機智號火星直升機葉片折斷並飛到15米之外

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火星上可見「聖艾爾摩之火」  https://tw.news.yahoo.com/nasa%E7%A0%94%E7%A9%B6%E6%96%B0%E7%99%BC%E7%8F%BE-%E7%81%AB%E6%98%9F%E4%B8%8A%E5%8F%AF%E8%A6%8B-%E8%81%96%E8%89%BE%E7%88%BE%E6%91%A9%E4%B9%8B%E7%81%AB-102025312.html

近期研究發現，直升機在火星上飛行的時候，旋轉的螺旋槳足以讓周圍的空氣發出藍光，原理就如同地球上看到的「聖艾爾摩之火」

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https://www.facebook.com/photo/?fbid=3148751605410357&set=gm.2146347432187984 

第十九次在這顆紅色星球上飛行，在約62公尺的高度上翱翔了 99.98 秒

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火星無人機「機智號」 延長任務

完成21次火星飛行後，NASA日前決定延長「機智」號火星直升機的任務到9月份

https://www.cnbeta.com/articles/science/1248739.htm

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https://chinese.engadget.com/nasa-images-debris-perseverance-landing-mars-080004942.html

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機智號微型直升機是人類第一次於其他星球實現可控動力飛行的創舉，截至 2022 年 4 月 29 日已執行 28 次任務，然而原訂 5 月 3 日展開的第 29 次飛行，機智號首次與 NASA 失去聯繫。團隊憂心忡忡到暫停毅力號任務全力挽救直升機，目前已恢復通訊並確認異常原因，隨著火星冬季即將到來，機智號生存前景開始變得險峻。

https://technews.tw/2022/05/10/helicopter-lose-contact-ingenuity-mars-dust/ 

2022 年 4 月 29 日，機智號第 28 次自火星地表起飛，於空中飛行 418 公尺、離地高度 10 公尺、飛行時間 152.4 秒，原預計 5 月 3 日再執行另一次探勘路線，沒想到 NASA 飛行控制團隊首次與直升機失去聯繫。

研究人員立刻投入直升機檢測工作，發現機智號 FPGA 裝置因電力不足自動進入關機模式。FGPA 是機智號維持運行相當重要的組成，它控制電子元件的電源、操作加熱器、還管理著儀器計時（包括與毅力號預定通話），在 FPGA 裝置斷電後，幾乎直升機所有機載電子設備都會關閉，以保護自身免受低溫影響。

團隊認為，機智號的 6 個鋰離子電池電量當時可能降至閾值以下，因此 FPGA 裝置進入低功耗狀態以節省能源，引發電池電量不足的原因則可能是火星溫度降低、加上大氣灰塵含量高影響太陽能電池板吸收陽光，顯見機智號也難逃太陽能電池板積聚灰塵的難關。

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https://www.cnbeta.com/articles/science/1268739.htm 

在短时间内跟火星直升机失去联系后，NASA设计了一个新的计划，而这个计划应该可以帮助“机智号”度过火星的冬天。

NASA上周失去了跟“机智号”的通信。然而该航天局在短暂的中断后设法重新建立了跟“毅力号”探测器的联系。NASA表示，这是自2021年2月这对组合着陆以来，“机智号”和“毅力号”首次未能进行通信。

“机智号”本质上是“毅力号”探测器的合作伙伴。它也是第一个在另一个世界上运行的动力飞机。由于它跟“毅力号”的合作非常密切，所以它每天都要跟该漫游者进行沟通并交换数据。然而在5月3日，直升机错过了这一每日报到的机会。

NASA认为，空气中较多的灰尘导致“机智号”直升机在一夜之间失去动力。这使得直升机的机载时钟重置从而错过了报到时间。由于它错过了报到时间，NASA不得不让“毅力号”处于等待状态以获得报到信息。

值得庆幸的是，它通过了。但随着火星冬季的深入，NASA预计温度会下降得更多。此外，大气中的灰尘量也很可能会变厚。因此，该机构正在采取一些新措施以帮助减少“机智号”可能遇到的问题。

机智号”已经存活的时间远远超过了NASA的预期。该机构一开始只设计了基于火星的直升机来探索30个太阳。然而它现在的探索时间已经远远超过了最初的30个太阳。因此，直升机的退出只是一个时间问题

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https://voi.id/en/technology/165720/nasa-will-finally-delay-ingenuity-helicopter-mission-on-mars-heres-why 

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https://www.republicworld.com/science/space/nasas-ingenuity-helicopter-completes-29th-flight-with-a-dead-sensor-in-martian-winter-articleshow.html


https://www.cnbeta.com/articles/science/1280791.htm  

直升机在火星上的前28次飞行是惊人的，但其第29次飞行可能是其最令人印象深刻的成就之一。这架旋翼飞机克服了技术故障、
传感器失效以及残酷的冬季条件再次升入火星天空。

NASA JPL在周二的一条推文中确认了这次成功的飞行，并称直升机在周末完成了66.6秒的旅程。在这趟飞行中，该直升机在火星上飞行了587英尺（179米）。“机智号”的前一次飞行即第28次飞行则是在4月底进行的

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https://www.cnbeta.com/articles/science/1307957.htm

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機智號完成第三十二次飛行 

時長 55.3 秒的飛行以最高每秒 4.75 公尺的速度移動了 93.74 公尺。這次航班的進行應該只是為了讓機智號與毅力號的距離能保持在合適的通訊距離內而已

https://www.facebook.com/photo/?fbid=3316581601960689&set=gm.2333486953474030&idorvanity=387657394723672

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https://www.cnbeta.com/articles/science/1323189.htm 

美国宇航局的Ingenuity火星直升机使用其导航相机获得了这张图片。这台相机安装在直升机的机身上，在飞行过程中直接朝下追踪地面。这张图片是在2021年11月6日（毅力号漫游任务第254号）获得的，当地平均太阳时为12:06:00，这一天是Ingenuity的第15次飞行。资料来源：NASA/JPL-Caltech

这个异物碎片在上一次飞行（32）的Navcam录像中是看不到的。在第33次飞行的Navcam图像中，从最早的几帧到视频的一半左右，都可以看到FOD，当时它从机身的腿上掉下来，飘落到火星表面。这次飞行的所有遥测数据和飞行后的状态回顾都没有显示出Ingenuity存在损坏的迹象。Ingenuity和Perseverance火星2020团队目前正在努力确定碎片的来源。

Ingenuity第33次飞行的导航相机图像：在2022年9月24日NASA Ingenuity火星直升机在火星上第33次飞行期间，从导航相机的这段录像中可以看到一小块异物碎片（FOD）。可以看到FOD附着在旋翼机的一个着陆腿上（图片的右上部分），然后飘走了。

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火星無人機機智號第 33 次飛行發現 FOD (Foreign Object Debris)
https://www.universetoday.com/157925/a-small-piece-of-foreign-object-debris-fell-off-ingenuitys-leg-during-its-33rd-flight/ 

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機智號火星直升機第 35 次飛行，刷新飛行高度紀錄  https://technews.tw/2022/12/08/mars-helicopter-ingenuity-2/

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此次飞行了440米，飞行时间146秒，最大高度12米。

https://weibo.com/tv/show/1034:4879124280574027?from=old_pc_videoshow

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 機智號火星直升機第56次飛行 
https://www.upi.com/Science_News/2023/08/31/ingenuity-helicopter-completes-56th-flight/2701693523384/
此次飞行最大高度12米，飞行距离410米，飞行时间140秒。机智号56次飞行累计飞行里程12.9km，累计飞行时长突破100分钟。