YY協助拍攝
山水兄您要參考嗎
PM給我MAIL

再来抄菜,继续抄Peter 前辈的摄星板 ;D

改15min是整數好確定
13min綠燈每秒一閃
14min每秒2閃
14-15min每秒6閃以上

=> 我記得先前機構好像到 12圈後會卡卡的 .. 確定要轉 15圈嗎 ?
你是要 轉到 12圈後 開始閃燈 提醒嗎 ?
這我要再想 ..因為如果在 loop 內插入 會讓原先 時間會產生變化 . 
那 14-15min每秒6閃以上  , 如超過 15min 後 要等待嗎 ?
 還是馬上逆轉回去 ?

你拍 影片使用 追大角星500mm   追 2.5分 
http://www.youtube.com/watch?v=v0oIK_yNjYw

手追
http://www.youtube.com/watch?v=hue0n828MS0

手動連續轉一圈的洞動程 xvid
http://www.youtube.com/watch?v=u7TJLT7u_SA

辛苦 aray 了 ..

不知道  500mm 追多久會拖線  ?

另外 Shangshu 提到  仰角變化
拖尾問題
http://familystar.org.tw/component/option,com_smf/Itemid,45/topic,12940.new#new
是否可靠程式去改 ?? 

就是  15 min 行程內   前 9 分一般使用  後面 6分 我們調整 motor 速度 ..
 不過我希望是下一代 .. 先賣出一些成品    後面 就 upgrade 8051 Code 去解決 .

=> 我記得先前機構好像到 12圈後會卡卡的 .. 確定要轉 15圈嗎 ? .............現在用久了18圈也還OK
你是要 轉到 12圈後 開始閃燈 提醒嗎 ?..............................................是的
這我要再想 ..因為如果在 loop 內插入 會讓原先 時間會產生變化 . .......................麻煩您試試 (提醒時間是個貼心機制)
那 14-15min每秒6閃以上  , 如超過 15min 後 要等待嗎 ?......................................不用 (以提醒3分鐘了)
 還是馬上逆轉回去 ?..........................................................(馬上逆轉至起始點)

不知道  500mm 追多久會拖線  ? ................................(幹麻˙已達結構限制˙讓赤道儀去達成吧)

另外 Shangshu 提到  仰角變化 ...............................(相機仰角嗎)

拖尾問題..........................................................( 不知道是神麼意思耶)

是否可靠程式去改 ?? ............................................ (拋物線轉數變化用數位控制已論好像OK˙但木質結構呈現的出來修正質˙要試才知道)

就是  15 min 行程內   前 9 分一般使用  後面 6分 我們調整 motor 速度 ..
 不過我希望是下一代 .. 先賣出一些成品    後面 就 upgrade 8051 Code 去解決................(OK找到參數˙有時間˙想做 再說)

我認為
由影片看出電動攝星板這麼準˙遠超出原設計預估(星野變深空)
先投入外觀與操做介面改進
生出來是重點
你贊成嗎
 ;D

PETER
要死啦
 :o聲音弄這麼清楚
還好沒放屁 :P

OK  . 那等你拿到大瘋那台 再看要改那邊 .

那是你錄的清楚 ..
 

RESET 是由 000 開始執行, 可以先規劃 兩個 RAM 代表開機 STATUS, 上電開機時之 RAM  內容無法預料,檢查此二 RAM 如果非 55 AA, 則視為 上電開機, 圈數就當 0,  然後就改那兩 RAM 為 55 AA..

在上電時間按下 RESET, 程式 檢查 STATUS RAM 必定是 55 AA, 這時可走 逆行整數圈的任務, 上電中 圈數 REGISTER 也不會跑掉........
 

這方法不錯 可省下 interrup pin
沒想到還有這招 , 不過 目前 io 應該夠  , 目前以開發快速為先 , 先前版本都是非上班和中午弄
 沒太多時間去想太多 , 如果菜菜貓 要幫忙 說不定可連 LED  7_seg  都加入 ,
先前本來還想多弄 7447 or cd4511 卻顯示多少圈
 ,但怕弄太複雜要搞很久 ..

太專業聽沒有
還是謝謝大家熱心提供見

第三套  發現  step motor 好像 組不對  先前 寫 code 無法正常轉

而且uln2003a input  2 IC 就是後面 2 channel  一接上 2003  8051 輸書竟為 0v ..斷開看 8051 output phase OK , 最後 串上 2.2k resistor才ok
太怪  以前沒碰過  ..買的 uln2003 竟有此問題 7ch 內 4 個有 問題 ..

另外 不知 aray 拿到 大瘋 那套嗎 ? 剛發線 好像 code 沒改回 12 圈 ..因我 debug 時都是跑幾圈 就check  ..

http://www.youtube.com/watch?v=KDFnLzVFDLM

外關如圖, 工藝很差 沒設備 只能 用斜口鉗 剪動 ,
  和先前 開關位置都類似  最下面是 , 順 /逆轉 使用 ,
多加  中斷 switch  可以 轉到一半時 叫他回頭

例如你 使用到 5.5 分  會 轉完第6 分後  快速逆轉 6圈 , 本來是要做到  更快  , 但 coding 寫錯  debug 花太多時間 , 使用 soft sim 也查不出
  先做這樣 , 比較簡單 ..

code= 6.asm 

procedure 如下

中斷  設 flag


設 SFR  .. 一堆  ,  loop=15  , 先閃紅燈 -> 紅 滅 ->  綠恆亮 .
正反轉 一開始才就判斷  分 loop 跑
前12 loop 可判斷 是否中斷 逆轉 , 但一樣 以一分為單位 , 觸發後不會馬上逆轉 ,會轉為 那一圈 .才 jump , 太久沒玩 8051  cjne 用錯 , debug 了好久 .
    , 使用 flag 判斷

開始跑 前 12 loop  .. 一個loop  一圈是 200 step

倒數 不受中斷  影響
倒數第3 圈  綠led燈恆亮 + 紅慢閃
倒數第3 圈  綠led燈恆亮 + 紅稍快閃
倒數第1 圈  綠led 閃 + 紅快閃 ,  因為 閃 led 會消耗 1us 指炩,  後面3 圈 會變慢 ,  特別倒數第1 圈 多加 2us ..

跑完 15圈  快速 逆轉   綠 led  紅led  恆亮

跑完會到 開頭 重來 ..

一句話
又花了你這麼多心血真是歹勢 :P

倒數第3 圈  綠led燈恆亮 + 紅慢閃
倒數第2圈  綠led燈恆亮 + 紅稍快閃
倒數第1 圈  綠led 閃 + 紅快閃 ,  因為 閃 led 會消耗 1us 指炩,  後面3 圈 會變慢 ,  特別倒數第1 圈 多加 2us ..
這提醒設計真的很好用
三號電池驅動的了就更親民
控制盒子交給我來做圓形機吧
我也希望幫點忙

大瘋說 STEP MOTOR 太貴 ..的確 一顆破 300 ..
至於 DC MOTOR

DC 12V 100 RPM GEAR MOTOR 減速馬達 (展示盤 遙控模型
也要 nt190 ..

有便宜的 DC MOTOR ?

玩具用馬達....ㄏㄏ

Peter...你遜掉囉~哈!

現在找機會實測了...

不過最近手邊要測的東西好多項...= =

要排行程了...^_^

PS1:還要感謝Pearl 電子大師的指導...呵呵~

PS2:用電阻控制轉速,很不好調...目前已經可以調到一圈誤差1秒,我打算換成精密的可變電阻,看可不可以改善.

Jacky 改的步進版看起來很猛喔˙還有回受電路是嗎
STARPARTY有機會大家改機會友一下(PETER我對你有信心)
AT山水兄您們線路也很強一起來嘛
手動版以超越大瘋為目標
AA˙GABRIEL我們聯手一起來扳倒那巨人 ;D

機構這樣已經很完美！大概也無法超越了

電路部分Peter 的設計比較精確，彈性大

我手動版有什麼可以說的，精神好就追的準

精神不好或閃神就追不準啦！

人的心力才可貴
機械再準還是機器
電動版只是找出這結構的極限何在
我組一部手動板+CCD去讓民眾體驗手動導星

吼, 攝星版上小小白喔, 你是第一人, 我不是什麼大濕啦, 只會亂出餿主意 ^^||.

小弟的電路都是從網路上查來的，與各位先進只能算小兒科 :-[
就期待今年的星趴囉 ;D

話說...小小白可是目前小弟用攝星板拍攝最佳也是唯一的長鏡頭，好用的哩...

感謝 jacky   ..否則 都 aray 和我在搞 ,
當初會想做 只是希望讓學生和更多人用少點錢達到目地 .

