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請問鄉親有人對 ASCOM 的控制方式熟悉的嗎?
2021-12-02 20:52:23 *
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作者 主題: 請問鄉親有人對 ASCOM 的控制方式熟悉的嗎?  (閱讀 16319 次)
patrick
流星
*
文章: 35


« 於: 2010-08-17 01:19:16 »

Hi, All
   近日想要自己作一個電腦控制的赤道儀, 或是對焦器, 想法是利用 8051 微控器去接收PC 送來的
命令, 再去控制步進馬達來正逆轉, 或快轉. 目前電子硬體的部份我自己比較熟, 所以已經可以連線
控制了 (用我自己暫訂的命令格式), 但為求與大家相容, 所以想要能合乎 ASCOM 的介面. 但上去
ASCOM 網站, 看了半天, 實在是看不懂他的工作原理, 只知道不同廠牌的赤道儀, 還需安裝特定的
Driver 才能動.
    我想請問大家, 是不是各家的赤道儀, 在 RS-232 Cable 上傳的命令格式都不同呢? 如果要讓
我自己做的赤道儀控制器, 也能讓 ASCOM 相容軟體來操控的話, 我是不是還要自己去寫 Driver 呢
(這就頭大了.. Microsoft 的 Window Programming 完全不懂.., 雖然 ASCOM 有 Driver 的 source
code open)

Patrick
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joseph
恆星
****
文章: 636


« 回覆文章 #1 於: 2010-08-17 14:25:58 »

我沒研究不過知道有些 opensource 和討論區可以參考
http://eq-mod.sourceforge.net/
可以做成跟EQ6 compatible 
http://tech.groups.yahoo.com/group/ASCOM-Talk/files/
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patrick
流星
*
文章: 35


« 回覆文章 #2 於: 2010-08-18 01:59:23 »

是目前的成果:

所有的材料都是從光華商場那邊買現成的套件,
主要的工作就是要自己焊接還有寫 8051 的 Firmware.

目前由 PC 透過 超級終端機 來 與 8051 連線. 可以下一些簡單自訂的 命令.

步進馬達暫時先用套件裡面附的 (每步 7.5 度), 等成熟一點再
換成 0.9 度的高精密步進馬達.

之後再擴充成 可控制兩個步進馬達, 就可對赤經赤緯做動作了.
(但還有很多問題待解決, 如減速齒輪組..., ASCOM Driver 等)
 
因為只是初期試作, 驗證想法, 所以有點醜, 請大家見諒了.
 


* _Step_Motor_Control_0.JPG (69.63 KB, 850x696 - 已被閱讀 871 次.)
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peter
區域板主
星系團
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文章: 40757



« 回覆文章 #3 於: 2010-08-18 08:45:17 »

請問 8051 網路有賣些 2000多內套件含 dot matrix led
是否是跑完軟體 後download ?

還有你有使用 porteus 或是 multisim 跑8051 ?
看大陸書提到 可以把8051 + logic circuit 一起simulation ?
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patrick
流星
*
文章: 35


« 回覆文章 #4 於: 2010-08-18 10:17:55 »

我原本買的 套件有含 dot matric led (LCM)介面, 但他的 Port 是 assign 在
8051 的 Port 3, 跟 UART 會沖到, 只好捨棄不用 (懶的自己再焊線去 
換別的 Port.). 板上因為還有別的 LED 燈可看, 所以 就將就用, Debug 還算OK.

portteus 與 multisim 我沒有用過, 今天第一次聽到. 謝謝, 我會研究看看.
基本我就是 Compile 完後, download Hex file 就開始 run 了. 有問題就點燈
來看.

原本想用 FPGA 或 CPLD 做, 後來覺得天文儀器的控制似乎不須如此快速,
也不想把工程弄的太大. 所以就挑現成的 8051 套件. 因為即使每隔一秒去推動
步進馬達一次, 搭配減速齒輪, 應該還能維持相當的赤經追蹤經度吧.

