OnStep 望遠鏡控制
支援的架台類型：
德式赤道儀（German Equatorial Mount, GEM）
馬達驅動的經緯儀（Alt-Az）
平行四邊形架（Dobsonian
功能特色：
GoTo 導覽系統 , 自動導星（支援 ST4 或透過 ASCOM/INDI 控制）, 精準的追蹤（支援王小明方法、PEC 等）, 極軸校準, 子午線翻轉（Meridian Flip）, 天體資料庫（星雲、星系、行星等）, WiFi / Bluetooth / USB 連接控制 ,
適用於 ASCOM（Windows）、INDI（Linux）、SkySafari（iOS/Android）等平台
硬體需求
OnStep 系統可以運行在許多微控制器平台上，常見有：
Arduino Mega + CNC Shield（早期版本）
STM32 系列（如 Blue Pill）
ESP32（高效能、內建 WiFi）
Teensy 系列
控制電機的方式通常使用步進馬達 + 驅動器（如 A4988、DRV8825、TMC2209）來控制 RA / DEC 軸
軟體控制方式
透過控制 App：
SkySafari（支援 WiFi 模式）
Stellarium（透過 INDI 或 ASCOM）
OnStep App（Android 上有官方 App）
連接介面：
USB Serial
WiFi 模組（ESP8266 / ESP32）
Bluetooth
整合平台：
INDI / KStars（Linux）
ASCOM / EQMOD（Windows）
SkySafari / SynScan App（iOS / Android）
🛠️ 自製架台指南（簡略）
選定架台與馬達（赤道儀 + NEMA17 + 減速機）
選擇控制板（如 ESP32 + CNC Shield）
安裝步進驅動器（如 TMC2209）
設定齒比與架台類型（在 OnStep 配置檔案中）
編譯與上傳 OnStep 韌體（使用 PlatformIO + VSCode）
使用 OnStep Configurator 工具進行微調與校準
利用 Stellarium / KStars 連線測試導星與導覽功能
官方網站：📎
https://onstep.groups.io/GitHub 原始碼庫：📎
https://github.com/hjd1964/OnStep開發文檔（Wiki）：📎
https://onstep.groups.io/g/main/wiki中文社群 / 自製望遠鏡社群：PTT Astro 板、FB 天文社團等
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https://www.google.com/search?client=firefox-b-d&q=OnStep+telescope+controlhttps://www.jtwastronomy.com/collections/telescope-mount-control-systems?srsltid=AfmBOoo5gHtbCh5SplhjQfx6-cDvQ63_FmbE3LAy4l1OvYsZebZe54sZOnStep telescope control on teensy
https://www.facebook.com/photo.php?fbid=2548189982147170&set=a.1408231779476335&type=3&theater OnStep open source telescope controller
https://baheyeldin.com/astronomy/vixen-sxd-mount-converted-stm32-onstep.htmlhttps://github.com/hjd1964/OnStep=>
https://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=45&topic=25606.0
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