用改變電阻方式 優點是直覺  想調快慢都ok , 8051 要調速 也不是不能 只是我光買 1個 BCD swicth 光1個就 90
  也只能產生 4 bit  bcd code , 我否來發覺裝上取還要多挖洞  機構有問題 改 code , 就沒做 ,
太麻煩了 ..

或是 aray  我們使用投票 ? 了解想買的人是否還有其他想法

1. 純手動版                 優:便宜         缺:要手動
2. JACKY 電動版本       優:價格稍高    缺:不夠彈性
3.  類似Shangshu  555 IC + 可調電阻   優:價格中     缺:無法量產 不夠彈性
4. 目前 8051  2.x 代      優:價格中 夠彈性      缺:無法量產
5.  還有其他 版 ??


jacky 有說過 控制板價格會比較貴 , 不過如果買的人可接受 , 或許 也是一個方式 . 否則 光大瘋想壓低 step motor 價格
 改 dc  motor  , 也許 該問市場 ..至於 aray 想到 多少轉 閃燈 ,
 也許 市場上使用者 只須 轉 / 不轉 , 也可能  3 個使用者  有 3個想法 ..
 

to peter,

我這個也是555 IC + 可調電阻...用可調電阻控制轉速...不過它是套件.

所以你可以刪掉我這個選項了...^_^

多個高級版 555

 

他是多個可以用RS232去控制...我只是沒焊那個接頭.

我貼 8051 圖

不知 山水 使用 cd4017 推 step motor 前是否還有 接 電晶體 ?
你說推力不夠  
 如果是 to92 那類如 cs9012  cs9013
 電流 最多 0.4a , 要加大推力 可降低 電晶體 base 電阻

對拉 其實 uln2003 內有 base 電阻照說  89c2051 不須串電阻 ,但很怪
 ..發現89c2051 連上去 motor 亂轉 看 2003 輸出 只有 2phase 有 , 另2 phase 低電壓
  拿掉 2003 就 ok ,最後是串 3K 電阻 ,   做好換另 2 個 phase 有 , 最後全上 電阻
 但前面幾2套 控制器是沒此問題, 前一套 也發生過類似問題 ,
 我也換過 2003 or 89c2051 , 比較合理說法就是
 uln2003 input "latchUp" 了 .. 且電關後重來解除  這和一般 ic latch up是同樣 , 因我都沒靜電環
 很怕 esd ,想不到是 latch Up

 

(大驚)難道是電晶體問題，我用1815 只有150mA 9013可到800mA!!
有時間來修改看看 :o

為什麼不用ULN2003 去推呢

 其實你要是推 motor 一般小 step motor 是 200ma~400ma , 大點是 1 A 一顆要 NT$950 好貴阿   ,
    建議先換 9013    再來 cd4017 輸出夠力 ? 一般 CD4017B  B type driver 都很弱

SEE  http://www.ti.com/lit/ds/symlink/cd4017b.pdf

4017  推hi 的 ioh 很弱 只有 0.5ma * hfe(就是 beta) , 如 s1815  beta 70~700 ..真誇張飄如此大  算 200
  Ic=  0.5m * 200 = 100ma  掉到 Voh=2.5v  1ma *200 = 200ma  
但換成 9013  beta 是  ~120 下   0.5ma * beta = 60ma  一樣推不動

uln2003 每組 500ma 其實 一個有7組 我摸過 ic , 因 4 phase 用一個 package ..雖然是 on/off 只有 conduction loss .ic 會發燙到 40~50度
  不過 沒燒掉 .. 好在 step motor 是每次只一組 On .沒同時 on ic 應該還耐得住 .

建議先換 s1815 -> 9013 ..
如還不能
把 cd4017 換成  hcmos 的 ic , 你用電壓應該 5v 吧 .. HCmos  2~6v  但 Ioh 大
 或換 74HCT4017

SEE  http://www.nxp.com/documents/data_sheet/74HC_HCT4017.pdf

HCT or HCmos  推力會大很多 看 datasheet 掉到 3.8v 還有 4ma   4m* 120= 480ma ..應該夠了

我也做一個 555 + TTL ic -> uln2003   不過那馬達  120ma  好像 NT$200 怕不夠力 . 不知aray 有沒裝上去 ?
  

小弟再請教@@..今天晚上就衝去電子街買了9013...換上去後聽到步進的力道是變大了，但9013好像馬上就燒掉了??怎麼會這樣 :'(

可以給我看一下電路圖嗎？

9013 直接去推步進馬達，有點勉強

小弟對電子實在是外行，先前從這網址查線路照做可以動。
http://www.me.tnu.edu.tw/~me017/A13.htm
用1815也用了一陣子，只不過偶爾馬達就會卡住，尤其拍一半就很嘔....
在山上不知道是不是天氣冷也特別容易卡，有幾次衝上山都因為馬達卡住沒辦法拍= =

9013  vceo =20v  ic=500ma  且你motor 靠 電晶體 c 沒加 diode到 vdd
可看 uln2003  內部圖就知
可能馬達產生高壓 燒掉 9013 ?
不過你 vdd 不是5v  怎會燒掉 ?

1815 vceo breakdown 50v 但電流低

最快是改用 uln2003

感謝大家的指導，明天再來去找IC><....

我也覺得5V不應該會燒掉

如果他電源是9v  x2 =18v  9013 VCEO=20 就可能燒掉

感謝各位鄉親指導，換上uln2003就正常了，馬達強而有力 ;D，可以找時間來測試囉 :)

Shangshu準備好的話我們山上論劍
就定200mm5分鐘
玩玩看誰追的準 ;D

哈哈！你們都不會比我準

哼哼...小弟我也準備了秘密武器，在板子上加了對極軸的東西.....
下星期會到東部一趟，回台中時有機會趁機在山上試一下....

不對勁
有玄機 ::)

哇這下慘了
遇到能修正的極望.......
背脊有點涼 :-/

還有這招.......太狠了

aray 燒了 2塊 , 可能電壓 > 6v
連 uln2003  都炸 , uln2003 500MA 馬達 只有 200~400ma  應該還ok阿 ..
不過另塊 使用確都 ok .. 只能看新那台 aray 試串 diode 是否 ok ..


另外阿通虛擬望遠鏡 connector 有問題
得拆開來修 usb 連線了 歐

aray 燒了 2塊 , 可能電壓 > 6v
連 uln2003  都炸 , uln2003 500MA 馬達 只有 200~400ma  應該還ok阿 ..
我用6V鉛酸電池沒用炸藥喔

只能看新那台 aray 試串 diode 是否 ok .............
OK我會交測試作業

阿通虛擬望遠鏡 connector 有問題..................
SAMUEL熱心幫忙裝設外接開關後一直沒去使用˙這次有勞PETER幫個忙˙這玩意可是目前地球上最強的望遠鏡(需哈柏加持)˙能讓他運作就靠您啦˙我會帶他上山下海˙讓你們創意和用心變成孩童的歡樂 ;D

我的電動版...是一直碰不到好天氣可以測試... :-/

我有做個 555 + uln2003 , 不過 step motor 不太夠力 ..如阻力大些會 倒退
賣怕出問題 , 所以  aray 說要送人 ..

看誰要拿去改 ..請找 aray 吧 

可以先用鍾面
試10分鍾轉速
如果沒誤差那就基本OK
再試扭力有負載時的追蹤精度˙可用實拍測
最後作持續拍穩定性測試和電池續航力

PETER的控制線路2分鐘快約一秒左右
我側12分鐘快5-6秒但轉速順暢和紐力都OK
我認為這誤差在200MM3分鐘爆光雖然顯現不出
但修正此項讓步進馬達轉速與秒針同步是這次首要 ;D

是ㄚ
用賣的有問題我們不好意思.....
要去修改到好又沒時間.......
還是給有緣人吧
如果想給材料費就自幾捐給會裡吧 ;D
材料費和焊接是PETER出的:-*
晚點PO圖

其實好像差不多都會有這問題...

我的也是轉1~2圈大約快1秒多~

所以更換精密可變電阻去抓最精確的轉速.

目前 aray 測是12圈 快 5 sec ..就是一圈快 0.4x sec ..
可能會改 delay time 另外 倒轉部份 要改 bush_button , 多加 power開關　.

至於 6v 應該是不會燒, 那兩台燒掉的是 一個 switch short  正反轉,  我測時是另邊 , aray 使用切另邊
 所以電源 short   因為每塊 pcb 都不同 焊錯線 + 2003 燒,
 另外 一組 應該是 2003 latch up ..
還真怪 2003 以前使用都直接推 , 現在竟得多串電阻上去 .

交作業...
200mm 5min iso只用100 f5.6，加光害濾鏡，純粹測試效果，還有很大進步空間，問題還是在對極軸吧......
有空晚點再拍幾張試試....