順便問一下大家, 有人知道目前的赤道儀多是多久轉動一次齒輪呢? 減速比大約是多少呢?
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大瘋起嘻
志工團
星系團
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文章: 16638



個人網站
« 回覆文章 #5 於: 2010-08-18 12:37:10 »

以GPD而言赤經軸的堝桿是144:1

也就是說當你用赤經軸的微調扭轉動144圈

赤經軸會轉一圈

一圈是24小時來說,微調旋鈕轉一圈就是10分鐘

60分鐘 x 24 小時 = 1440 分鐘

1440 分鐘/ 144圈 = 10 分鐘/圈

所以你的步進馬達只要能控制到

每10分鐘讓赤經微調旋鈕轉1圈

就可以達到追蹤的目的

要是要算更精一點的話使用恆星時

就要把 實際的太陽時 24.xxxx - 4分鐘 = 恆星時

這樣子算出來的速率追恆星會更準


另外如果你只是單獨追蹤的話,ASCOM是不用討論的

ASCOM是設計導入的課題

你用步進馬達或是說圖片上那種步進馬達玩不起來的



就算是只作追蹤,你的步進馬達扭力也要計算一下

扭力接上減速機當然會加倍,但步進馬達本身的扭力不夠

也是會造成失敗



« 最後編輯時間: 2010-08-18 12:46:36 由 大瘋起嘻 » 已記錄
peter
區域板主
星系團
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文章: 40757



« 回覆文章 #6 於: 2010-08-18 16:41:52 »

google find

http://www.dur.ac.uk/paul.clark/TelescopeMotorDrivesPt2.pdf
telescope Motor driver



Alcor – A Microcontroller-Based Control  Circuit for Conventional AC Telescope Drives
http://www.ai.uga.edu/mc/alcor/alcor.pdf

Telescope drive requirements and design of a Microcontroller base driver display
http://prints.iiap.res.in/bitstream/2248/228/1/CHINNAPPAN.pdf

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patrick
流星
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文章: 35


« 回覆文章 #7 於: 2010-08-19 19:24:16 »

感謝 Peter / Joseph 與大瘋兄的建議, 看起來要 DIY 一個赤道儀控制器要考慮的
事情真的是蠻多的, 待我消化完這些資料, 再來向大家報告一下..

謝謝大家

Patrick
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peter
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文章: 40757



« 回覆文章 #8 於: 2010-09-09 09:46:04 »

大陸做 auto tracking

http://www.astronomy.com.cn/bbs/viewthread.php?tid=145611
不過看來是 齒輪控制 ..
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~傑克森~
外星人企業員工
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文章: 2924



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« 回覆文章 #9 於: 2010-10-25 21:16:43 »

之前幾個月前剛拿到HEQ5的時候,有透過RS232下指令試試看基本控制,或許可以從這邊下手,模仿他們的指令就可以不必擔心驅動程式的問題了。
找HEQ5的電子手冊,在後面部分有提到一些指令。

http://www.skywatchertelescope.net/swtsupport/Instruction_Manuals/SynScan%20240406V2.pdf

如果不熟悉怎樣使用,改天出去拍照的時候可以找本人或者有HEQ5,6這幾款赤道儀的朋友,連上終端機軟體直接下指令就了解囉!
« 最後編輯時間: 2010-10-26 08:42:34 由 jacksonlu » 已記錄

傑克森的星空臉書專頁
http://www.facebook.com/jacksonlu.astro
peter
區域板主
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文章: 40757



« 回覆文章 #10 於: 2018-09-22 16:54:13 »

ASCOM抓不到我的NEQ6  
可是裝置管理員有看到COM3

Error System.ArgumentException: PortName 不可為空白。

https://www.facebook.com/photo.php?fbid=10216469372835893&set=pcb.10216469376555986&type=3&theater



* 圖片 2.jpg (271.95 KB, 703x799 - 已被閱讀 249 次.)

* 圖片 3.jpg (225.32 KB, 636x851 - 已被閱讀 252 次.)

* 圖片 4.jpg (286.44 KB, 635x776 - 已被閱讀 257 次.)
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peter
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« 回覆文章 #11 於: 2018-11-15 17:43:47 »

 冉金 
法国大神编写的 sony A7s ascom程序可以在skyx等天文软件上控制相机了

https://www.facebook.com/photo.php?fbid=1961947720586217&set=pcb.1961947887252867&type=3&theater


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