修好一台  加上 on/OFF switch ,  倒轉改為 push_button
不過我測 4.5v 還會動  , 高壓 5.3V 還 ok  但 6v 沒測  .
.想等 aray 測新的那台 串 diode 是否 ok
  如測 ok 後 最後撥 switch  直接灌  6.3v 進去看


不過 aray   step motor 別買錯 

買你知道那款   另外 除 5v  1.8度 外  多少 ohm 也要接近

今天 aray 去找step motor 不過都和先前編號不同 .

ARAY 買的 kh42jm2p011
沒發現
可能 要 try 看接線 .

ebay   KH42JM2B060 1.8Deg/Step Stepper
http://www.ebay.com/itm/Japan-Servo-KH42JM2B060-1-8Deg-Step-Stepper-Motor-KH42-/260793889494

在早期的噴墨印表機都是步進馬達驅動~有兩相四線或四相五線六線~~~有興趣可拆拆看~~現在大多是伺服直流馬達用底片跟光偶合當步進點數~~ :D

先前有人給一些馬達 ,但不同馬達 接線不同 ,   因為都手焊,每做一塊pcb 都是全新的 ,
 所以 當你換另顆不同款馬達時,會不能確定是線沒焊好或 馬達線接不對 ,
最慘的是早期做時 每條線都去 try  , 全try 過後才找到線 .

這兩天做了幾塊 , 但沒馬達 加上公司示波器壞了 不過看 led 燈應該ok , 
 只差外核 和switch , 馬達要等 aray 新買的款 .
還有些線是虛焊 查老半天..總之 只有 10pcs 量太少, 無法洗 pcb .
洗一次一般是 50~100片 或 2~3萬左右工錢 . 手焊的方式很怕焊不好 ,
我還在想要保固多久 ? 還有個是防潮 .因為上山使用一定會有溼氣
可能最後用熱融膠把其他洞封死, 也降低線搖晃被扯掉 .
最麻煩還要做盒子 . 量產版不會做 dc座了 因為dc座洞和萬用板不合 得特別處理
 只提供 電池盒 ..

另外我馬達線 先焊出來 .
紅 -> power
橙 -> Abar
黃 -> Bbar
綠 -> A
藍 -> B

先前燒壞兩台 也修好 .. 所以 8051 控制盒 應該有 10+4 , aray 前些天又拿兩個 motor
 還不知規格和接腳 , 最多做 16 個 . 2個要自己留和給朋友 .

電池盒運作理想
2 hours no problem
IC溫度OK
15 min fast 6 seconds

馬達規格和付的排線2條
peter請看要如何運用
ok 我就下單定10個
做標準架構

1.下週接起來再看是否ok .
2. 現在 快 6sec 但接上機構後會不會因為 機構誤差 讓 時間變差更多 ?? 
  因為先前 機構過12圈好像會卡卡的 會不會增加誤差  而且 還沒加相機重
 我有改好一版改了時間 ,  可能會降低些 但要在 try .

aray 建議你裝上 最重 300 or 400mm + DSLR 全負載下 測一次
   或是 最輕 dslr  再測一次
看差異多大 , 我是怕會也差異很大 .

1.好ㄚ˙有勞PETER
2. 現在 快 6sec 但接上機構後會不會因為 機構誤差 讓 時間變差更多 ?? .......................不會 ˙社興版採西向東降旋轉˙推力不受負荷影響˙這點無須擔心
3.aray 建議你裝上 最重 300 or 400mm + DSLR 全負載下 測一次............................天氣好我用BROG500mm+ DSLR試拍一次

目前先盡量把轉速確定每分鐘一轉
重力負載可調雲台位置
攝星板轉述誤差可調馬達傳動位置
至於TAN函數誤差日後找出再用程式修正
這方向大概OK

盒子佈局和零件選購又考慮夜間超作便利喔
你那控制器用電池盒跑了10個小時還不停˙有夠省電 :-*
放手去做吧沒問題啦
我可以訂碼達了嗎

這週會拿給你新的版子 和上次壞掉 , 先連上 新馬達 , 我新控制盒有讓轉速慢一點點 , 但是否夠準 , 因為 每次是 1.8度 , 說真的 不是很好
看 .  都測過再訂馬達  畢竟馬達是最貴的 .

OK
就這麼處理

PETER說 要把這個送給有緣人 ;D
要的話找ARAY面交

又完成幾組　, 要麻煩ａｒａｙ　  測不同 code 下 時間差異
希望 這次 有做到更準 ..

aray 要不要組一組 先給其他有訂 , 也請他們幫忙測 .

目前電動版還沒推出
只有我將手上的原型機賣給王老師
用這麼多次轉速與推力都沒問題了
現在主攻外觀與操作使用
我們還是朝推出確認機款優先(使用統一型號馬達)
看SP前是否來得及
這樣好嗎

給你決定好拉 ..
test ok , 記得上熱溶膠 因我怕有馬達一些線會被拉斷

目前 連你手上 有馬達有 5 台了 我有測過  . 時間應該會比先前更準
 但都是舊馬達  不過 應該比你 買的電流 大些
  推力大些.
 
star party  前應該來得及 ,其他 pcb 我今天都完成 , 但缺部份 driver ic .
和新款馬達 , 不過 star party 應該不用帶全部上去 , 賣不掉帶下來 又浪費
不如帶 5~6 台 上山 .   

test ok , 記得上熱溶膠 因我怕有馬達一些線會被拉斷................................OK

目前 連你手上 有馬達有 5 台了 我有測過  . 時間應該會比先前更準
 但都是舊馬達  不過 應該比你 買的電流 大些
  推力大些..................................................................................OK(謝昭安馬達支援)
 
star party  前應該來得及 ,其他 pcb 我今天都完成 , 但缺部份 driver ic .
和新款馬達 , 不過 star party 應該不用帶全部上去 , 賣不掉帶下來 又浪費
不如帶 5~6 台 上山 .......................................................................OK先消掉手上有的模組˙就5~6 台吧˙但標準款我要留下來當測試機

目前我需要時間將傳動完成˙這五部電動版馬達轉軸各異˙長短不一有點頭痛 :P

已收到新版步進馬達
試了一下操作果然簡潔而且順序亂按也不會BUG真穩定
謝謝你這段時間沒被我煩死 :P

請PETER看依下這樣敘述OK
1.POWER.............停止運轉斷電開關
2.REST................當機回覆及重新CYCLE RECOUNT
3.BACK................完成此圈後回到運轉起始點
4.DIRECT.............正反轉供升降驅動選則
電源極性接錯線路電壓太高(12V)有保護功能嗎 :-*

更進一步了喔！

加油！

今天拿給ARAY  4顆 新 step motor .. MOTOR 很貴  , 但光華商場找不到其他 , aray 先前 買錯買到4 線的無法用 .
加上先前 目前 有 7組 控制盒 ready , 還六其他 沒外盒得 會給 aray 處理 , ARAY 說有找到更漂亮的盒子 .

vcc 是 5~6.5V , 內串 diode 保護 , 但 不可能吃 12v . 因為要吃 12v 得使用 7805轉 , 而 7805 最低輸入 7v , 加上
 如果是 12V in  5V out , 7805 跨壓 7V * 0.5A = 3.5W ..要消耗 3.5w 在 TO220 PACKAGE 7805 沒散熱片會有問題 ,
且使用 7805 後 輸入 > 7v , 就無法用 電池 .


1.POWER.............停止運轉斷電開關
2.RESET................當機回覆及重新CYCLE RECOUNT
3.BACK................完成此圈後回到運轉起始點
4.DIRECT.............正反轉供升降驅動選則

OK

接下來就看 新改寫 2 板本 , 時間上是否更穩  .那個比較好用 .

另外 aray 沒和人開發過東西 , 我們一般開發 都是規格定好就做 , 修修改改不能太多次 ,  雖目前控制板會更好 , 我也用排阻簡化一些
, 但對我們做工程來說反複改 , 不是很好的方式 , 程式已改到第 8 個版本 ..電路也改多次  , 至於 aray 希望開關突出 pcb , 我有說過 , 目前零件得找現有的 , 很多零件的孔 , 目前 萬用板無法使用 會洞不合 ,  除非去洗 pcb,  洗 pcb 是最好方式 , 但量到 100~200 片 才有洗的可能 . 

要更好的方式 就是廠商看到低價攝星板有市場 , 投入錢去洗 pcb  開發   ..
做出來就更完美 . 但目前沒有 , 應該說 這塊 市場不夠大吧 . 目前做這東西 是希望降低拍星座的門坎
接下來就看 star party  賣得如何 .

搞了一個下午
外觀終級板來了
1.防水防濕氣
2.工作燈狀態清晰可見
3.開盒切換設定一秒搞定
4.成本更便宜˙更和身(版子SIZE)
5.電源線改梅花頭(打結後不怕拉扯)˙長時間拍攝改裝6V鉛酸電源方便˙
6.電源開觀省下來˙直接用有電源之電池盒
6-1控制盒將以魔鬼貼固定於上板方便收取
7.謝謝你的耐性和付出˙經過這麼多努力我相信他的表現不會讓大家失望

PETER相信我改機雖麻煩只會讓他更好用 ;D

DIY攝星版(電動版)改良與實戰這麼多次
學到一個千古道理..............................回到簡單實用想法才是根本
透過巧思原來身邊物都是好傢或 ;D

好像這樣挖洞也省了

先前那黑盒 無法對準 很難挖洞 , 特別是 led洞　, 所以 這週才說買 電鑽來鑽 ,  會用黑盒子是一般設備都如此 ,
看來比透明的專業多 了 ,   不過挖了洞 會有 防潮問題  又買熱融膠槍 ,
不過 我都做好6 組 有穿黑盒子的  就別改了 ,

還有 6 組 是 裸板 給 aray 弄 ,  USER 要買那款 讓他們選 .  star party 你就帶上去賣 .
另外 6 組 電源開關都焊上去 別要我改了  :'(   

另外控制盒使用 母端子 .電池用公的 

我會把另外 6 組弄好 . 10/22 拿給你 .

另外 cutip 買的程式 和目前有差 ,  新板應該會更準
等 aray  測好
 會換 ic  給 cutip  不過要提醒我 ..

另外控制盒使用 母端子 .電池用公的 ......................沒錯
改了6V鉛酸電池˙扭力ˋ聲音變強勁 ;D
6V電池夾兩次極性接錯都安然無恙 ;D

還是有兩個圓洞出線
用模櫕一次稿又漂亮 ;D

那開關我就不拆 ..不要開關   就 always on 好了 ..
你用新板測過速度嗎 ??
天氣好 就測下多少 mm 下 會脫線 .  我一直想知道 不同板間差異多大
 如果差不多 就不須要再改 code 了 .
拿木星來測應該也可以 . 

你用新板測過速度嗎 ??
圖來了有進步
15MIN 慢了約2秒 ;D
過200mm 15min大概拍不出來 ;D
奇怪的是˙慢的不平均 ::)

這是 code 8  那 code 7 ?

至於慢的部份如果是 最後 3圈 會因為多加入 led 控制 , 和前面幾圈會不同 .
你說 慢得不同是 ?

應該說是慢得很Tan

慢得很天 ? 甚意 ?

要不然改回 code 6 版本  都可以阿 .
程式 6, 7, 8 版 差在 delay 不同 ..
今天會完成全部 東西 . 週五交給 aray 就ending 了 .
別要我再改了 .

收工了 ^_^

這是 code 8  那 code 7 ?....................code 8
0-10分鐘嫚一秒
10-15分鐘也是嫚一秒 ;D
不用改˙攝星版本體運轉誤差會超過這值

OK到此收工
這批典藏版電動攝星版在你的毅力下也誕生下來了
當作共同回一也不錯
其實我對它還真的很有信心呢 ;D
我將有齒輪的馬達都請人取下齒輪了哦 ;D

 當然 .. 多年沒碰 8051 ..剛好回憶 ,  我用 51 時是民國 1990 年的事.   
我是不知道接受度 高不高,  star party 就知道 .

不是程式的問題

本身結構就是被Tan 函數匡住

12 分鐘後誤差就會快速的增加

但這12分鐘可是很準的

peter的程式應該是在12分鐘以後，速度增快對嗎?

是說控制盒的馬達轉速嗎
如果要修正Tan 函數所造成的誤差
我想用500mm+CCD找出實際誤差值
有機會再請PETER改CODE8 ;D

Aray 我想你弄錯了
我的意思是說， Peter 應該有把誤差修正寫進去了
所以你才會疑問說為什麼誤差會不均勻

沒有 ..

我目前程式沒聰明到 設計轉速不同, 雖然是可以做到 ,
但目前我 前12圈應該都一樣 ,
但後三圈是獨立 ,  因為須要閃 led 須多指令   ,  13 圈會比12圈多慢一點點 14 又比 13慢 .
 

我檢視了其他照片
後三圈的轉速OK

本想改 555 那塊給 4線 step motor ,但 fail了 .

找到一些 應用  4線 和 5/6線 使用方式不同 .
http://tw.myblog.yahoo.com/wukc-soft/article?mid=1128
http://tw.myblog.yahoo.com/wukc-soft/article?mid=242
用 L297 + L298   2相 4線的方式
http://bbs.cechina.cn/thread-39871.html

當初用 cd4013 是得 6線 step motor 才能用 .
http://www.eleccircuit.com/4013-and-irf510-easy-drive-a-stepper-motor/

找到一個  不過 我使用 uln2003 是只能 sink 無法 source .. 要加如此多 電晶體
http://www.siliconchip.com.au/cms/A_100994/article.html
就不玩了 ,
用 brige 方式 沒控制好 , 電晶體 會發生 short thru 的 ..

原來如此，那我猜錯啦

目前版本  是 8  , 今天小改 delay  但 8a 和 8 好像差異不大 , 畢竟人的判讀 是秒
 0.x 秒 我分不出來 .

等 aray 實測看看 ,不過記得 aray 說 要  可按下 逆轉 ,
 照說 攝星板一般使用應該是 6分內吧 ,
會有人拿 攝星板做 單張 曝 12分嗎 ?
又不是赤道儀

我一般手動長焦都曝到十分啦

您好, 在下還沒看完全文, 想先請問: 是否可以先預定買一組?

另外, 在下這幾天在想, 如果還要微調, 最簡單的方法, 或許是加一組 4P 或 8P 的指撥開關,
然後對照 0101的數碼表, 例如 0001= +10uSec, 0010= +20uSec, ...  1001= -10uSec
這樣增加不到 5元吧, 僅供參考...

謝謝!

其實我認為精確的12分鐘很夠用了

我code 是用 loop 來跑 有個 excel 表

loop 1 * a + loop2 *b + loop3 * C
=> excel 算  code 阿應該是 每步差 8us , 一圈200 步 , 跑完 12 圈應該誤差不會大於 0.05sec
但實際上是慢1~2 sec . 另外人眼 對 0.x 秒 會有些判讀問題 ,

至於你說加 dip switch  , 指撥很難撥 , 攝星板會在晚上山上使用  不可能還拿牙籤去撥
 我有買到  bcd 數碼開關  如下 右邊那個
(http://shop.cpu.com.tw/upload/2010/06/org/1e0dbbe0b6e183c2bc209927f356f093.jpg)
 一個零件是 nt$90  .. 但問題是程式上
但後來發現程式 調 a b c 值  差1 就差很多 ..
因為還有 loop 在 , 調 a 會被 3 個 loop 累積放大 ,  且和 excel 算出來不太同 ..
最好方式是 做成 2 個 loop , 如蕭同學說 用 nop 去增加 1us delay ,但先前 改過
 跑起來差很大  和 excel 算的不合 .  就沒去找最佳值 ,
說真的  那要花 時間  去 try try try   
現在先做到這邊了 , 沒時間去做

真要更高 那乾脆 連 photo couple 和 加速  減速都做進來 .

沒錯
精確的十來分鐘就很好用
+RECYCLE就更完美啦
PETER的CODE8已經達到
只有2/900的誤差
等好天氣可以全心去享受星野攝影啦 ;D

在不修改結構或程式的前提下

這是無法違背的天數

但事實上12分鐘內都是很小的誤差

如果是200mm內的鏡頭

這樣的誤差一點影響都沒有

您好, 在下還沒看完全文, 想先請問: 是否可以先預定買一組?
OK十組中留一組給您˙手工製品需要等待 ;D

各位前輩大家好  因為非電子底子  努力想要爬文學習
不過還是一頭霧水  不知道是否也可預定一組來學習?
今年也想参加Star party....
 :D

Jonzn不好意思近日較忙
SP現場有組裝示範
歡迎您一起來DIY攝星板 ;D

Aray兄:

我想預定的是電動版
想與同事一同研究電動版的部分
我本身是念設計的
同事很多EE  所以可以請教
希望有一版電子版






 ;)

大家一起來腦力激盪

實在是太美妙了

Aray兄:

我想預定的是電動版
想與同事一同研究電動版的部分
我本身是念設計的
同事很多EE  所以可以請教
希望有一版電子版






 ;)
[/quote]

大家一起來腦力激盪

實在是太美妙了
[/quote]


請問目前有電動版可以訂購嗎?



 :P

是預留電動攝星板給你沒錯ㄚ
各顯神通一起來改造攝星板
這樣最好不過
但近日手上事情多
想用假日來採購傳動零件
請您多寬貸幾天 ;D

排阻 分 a 類 就是共接一端 可以  5/6/7/8/.. 針
但另一個 b 類  就一一組組 只有 6/8/10/12   一定是偶數 針
排阻只是為簡化一堆電阻 , 早期是弄一堆 discrete 電阻 ,  後來簡化用排阻就好看多 .
a 類 那顆在 80c2051 20pin 上方  電阻值  pull up  因為要接 led 我是用 1k  . 所以其他 switch 本來用 4.7K 全改1k , 但沒差  ..改小 led 會變亮

另格 b類 10針 的 是因為 uln2003 會 latch up , 照說ULN2003  不應該會要電阻 , 因ULN2003  ic內有電阻 2.5K  datasheet 看得到 ..我懷疑零件可能  放久   esd 或 latch up都變差 ?  所以串3k 左右  改成 2~4k 也都ok 早期版本推 2003 沒接 base 電阻就ok  以前我用 2003 也沒碰過此問題 , 後來發現 給 aray 控制盒 回來後
 2003 就某些Pin  latch_Up , 因發生 latch up 會輸入0.2v  就算 89c2051推出 hi  也會被 latch 在 0.2v 內
 馬達就 亂轉了  ,  拔掉 2003  89c2051輸出就 ok , 後來就串電阻 , 所以乾脆 ULN2003 輸入前面全串上 3k ..這樣就不怕了 .  因為我很怕  其他user 亂 try  發生 latch up了 .
　
ps. Latch UP ==> 自己 google 就不多說了

這邊有說明  
http://content.saihs.edu.tw/contentbook/shu_web/chapter_htm/chapter2/2b/b_04.htm
 
用電表也可以量出來 .

對拉 如果是可變電組 分的 a 類 b 類
就是 a是線性變化 用在音質
 和 b 類 對數變化  是調 音量  ..人類耳朵是非線性的 .

from here
http://www.ltc.com.tw/product_info.php/products_id/54870

(http://www.ltc.com.tw/images/product_images/popup_images/54870_0.JPG)
ic 型的很貴 一個就要 NT$ 23 以上 ..
(http://www.ltc.com.tw/images/product_images/popup_images/55981_0.JPG)
怎我電子材料買到要 20多 ?  網上寫 15

Aray大大  先感謝你囉
需麻煩您囉
我們Star party見囉



 ;)

OK ;)

目前馬達是 說是 5v  400ma 應該還沒超過 uln2003  500ma.
除非電壓加太高了 ..
不過如過熱還有 2法
  最快是加 heat  sink   會增加些 cost  ,用散熱膠 黏上散熱片

另個是多併一阻 IC .

謝PETER說明
我感覺有80度C左右
不過工作跑了30min還正常˙起始點沒有偏差
電動攝星版的簡單經濟傳動方式應該是確定了
用十字起傳動方式就可以了
這次改良如下
1.傳動更加明確˙每個STEP都確定驅動
2.透明控制盒防露水ˋ燈號易見ˋ開閉快速設定方便
3.輸入電源統一6V附電池座使用方便ˋ梅花頭接6V鉛酸電池穩定又便宜˙
4.步進馬達木座可滑動對準驅動螺絲˙用束線帶固定˙調整維護容易
5.馬達扭力強有插座維護更換容易
6控制盒使用魔鬼氈黏貼固定方便

看起來結構很棒喔！恭喜啦！

說明書 要寫
以免 誤用到 >6v  ...電壓太高會怕 ic 過熱 .

看起來很讚  很耐用的結構

請問若是用NB的USB 3.0 送電有機會驅動嗎?
因為我有一些電池  想說這善用這些電能 

謝昭安鼓勵
結構以簡單ˋ穩定ˋ便宜作考量才會花這麼多時間去改進
希望這玩意對推廣簡易天文攝影有所幫助

卸謝Jonzn不嫌棄
也許因為結構簡單所以耐用吧 ;D

usb3 是 5v /900ma , USB2 5v 500ma
如果是 USB2 就不建議 因為馬達是 pulse 方式吃電 , 至於 USB3  我是覺得可能可以 ,
但是用 電腦 usb3 長時間蚩大電流內部 power mos 會老化的 , 有長期用 usb硬碟就知道 
 我用了4年  很多 主機板  Notebook USB port都老化 電力不足 , 最後都買可外接 power isb hub
, 但我都留電池盒 你拿 充電電池 不是更方便 .

這次改良如下
1.傳動更加明確˙每個STEP都確定驅動
2.透明控制盒防露水ˋ燈號易見ˋ開閉快速設定方便
3.輸入電源統一6V附電池座使用方便ˋ梅花頭接6V鉛酸電池穩定又便宜˙
4.步進馬達木座可滑動對準驅動螺絲˙用束線帶固定˙調整維護容易
5.馬達扭力強有插座維護更換容易
6控制盒使用魔鬼氈黏貼固定方便
7.可立即改變手動或電動驅動

還忘了題最重要的一點
她是手動電動雙功能  ;D[

謝謝Peter兄
因為手上有一些NB電池  想說電量都可驅動NB數個小時
上山帶個兩顆應該可撐很久

 3 號電池 最方便 , aray 要求做 有轉換插頭 可改接 6v 鉛酸  ..內有用 4002 diode
 反接是不會通 順便把 6v 降一點點電壓, 你用 notebook  usb , 會操壞 usb port 5V .
到時 usb 5v掉下來 只有 mouse  keyboard 低壓能動

3 號電池 最方便 ................正解
目前在測3號充電池與1.5V鹼性電池實際工作時間有多久

內有用 4002 diode 反接是不會通 順便把 6v 降一點點電壓................好方法˙6V酸接錯好幾次都沒事 :P
如果能防止接錯到12V的能耐那就太好了(PETER又冒煙了 ;D)

用 notebook  usb作電源............................我的比電馬達推不動

這段時間我們常討論
PETER給我煩到頭頂冒煙
卸謝他的用心攝星板真的確越 來越不錯用
也要感謝大家支持讓我們有動力把她越做越好
 :-*

攝星板step motor機開始美白

1.外接線路整理
2.電池盒升級

只要電壓6-5V因該就可以
我用2000mAh 3號充電池4顆
1.2vX4=4.8V 跑超過個3小時
鉛酸6V 扭力變強˙跑的更............久 ;D
加個開關更好用(電池行有售)

一個建議...一般電池低溫在高山上粉容易產生壓降.可買一個3百元的6v免保養電池.

正解
留6V電池插頭的原因被您道破了 ;)

這一篇從頭到尾都看不懂，真的隔行如隔山。
但對Aray與Peter的熱情及大家的協助，給個欽佩... :)

謝YY美言
是大家鼓勵支持的原因啦
看不懂沒關西用得輕鬆開心才是重點˙

你一定也這麼想 8)
控制部份其實我也不懂 :-*

去桂山電廠測試了code8 攝星板
直接上500mm 望遠鏡直焦拍
猜一下星點圓可追幾分鐘 ::)
peter恭喜你
You make it ;D
show the photos tomorrow
good night  :-*

500mm !!!???

有沒有寫錯，應該是50mm吧？

aray  你應該 提供的是 如
50mm  建議 6分
200mm  或許 2分
300mm  maybe  1分
至於用多久 由用的人去想 .

500mm 應該 目前的攝星板馬達推不動吧 ..不過如果換上  1000元的 1A step motor  應該就可以了  ;D

這隻像50mm嗎

 :o 我就不相信這焦長你能拍一分鐘以上

不用
一槍打死比較乾脆
我說過我對她有信心
有你的電動控制和大家支持
我們一定辦的到 8)
500mm 179sec 如假包換 :o

如果
1.檔版可以磨平
2.鏡頭重心可調平衡
3.自由雲台可升級
我可以make it better
 ;D

好吧! 我輸了

攝星板經大家多次實戰改進才有這次成績
你的首航出擊說輸贏太早了啦(這樣不公平)
加油

下次要用CCD實測出cotan的差數˙
請PETER用程式修正轉速(他怎麼又頭頂失火啦 ;D)
我們一起越戰越HIGH吧 ;)

下午    ray 大瘋   aray 一起來組 電動板 , 光如何把馬達裝上傳動機構就花不少力 ..
  有絕竅的 
 aray 也花很多時間 找到合適部份組件, 有些失敗就不說 光今天組才知道 辛苦阿 ..
 有些不同材料都有公差 ..努力如此久就才弄完 幾套 ..
 我只管 電子控制盒 全都更新完也都測好拉 ..  可惜沒 OK 貼紙可貼 .

大瘋也帶了另套 diy  攝星板來 .

晚上 aray 和大瘋 去碧潭
希望天氣放晴阿 ..

先做簡單 video
http://www.youtube.com/watch?v=PmzUP_Eoujc

辛苦各位囉
期待  ~~
今天帶小朋友参加高雄文化中心那一場觀星活動
小朋友看到月球與木星都很高興.....

Jonzn

升級服務來囉
這次攝星板加工
RAY在問手動版可否升級為電動板...............(我都不敢提)
想嘹解一下大家是否有這需求
多一點人要升級˙我們就把這筆費用拿來洗版子
這樣PETER才部會被我們搞到提早老花眼 ;D
人數少就把PETER再操一倫啦 :P
有人想升級嗎˙需要的發先我們先統計一下
組裝測試到好含郵大約1500-2000之間

昭安 1套

手動攝星板升級方式有兩種
1.可郵寄套件供自行升級加工(付加工說明)
2.開設課程現場講解並加工組裝

我們先用MAIL統計一下郵寄與課程人數
再來排訂課程事宜

改裝套件含
步進馬達+控制盒+電池盒+傳動組件
會員及學員價每人1500元含教學課程或郵資

參加升級課程學員需帶手動板前來加工
內容包括
1.上板鑿條狀孔
2.步進馬達座安裝
3.傳動軸組立
4.升降螺絲更換
5.馬達座校準
6.控制盒操作說明...............................PETER
之前課程論壇http://familystar.org.tw/component/option,com_smf/Itemid,45/topic,7107.0 (http://familystar.org.tw/component/option,com_smf/Itemid,45/topic,7107.0)

今天電動版攝星板收到囉 
找一天來試拍
不過看起來這周天氣不太好...

嗯...觀察這模久,ARAY從無到有,從有到手動及電動版兩種規格.提供簡單的星野攝影功能,.在教學能DIY及應用,的確已達到設計者的需求...

老貓覺得,這期間還有粉多可以玩的加強版本,等今年過年後,處理好手上一些案子後,明年應該比較空閒了....我也來幫忙改這個玩具,提供更好玩的攝星板.... :D

是阿
可先裝上雲台相機熟悉一下操作
卸謝您支持

先提供我常用的拍攝對極軸法供參考與練習

1.距離開軸管約50cm透過軸管選擇遠方光點

2.調整腳架雲台用軸管中心對準該光點(可選山上路燈)

3.調整攝星板上自由雲台使相機也盡量對準該光點

4.重複拍攝ˋPREVIEWˋ調整自由雲台.......使該光點位於影像中央(此為相機與軸管同軸校準)

5.調整腳架雲台使相機能拍到北極星

6.重複拍攝ˋPREVIEWˋ調整腳架雲台.......使北極星位於影像中央(此時軸管就能同時指向北極星)

很簡單厚˙但是我很懶還是裝上軸望在對北極星

幾項重點可提高攝星板穩定度
使用中型金屬三腳架(雲台一定要金屬製)
腳架雲台面積不宜太小
要用快線或排程快線
快線要掛在加價手把上
拍攝時開啟自拍裝置

謝大貓前輩美言 :-*
好阿˙好ㄚ大家起來構思攝星版˙一定有意思˙樂見天文拍攝樂趣更加普及 ;)

我是前輩(錢貝),aray是先輩(旺x仙貝)...ㄏㄏㄏ...從民國65年在圓山天文台混到現在,就別客氣了....

告訴仙貝一個新點子....我想加一個小小的靠重力驅動的重錘裝置在這大人的玩具上,粉復古ㄡ! 也粉環保!不用電!!  ;D

我也一直在想這個東西

期待大貓可以實現

靠重力驅動的重錘裝置...................是鐘嗎 ;D
好ㄚ˙能共同激發想像力並實現她
這樣才好玩 ;D

這是50年前,天文台赤道儀沒有電和馬達驅動的情況下,利用飛輪穩定裝置和重錘重力產生動力帶動赤道儀追蹤星體...不過這個東西如何縮小化和穩定的制動器如何diy也是一大問題.
明年再說..... ;D

http://familystar.org.tw/component/option,com_smf/Itemid,45/?topic,10180.msg134235;topicseen/#new


有點像這樣

銘廠UNITRON的重錘式恆星時驅動裝置...中山堂的10公分五藤光學望遠鏡在二戰前就是標準配備...現在天文小孩沒看過也不認識...

一位老資深天文同好網頁.http://members.cox.net/awesomelenny/UnitronPage.htm ;D

其實HCL 用發條時鐘也是同樣的道理

只是他用的是重鎚帶動，HCL是用發條帶動

讚喔  找個好天氣來實習一下
謝謝Aray

感覺像藝術品呢 !

請問那個旋轉目鏡看來很方便, 現在不用是因為太重嗎? 謝謝 !

天氣好測一下DIY電動攝星板追蹤能力(拍木星)
北極星看不見這次用拍法對極軸(後來霧散在極望中瞧見˙這方法果然不錯用)
使用Pentax K10D 70-210mm pentax A 使用210端(前幾張好像沒推到定位)
分別以供大家參考
1.  60sec
2.  120sec
3.  180sec
4.  210sec
5.  300sec
6.  600sec

後來直接裝500mm跟他拼...................還來了一位貴賓
先回家去囉
明天再PO圖討論

你根本就是用同一張照片

那有可能準成這樣

去問PETER阿
沒事把控制盒作的這麼準幹麻 ;D

EXI去檢視就知道囉

造假的真相來了 ;D
這次
M009剛好來訪當個共同串供的人證剛好 8)

太厲害了!

太誇張了!準度真的很準!那個相機閃燈薛上面裝的是什麼東西啊?感覺像祕密武器耶!等哪天好天氣我也要來試試看 ;D

其貌不揚
簡單好用
補一張500mm拍118sec(有失焦之作品)
這次攝星板使用500mm不知為何有抖動現象(可能是重心無法平痕造成)
建議還是用200mm以內來拍穩定性可確保

謝謝payne0115不嫌棄


以前器材行有賣UN牌閃燈旋轉座
上面裝個管子
對天頂很好用
我只會用簡單的東西 :P
試拍後要分享一下喔

還要謝謝阿炫的微調座(真的很用心設計)
用過方知物好在何處 :-*

感謝所有參與攝星板課程ˋ改進提意ˋ支持購買.........讓這玩意越來越好用˙而且越來越輕鬆用
 ;D

昭安和PETER可是主要推手與功臣 :-*
觀星會就是有這麼多好伙伴 8)
讓事情總是走向默契與圓滿

昨天我也用我自己設計的攝星板, 用180mm拍了2分鐘的火鳥


不太理想,  Aray 設計還是最成熟最穩的了

大瘋的設計結構更合理˙沒問題
多用後找出原因˙應該表現會更好
開啟馬達˙拍地面固定光點˙可以檢查運動的軌跡是否SMOOTH
你的極軸怎麼對到的呢

卸謝你長期的鼓勵 :-*

嗯!慢慢有找出問題

軌跡不夠 smooth 應該不是主要原因

我覺得如果smooth的程度不夠的話，頂多就是星點不圓而已

但我都有拉線

1. 極軸我覺得我對的方式沒有很準
2. 馬達的速度不太準確

不知來不來得及 ?

說不定來不及洗 pcb

沒錯˙這就是DIY樂趣
找出罩門DIY攝星板就只好稱臣囉 ;D

哇 PETER
有減速(煞車)和加速(2X嗎)耶
按開關才有動作嗎
那這已升級到赤道儀用可程式步進馬達驅動器 :o
如果控制器線外接那就方便到頂了 ::)
有了這驅動器也許會讓DIY更風行喔

如果PCB完成那就是真正DIY電動攝星版 ;D
費用也可以降下來了

1. 洗 pcb 不會變便宜  真的 我都算過 ..
2. 沒人幫我 layout pcb  能否趕上不知道 ..趕不上就 幾個月後再說
3. 那些是預留  但看到 io 用得差不多了 .. 程式會 改寫 .
  只是如果要往前相容 , 那改寫會限制很多  所以我才會問你  ..要不要直接改 40pin ic
 , 但是 , 我覺得你的個性 會想到 就加到 .
  說真對我是很大困擾 ,
  我寧可現有 電動板 都賣光了 , 
 大家使用半年 或一年後  ...想加 新功能 ..  再來改 新版 , 新板會整體從 電路 & code全都 翻新 ..
你想改的 都做的到 ,但是 要花時間 , 最好 一年後再來改 .

這次洗 pcb 是搭人家的車 因為 下週就要送出去 , 沒搭上的機會很高
因為朋友 沒空幫我 layout , 所以 被打回 
如果下週沒搭上 就看半年後有機會 . 
4.  可程式步進馬達驅動器 => 我的想法 只是 降低拍星
     可程式步進馬達這東西 不在我規劃內 .
  我也不會為某人想 就去做 ,  其實當初 cuteip 那版就不太想搞下去 ,  對我來說 可正反就夠了
   不過既然你有心  那就幫下忙 .
5. 下一代 目前的 plan 是 pending ..
  目前做得沒賣光前 我是不會再改任何東西了 .

這次SP 隔一天晚上 在翠峰包場 測試了攝星版 我想如在SP與Aray聊的
對北極星的準確度是最重要的  每次調整相機後 極軸可能需要再重調一下
不過蠻好玩的  接下來要思考怎麼來改善這些問題
 ;)

請讓偶來lay看看口以嗎???受訓有學到protel，增加點實戰經驗，可以給偶零件清單和詳細的電路圖嗎???板子要多大咧???

accord 讚喔！學以致用再好不過了

問題是  我朋友只接受 protel 2004 版 PCB ..且 下週3 就發包出去 .

偶零件清單和詳細的電路圖
=> 說得好  
沒有 .. 因為我都拿其他直接畫 ..
protel 我也學過 但 一時間要用 難 ..accord 如可以 用 拿我 post圖
 我都已把 pcb 零件如好跑線都 畫好了 , 2層板  紅色是另一面

零件
排組 A  6pin *1  => 我用schematic 找不到
排阻 B  10pin *1 => 我用schematic 找不到 ..
20pin DIP *1
16pin DIP *1
電解電容 16v/10u *1
xtal 12M   小的  *1 不要那大大扁扁 太佔空間
LED *2   3mm 直實 大小應該都還好
1n4001 diode *1
電阻 1/8w  * 5    => 有4個 是預留 給判斷電壓   這部份還沒想如 但應該可利 89c2051內 comparator
reset switch *1
zener diode *1
逆轉 + 加 + 減 => 共3個   其實 switch 最麻煩 因為很多 pcb tool 零件 不一定和買的同 , 以前我們有專人畫 pcb
   會先量  差一點就無法插入 pcb ..
陶磁電容 30p  *2  

全都 dip 沒用 smd ..用 smd 怕不好焊接 .

找到人幫忙了 .. 這下漏出一點 喜悅之光 .

1.你說得因該比較正確
2.沒問題隨緣囉
3.要不要直接改 40pin ic.................你決定OK˙
不好意思˙我的希望不一定要落實˙當做使用後建議就好(反覆要求是實用後改進的構想˙每次使用完就會有新想法˙造成困擾我也很不好意思)
4.沒錯˙這部是你的規劃˙是我個人期望
6.OK 我們先休息一下也好˙其實它很夠用了
卸謝你的用心
沒有你的努力電動攝星板不可能出現
目前賣完就好
FOCUSE在使用技法分享與實拍活動

卸謝Jonzn的建議與實測
1.對北極星的準確度是最重要的...............................這點非常重要˙有裝同軸極望會比較容易˙如果沒裝我是用拍攝對極軸法(作法我找一下再PO)
2.每次調整相機後 極軸可能需要再重調一下.........................正確˙換角度和鎖自由雲台時的力量容易動到攝星板˙要經常性CHECK極望有沒有偏移
3.可以說明一下以上拍攝資料嗎

狀況外
不知道發生甚麼事
步過有感覺到大家的好意 :-*

用拍攝對極軸法

1.距離開軸管約50cm以上˙選擇遠方光點置於管徑中

2.調整腳架雲台用軸管中心對準該光點(可選山上路燈)

3.調整攝星板上自由雲台使相機也盡量對準該光點

4.重複拍攝ˋPREVIEWˋ調整自由雲台.......使該光點位於影像中央(此為相機與軸管同軸校準)

5.調整腳架雲台使相機指向北方仰角25度˙讓相機能拍到北極星為原則

6.重複拍攝ˋPREVIEWˋ調整腳架雲台.......使北極星位於影像中央(此時軸管就能同時指向北極星)

很簡單厚˙但是我很懶還是裝上軸望在對北極星

幾項重點可提高攝星板追蹤精確度
使用中型金屬三腳架(雲台一定要金屬製)
腳架雲台面積不宜太小(接觸面小易晃動)
要用快線或排程快線(可搭配自拍器使用)
快線要掛在腳架手把上(風吹會造成相機晃動)
拍攝時開啟自拍裝置
經常重複檢視軸管是否有偏移現象

我現在幫國外廠商開發新的攝星儀(非st3),在試作機也是要照類似要領調整整個操作.不過這是新設計的極軸望遠鏡,調整可以但適應反而怪怪的....一起努力!

video

http://www.youtube.com/watch?v=s8I6GnxNinI

http://www.youtube.com/watch?v=k7Y2AuIKSvM

http://www.youtube.com/watch?v=Hi_GmLM9h5E

燈號變化如下

http://www.youtube.com/watch?v=Iede37C1brQ
應該 很簡單吧

http://www.youtube.com/watch?v=WEGpGjjHi1g


15圈
http://www.youtube.com/watch?v=BO59DUBLF8w

倒轉
http://www.youtube.com/watch?v=-KYqMweuH5k

文字綜合整理如下

控制盒狀態提示燈
12min以前  綠燈恆亮(正常運轉燈)
12-13min  綠燈閃
13-14min  綠燈+紅燈一起閃
14-15min  紅燈閃
15min(快速反轉) 紅燈亮
回到起始點定位................閃綠燈兩下
開始正常運作..................綠燈恆亮(同12min以前)

為了確保操作OK
PETER 來工作室呆了兩個假日
部段修改程式˙ 真是用心
操作介面順暢是目前改進重點 ;)
完成後會免費為已購買電動攝星板夥伴更換IC
表達我們對大家支持的謝意

感謝Aray給我這個神奇的攝星板,帶出去拍第一次,超級滿意!
輕便又可以追蹤CP值爆表! ;D
貼一張200mm2分鐘的火鳥,雖然沒有對很準,但對初學者的我,星點我已經滿意了!
分享一下!

太厲害了！極軸對準了還得了

先前傳的 影音沒同步 是 轉檔 轉不好 ..
重傳 原始檔

攝星板對極軸 方式 ..問過 aray  ..要拍得好  極軸要對好
http://www.youtube.com/watch?v=5b0i9hS_X_Y

電動 攝星板 操作成序
http://www.youtube.com/watch?v=5pfoO8dtNkU
不過  youtube 說 可能  您上傳的影片可能有音訊/視訊同步問題。請參閱這篇文章，瞭解發生問題時如何進行修正。 ???
 
攝星板控制盒介紹
http://www.youtube.com/watch?v=1RKfnTXQhgk

有幸成為見證人之一, 電動攝星版讚喔  :D

哈哈！

Aray 跟 Peter 的共同創作終於有了成果

等我下下週搞定所有事情以後

也要大量用攝星板來創作了

卸謝美言
別這麼客氣啦
要感謝大家的支持才是呢 :-*

謝hata的鼓勵
 :-*

那我也來陪你

你跟Peter才是我要學習的對象, 真的把攝星版電子化,

從你們的身上我看到創新以及不屈不撓的精神,

令人敬佩  :-*

(不知道可不可以去申請專利 ?  :D)

兄弟！這一年來，就是你這句話一路挺到底的呀！

感謝 accord 幫忙 ..

ARAY 賣聲演出 , aray 那天已有些不舒服  拍好多段
才找到 可用的 ,

 其他請大家用力測 ..看還須要改那些 . 不過應該要等下次  , 另外有人要幫忙 coding 嗎 ?

我沒有 ICE  , Mice .. debug 都很麻煩 .  software simulator 跑不出一些問題 ..
 

Aray 保重喔！

Aray
我需要電動攝星板
請寄一部給我
匯款方式再跟我說

Canon 350D
Sigma 18-200mm (18mm廣角端)
光圈4   感光1600
Aray+Peter 電動版攝星版
曝光:約一分鐘

別這麼說
用拍攝探索器材的極限ˋ發揮最佳效能
也是令人敬佩的精神和毅力
申請專利 ?..................沒想過耶
本來就是要讓大家自己能完成
如果懒的去配材料再來買 ;D

第一張星點移動與攝星板同向
第二張星點移動與攝星板垂直
第三張興點以東西向運行地景沒動(社興板似乎沒運轉)
極軸好像有跑掉
如有誤請大家指正喔

謝謝Aray幫忙診斷
第二張垂直的原因比較不解
第三張應該是放錯了固定攝影的作品了
 :P

第二張垂直的原因比較不解.....................
我也覺得奇怪
及軸水平要差大角度才會有這現象
除非L擋板沒有發揮依靠的功能
1.攝星板使用時馬達在你左手捱是右手方呢
2.你對極軸管時是否順利呢

用拍攝法將北極星置畫面中央
這樣畫面有人可以說明軸點何在嗎

請教 Aray 那個控制盒的尺寸大小 ???
順帶一提，偶滴動作粉慢，可能趕不上送件，別打偶~~~
要是純手工焊接，偶還有信心焊的不錯看，拉線也沒問題，趁上個月才剛考完術科~~~

沒關系  拉
洗 pcb 是想讓賣相好看點 , 否則 這東西量少
 洗 pcb 應該不滑算的

是啊~~~量少找洗板廠真滴不划算，偶還是盡量lay好看些，不過還是讓偶知道那盒子大小，好規範 pcb 板子大小

謝ACCORD
長7.9CM˙寬4.7CM˙高2CM(內容尺寸)
不打人只打屁股 ;D

謝謝Aray提供數據

謝謝你的幫忙才是呢 :-*

見晴要拿來裝日珥鏡
不用扛赤道儀
這主意操好
這樣就行啦
等PETER控制盒裝上+和-速器
攝星板就升級為追星板 ;D

我更懶
不用帶赤道儀的小折 ;D

越來越讚~~

馬達在左邊
對極軸比較麻煩  主要條一下相機  及軸就會跑掉

能 post 三角架 嗎 
帶 aray 回

謝謝Aray幫忙診斷
第二張垂直的原因比較不解
第三張應該是放錯了固定攝影的作品了
 :P
[/quote]
第二張垂直的原因比較不解.....................
我也覺得奇怪
及軸水平要差大角度才會有這現象
除非L擋板沒有發揮依靠的功能
1.攝星板使用時馬達在你左手捱是右手方呢
2.你對極軸管時是否順利呢

[/quote]

馬達在左邊
對極軸比較麻煩  主要條一下相機  及軸就會跑掉



[/quote]

能 post 三角架 嗎 
帶 aray 回
[/quote]

如圖
我猜可能是攝星版固定在腳架的快拆板鬆動所致

幾項重點可提高攝星板穩定度
使用中型金屬三腳架(雲台一定要金屬製)
腳架雲台面積不宜太小
要用快線或排程快線
快線要掛在加價手把上
拍攝時開啟自拍裝置

1.腳架雲台板面積不大接觸面小易晃動(要採取降低中心法)
2.腳架中心軸勿升高
3.將腳縮短˙座椅子上或蹲姿操作˙
4.不要使用低角度(張腳)˙反而增加腳架彈性
我個人用manfoto 055中型鋼質三腳架+slik 5號雲台穩定性好像比較 好
調角度時北極星有時只略偏離中心點
請參考在試拍看看

攝星板  電壓是 5~6v

6v 鉛酸 還可
太高壓 會燒掉 8051
電壓太低  4.5v 下 會motor 不動  LED燈還會洞

不建議用 ac110v 轉 5v 6v 的 adapter  那些都不太穩 
因 攝星版算 電感 loading 會 pulse 方式 抽 400ma  loading
 

可以在這裡發問嗎

小弟今天終於有空可以測試攝星板
看了教學影片
將螺絲轉到最底
再轉上十八圈 (第十七圈其實就"緊繃"了)
裝上新電池後
就開始答答答答的運轉了
可是每次轉到靠馬達這側
就被女神卡卡附身了..

影片 :
http://youtu.be/dp4Vba7arGs

不知是我操作錯誤還是哪裡需要調整
請各位大哥幫我看看
感激不盡喔~

看到 有兩點
1. 下面木板 歪掉 會可能卡到  
        目前看到沒有
2. 電壓不夠   電池電壓如是4.5v 下 馬達碰到會卡時
   會力量不夠 滑掉
  因為吃電 不小  你能否 用新電池  
 重測看看是否還會卡到 .
3. aray 說 看是否 螺絲沒和 傳動切到

   

卸謝您的發問
電力不足˙造成推力不夠確實會出現卡卡女神 ;D
十字羅絲沒套準也會看到跳跳虎 ;D
先關閉電源
用手指旋轉把手15圈
看看那位置是否有卡卡在
如有那因該是十字羅絲沒套準
先試試我在用影片向您說明
好問題謝啦

仔細看了一下
那根螺絲有點歪歪斜斜的
手動轉的時候
女神變成這樣從舞台底下浮上來...
http://youtu.be/4SGm0yhqHxg

演唱會完的時候
從舞台下去
http://youtu.be/GI5wamdAnas

我換了新的電池仍是一樣女神卡卡
在關閉電源的情況下，用手動去轉，在馬達側會有緊緊的感覺
通電後，轉到卡卡的地方，我用手指稍為推一下螺絲
就可以順利通過...

明白了
原因可能
1.套統螺牙磨損間隙太大(羅絲會公轉)
2.伸降螺絲彎曲(不直)
不好意思
我會將這兩樣零件寄給您
郵費我這裡付
謝謝您的指正
會注意零件品管改進

不通電時掀起上版
幫我用手指轉一下馬達
看轉軸旋轉時是否有扭腰現象(軸歪斜)

用影片陳訴問題真是清楚耶
造成您麻煩請多見諒

過完年會開免費攝星板調教相關課程
有任何問題夥伴請一起來研究改進方案

前回覆.................原因可能
1.套統螺牙磨損間隙太大(羅絲會公轉)
2.伸降螺絲彎曲(不直)..................

經比較其他攝星板也有此現象
確認是螺絲公差問題
http://www.youtube.com/watch?v=D_pHV1u3wnM
這狀況似乎沒有影響上版的穩定
主要原因是
1.十字頭卡入後螺絲昇降時便不易晃動
2.上板升降依靠這L型檔片移動也會有穩定之效果

http://www.youtube.com/watch?v=ah6Ef3RIfto

你可否幫忙檢查
1.馬達軸是否是直的並與正確套入螺帽
2.鎖雲台之螺絲是否下降時有沒有被頂到

DIY樂趣:發現問題˙找出原因˙調整加工˙排除問題˙再找出新問題................. :P樂趣的代價..............好忙喔 ;D

還是說 aray 你都用 6v ..
motor 力量更大

乾電池 力量比較小的問題

新電池推力一定夠
沒卡準ˋ馬達軸歪斜ˋ雲臺螺絲頂到.......因該是調整部分

如還有困難可以拿一組來交換
我也很想看到卡卡女神舞姿耶 ;D

不同電池馬達扭力測試
首選:6V鉛酸電池................6.2V
次選:3號鎳氫充電電池...............5V以下
末選:鹼性和碳鉛電池...........6V

原來電流是主要關鍵 ;D
http://www.youtube.com/watch?v=Oy9rjnncjxE

pchome 電池資料
 
and http://www.wretch.cc/blog/askaryo825/31715419

攝星板吃電 > 450ma  算很大的電流了  馬達內阻約 12.5 ohm
看這邊 提內阻 都還是  300 歐姆
http://210.70.70.242/eegc/epaper/10002/10002P-1.html

鹼性電池有些有大電流版
google 到
http://tc.wikibattery.com/modules/battery/tab_compare_500ma.php?id=34

500ma  放放電測試  
大潤發RT強力鹼性電池   竟打敗其他家 ??
特別是 金頂  和 勁量  電力比我想差很多 ..
這 到底準不準阿 ?  先前我用過 panasonic 氫氧是電力最強 比 金頂強 電壓夠高 以前一台 samsung 相機
 只能吃  氫氧  但  氫氧電池貴 ,  2 顆就 70元

對拉 搖控飛機 的馬達也超耗電 , 不過好像都是鋰電池
 偏偏 鋰電池 最接近是 3.6 /7.2  .. 使用 7.2v 會讓 8051 超過電壓 .
 不過我先前用 power supply 測過 8051 電壓 3v 會動 ,
  但是 4.3v 下因馬達電流太低會轉不動
否則 鋰電池應該內阻更低吧

電池 內阻 看這
http://familystar.org.tw/component/option,com_smf/Itemid,45/topic,14884.0

家樂福買的金頂電池是.....粉差的電池.放電時間短不說,對溫度低就掛了...比國際猛碳鋅電池還差.我建議450mA的工作電流,這個電流比VIXEN的MT1還多50MA,所以用6V.10A免保養電池是不錯的選擇.

量販賣 電池 可查下 date code
放很多年  電池本身會因漏電  電力下降

至於 會流湯的 
我不建議
因為 很多 產品 被其流湯特性傷到 .

電動攝興板組裝步驟(謝阿忠協助拍攝)
希望了解組裝後
對調整會有所幫助
http://youtu.be/zEp2BchluWA

ZOAR 問題解決了嗎
確定十字頭已正確對準螺絲頭後
如還有轉動阻力不均現象
可能是十字頭套入鐵管有歪斜所造成
你可以透過手動快速旋轉時(要仔細感覺阻力)
旋轉時檢視上板或馬達傳動軸是否有搖晃現象
只要拿尖嘴鉗將他夾正
旋轉起來就不會因軸歪斜過度而造成運轉時鬆緊不均
請您試試看
攝星板十字螺絲頭偏軸校正
http://youtu.be/-h3CyxWQjVE

希望大家能把他當成樂趣
找出原因並且努力改善
改善便能體驗出DIY真的樂趣

DIY有很多調整竅門
過完年我在工作室排個課
歡迎大家一起來探討Q&A
有操作上的問題或建言都歡迎一起來研討喔